【技术实现步骤摘要】
本申请提供一种c型布局的套箍一体机，涉及建筑工程。
技术介绍
1、混凝土管桩作为一种水泥制品，广泛地应用于各种基础建设工程领域。混凝土管桩生产的一个核心配件就是套箍端板，现有套箍端板的生产通常是将套箍生产和套箍与端板装配分开进行，导致集成度较低，基本是一个模块一个设备、空间占地较大。
2、此外，套箍生产和套箍与端板装配分开进行，导致现有生产设备的物料流向规划不合理，端板物料和带钢钢卷物料相互距离远，且上料路线和成品运输路线有重合冲突，上料操作效率低，且操作人员的站位无法有效观察到主要核心模块的状态，发生故障时无法第一时间发现不便于操作人员处置。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题是：针对套箍端板的生产，现有技术中套箍生产和套箍与端板装配分开进行，上料路线和成品运输路线有重合冲突，导致操作人员的站位无法有效观察到主要核心模块的状态，紧急故障处置不便的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种c型布局的套箍一体机，其特征在于，包括平行布置的套箍生产装置和端板上料装置、以及垂直于所述套箍成型装置和端板上料装置布置的套箍端板成品装配装置，所述套箍端板成品装配装置连接所述套箍生产装置末端和所述端板上料装置末端，所述套箍生产装置、端板上料装置和套箍端板成品装配装置限定出c型操作工位。
3、优选的，包括套箍生产装置包括依次布置的将原料带钢钢卷开卷的开卷模块、将开卷后带钢矫直的矫直模块、将带钢剪切形成定尺带钢的剪切模块、将定尺带钢卷圆焊接为环形带钢的
4、优选的，所述卷圆焊接模块包括中间板、位于中间板上方的中心支撑组件、外部限位组件、中心焊枪以及位于中间板下方的卷圆组件；所述卷圆组件包括入口端、导向辊组、导向槽、卷圆辊组，定尺带钢自入口端进入卷圆焊接模块，通过导向辊组后进入导向槽，导向槽倾斜向上、末端指向所述卷圆辊组，所述卷圆辊组包括一对上下布置的第一辊和第二辊以及位于第一辊和第二辊远离导向槽一侧的第三辊，第三辊的高度处于第一辊和第二辊之间，定尺带钢倾斜经过动力辊组后抵触第三辊从而向反方向弯曲；中间板上开设的孔槽及导向结构引导弯曲后的定尺带钢穿出到中间板上方；弯曲后的定尺带钢搭接在所述中心支撑组件上，所述中心支撑组件包括上部弧形支撑板和下部成对的下部限位件，上部弧形支撑板和一对下部限位件呈三角分布，一对下部限位件之间为焊接位，中心焊枪设于此处；所述外部限位组件包括左推板、右推板和上压板，弯曲状定尺带钢搭在上部弧形支撑板上，弯曲状定尺带钢的两自由端抵在中间板上，左推板、右推板分别从左右两侧同步夹紧弯曲状定尺带钢，上压板向下将弯曲状定尺带钢压紧，左推板、右推板继续动作从左右两侧挤压弯曲状定尺带钢直到预设极限位置，使得弯曲状定尺带钢的两自由端从下部限位件与中间板之间的缝隙中进入焊接位直至对接，中心焊枪对对接完成的弯曲状定尺带钢进行拼接焊，得到环状带钢。
5、优选的，所述压型模块包括输送通道，所述输送通道上设有定位组件，所述定位组件包括设于中心定位位置前后的一对辅助定位轮；于中心定位位置垂直于输送通道的两侧分别设有压型组件和推板组件，推板组件包括由驱动器驱动的推板，通过推板动作将环状带钢推至压型组件；所述压型组件包括压型辊组，推板组件将环状带钢推到压型辊组之间的间隙中，压型辊组通过表面分布的凹凸结构经过多次旋转将环状带钢压型为预设形状成为成品套箍；所述压型组件还设有反推板用于将成品套箍从压型辊组之间推回到输送通道。
6、优选的，所述端板上料装置包括端板上料模块和刮板输送模块，所述端板上料模块存放端板物料并输送至刮板输送模块，所述刮板输送模块将端板对心后由套箍端板成品装配装置将套箍输送至端板上进行装配。
7、优选的，所述端板上料模块包括端板整理组件、端板输送组件和二轴上料组件；所述端板整理组件包括用于存放端板物料的储料架；所述端板输送组件包括位于端板整理组件下方的输送通道，将端板依次向二轴上料组件输送；所述二轴上料组件包括夹取端板的电磁夹具和带动所述电磁夹具移动的二自由度移动桁架，所述二自由度移动桁架延伸至所述刮板输送模块上方，所述二轴上料组件将端板上料至所述刮板输送模块。
8、优选的，所述刮板输送模块包括中心定位组件和刮板移动组件，所述刮板移动组件包括多个定距设置的刮板和驱动所述刮板卷绕式循环移动的链轮，相邻所述刮板之间限定出一个端板位，中心定位组件两侧各设有一个端板位，分别用于对接所述端板上料模块和所述套箍端板成品装配装置。
9、优选的，所述套箍端板成品装配装置布置方向垂直于套箍生产装置和端板上料装置的布置方向，套箍端板成品装配装置包括与压型模块出口端对接用于将竖向套箍翻转为水平放置的翻箍定位模块、携带套箍从翻箍定位模块移动至刮板输送模块上方的移动套箍胀紧模块、以及辅助用于将套箍与端板对中的端板对中模块。
10、优选的，所述移动套箍胀紧模块包括架体、设于架体上的纵向轨道以及设于纵向轨道上沿纵向轨道移动的套箍胀紧抓取组件；所述套箍胀紧抓取组件包括升降架，升降架底端通过旋转座连接设有胀紧扇形块组件；所述胀紧扇形块组件包括扇形块、曲柄、导向件、旋转件和固定件，多个扇形块拼接形成圆盘，每个扇形块对应一个曲柄，曲柄一端铰接扇形块、另一端铰接旋转件，每个扇形块对应一个导向件，导向件与扇形块固定连接、且导向件一部分内嵌在开设于固定件的径向滑槽内；旋转件由电机驱动，旋转件穿过固定件与曲柄铰接，旋转件旋转带动曲柄动作从而带动扇形块沿径向向外张开。
11、优选的，所述端板对中模块包括固定限位组件和移动限位组件，固定限位组件设有一对位置固定的限位滚轮，移动限位组件设有一对位置可纵向移动的移动限位滚轮，共四个限位滚轮限定出端板应处位置的中心空间；所述中心定位组件包括匹配套箍规格的圆形定位块和驱动圆形定位块旋转的电机，端板、套箍依次被转送到圆形定位块上后，套箍位于端板上方且套在端板上，刮板输送模块设有抵近端板凹槽的铆刀，铆刀设有沿端板径向的移动自由度并通过驱动器保持铆刀向端板凹槽外的套箍施加压力，圆形定位块带动端板和套箍旋转，旋转过程中，通过铆刀作用使套箍边缘内扣进凹槽实现铆合，得到套箍端板成品。
12、本方案所提供的c型布局的套箍一体机，通过套箍生产装置、端板上料装置和套箍端板成品装配装置限定出c型操作工位，c型操作工位提供操作人员站立空间，方便对整个装置的观察、上料管理、产品检验、故障处理等。
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1.一种C型布局的套箍一体机，其特征在于，包括平行布置的套箍生产装置和端板上料装置、以及垂直于所述套箍成型装置和端板上料装置布置的套箍端板成品装配装置，所述套箍端板成品装配装置连接所述套箍生产装置末端和所述端板上料装置末端，所述套箍生产装置、端板上料装置和套箍端板成品装配装置限定出C型操作工位。
2.根据权利要求1所述的一种C型布局的套箍一体机，其特征在于，包括套箍生产装置包括依次布置的将原料带钢钢卷开卷的开卷模块、将开卷后带钢矫直的矫直模块、将带钢剪切形成定尺带钢的剪切模块、将定尺带钢卷圆焊接为环形带钢的卷圆焊接模块和将环形带钢压型形成套箍成品的压型模块。
3.根据权利要求2所述的一种C型布局的套箍一体机，其特征在于，所述卷圆焊接模块包括中间板、位于中间板上方的中心支撑组件、外部限位组件、中心焊枪以及位于中间板下方的卷圆组件；所述卷圆组件包括入口端、导向辊组、导向槽、卷圆辊组，定尺带钢自入口端进入卷圆焊接模块，通过导向辊组后进入导向槽，导向槽倾斜向上、末端指向所述卷圆辊组，所述卷圆辊组包括一对上下布置的第一辊和第二辊以及和位于第一辊和第二辊远离导向槽一侧
4.根据权利要求2所述的一种C型布局的套箍一体机，其特征在于，所述压型模块包括输送通道，所述输送通道上设有定位组件，所述定位组件包括设于中心定位位置前后的一对辅助定位轮；于中心定位位置垂直于输送通道的两侧分别设有压型组件和推板组件，推板组件包括由驱动器驱动的推板，通过推板动作将环状带钢推至压型组件；所述压型组件包括压型辊组，推板组件将环状带钢推到压型辊组之间的间隙中，压型辊组通过表面分布的凹凸结构经过多次旋转将环状带钢压型为预设形状成为成品套箍；所述压型组件还设有反推板用于将成品套箍从压型辊组之间推回到输送通道。
5.根据权利要求1所述的一种C型布局的套箍一体机，其特征在于，所述端板上料装置包括端板上料模块和刮板输送模块，所述端板上料模块存放端板物料并输送至刮板输送模块，所述刮板输送模块将端板对心后由套箍端板成品装配装置将套箍输送至端板上进行装配。
6.根据权利要求5所述的一种C型布局的套箍一体机，其特征在于，所述端板上料模块包括端板整理组件、端板输送组件和二轴上料组件；所述端板整理组件包括用于存放端板物料的储料架；所述端板输送组件包括位于端板整理组件下方的输送通道，将端板依次向二轴上料组件输送；所述二轴上料组件包括夹取端板的电磁夹具和带动所述电磁夹具移动的二自由度移动桁架，所述二自由度移动桁架延伸至所述刮板输送模块上方，所述二轴上料组件将端板上料至所述刮板输送模块。
7.根据权利要求5所述的一种C型布局的套箍一体机，其特征在于，所述刮板输送模块包括中心定位组件和刮板移动组件，所述刮板移动组件包括多个定距设置的刮板和驱动所述刮板卷绕式循环移动的链轮，相邻所述刮板之间限定出一个端板位，中心定位组件两侧各设有一个端板位，分别用于对接所述端板上料模块和所述套箍端板成品装配装置。
8.根据权利要求7所述的一种C型布局的套箍一体机，其特征在于，所述套箍端板成品装配装置布置方向垂直于套箍生产装置和端板上料装置的布置方向，套箍端板成品装配装置包括与压型模块出口端对接用于将竖向套箍翻转为水平放置的翻箍定位模块、携带套箍从翻箍定位模块移动至刮板输送模块上方的移动套箍胀紧模块、以及辅助用于将套箍与端板对中的端板对中模块。
9.根据权利要求8所述的一种C型布局的套箍一体机，其特征在于，所述移动套箍胀紧模块包括架体、设于架体上的纵向轨道以及设于纵向轨道上沿纵向轨道移动的套箍胀紧抓取组件；所述套箍胀紧抓取组件包括升降架，升降架底端通过旋转座连接设有胀紧扇形块组件；所述胀紧扇形块组件包括扇形块、曲柄、导向件、旋转件和固定件，多个扇形块拼接形成圆盘，每个...
【技术特征摘要】
1.一种c型布局的套箍一体机，其特征在于，包括平行布置的套箍生产装置和端板上料装置、以及垂直于所述套箍成型装置和端板上料装置布置的套箍端板成品装配装置，所述套箍端板成品装配装置连接所述套箍生产装置末端和所述端板上料装置末端，所述套箍生产装置、端板上料装置和套箍端板成品装配装置限定出c型操作工位。
2.根据权利要求1所述的一种c型布局的套箍一体机，其特征在于，包括套箍生产装置包括依次布置的将原料带钢钢卷开卷的开卷模块、将开卷后带钢矫直的矫直模块、将带钢剪切形成定尺带钢的剪切模块、将定尺带钢卷圆焊接为环形带钢的卷圆焊接模块和将环形带钢压型形成套箍成品的压型模块。
3.根据权利要求2所述的一种c型布局的套箍一体机，其特征在于，所述卷圆焊接模块包括中间板、位于中间板上方的中心支撑组件、外部限位组件、中心焊枪以及位于中间板下方的卷圆组件；所述卷圆组件包括入口端、导向辊组、导向槽、卷圆辊组，定尺带钢自入口端进入卷圆焊接模块，通过导向辊组后进入导向槽，导向槽倾斜向上、末端指向所述卷圆辊组，所述卷圆辊组包括一对上下布置的第一辊和第二辊以及和位于第一辊和第二辊远离导向槽一侧的第三辊，第三辊的高度处于第一辊和第二辊之间，定尺带钢倾斜经过动力辊组后抵触第三辊从而向反方向弯曲；中间板上开设的孔槽及导向结构引导弯曲后的定尺带钢穿出到中间板上方；弯曲后的定尺带钢搭接在所述中心支撑组件上，所述中心支撑组件包括上部弧形支撑板和下部成对的下部限位件，上部弧形支撑板和一对下部限位件呈三角分布，一对下部限位件之间为焊接位，中心焊枪设于此处；所述外部限位组件包括左推板、右推板和上压板，弯曲状定尺带钢搭在上部弧形支撑板上，弯曲状定尺带钢的两自由端抵在中间板上，左推板、右推板分别从左右两侧同步夹紧弯曲状定尺带钢，上压板向下将弯曲状定尺带钢压紧，左推板、右推板继续动作从左右两侧挤压弯曲状定尺带钢直到预设极限位置，使得弯曲状定尺带钢的两自由端从下部限位件与中间板之间的缝隙中进入焊接位直至对接，中心焊枪对对接完成的弯曲状定尺带钢进行拼接焊，得到环状带钢。
4.根据权利要求2所述的一种c型布局的套箍一体机，其特征在于，所述压型模块包括输送通道，所述输送通道上设有定位组件，所述定位组件包括设于中心定位位置前后的一对辅助定位轮；于中心定位位置垂直于输送通道的两侧分别设有压型组件和推板组件，推板组件包括由驱动器驱动的推板，通过推板动作将环状带钢推至压型组件；所述压型组件包括压型辊组，推板组件将环状带钢推到压型辊组之间的间隙中，压型辊组通过表面分布的凹凸结构经过多次旋转将环状带钢压型为预设形状成为成品套箍；所述压型组件还设有反推板用于将成品套箍从压型辊组之间推回到输送通道。
5.根据权利要求1所述的一种c型布局的套箍一体机，其特征在于，所述端板上料装置包括端板上料模块和刮板输送模块，所述端板上料模块存...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨余明，李许，王力，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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