【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机回收，具体涉及一种具有回收钩装置的小型无人机。
技术介绍
1、弹射起飞/天钩回收是近些年来最新发展的一种无人机起降技术，该种起降方式无需跑道，对发射回收场地要求较低，满足了野外作战的高机动性要求，同样也特别适合于舰船起降使用，因此无人机天钩回收方式具有很大的优势。
2、天钩回收时，无人机在回收钩挂绳瞬间载荷非常大，需要将挂绳载荷传递至机翼，进而传递到无人机机身。此外还要求回收绳滑入回收钩装置后能够被锁死，不会产生相对滑动现象，防止无人机跌落损伤，且回收结束时能够快速将回收绳取出。目前，大多数天钩回收型无人机采用的天钩回收装置较为复杂，制造成本高，且可靠性差，常会发生绳子入钩后滑移至绳结的现象。若回收过程中出现绳结刚好至天钩装置入口处时，将会出现脱钩事故，造成回收失败。
3、因此，需要提供一种具有回收钩装置的小型无人机以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种具有回收钩装置的小型无人机，以解决现有的问题。
2、本专利技术的一种具有回收钩装置的小型无人机采用如下技术方案，包括：在无人机的两个机翼的尖端各设置一个回收钩装置；
3、回收钩装置包括钩体以及弹性限位组件，钩体用于和机翼的翼尖连接，钩体上设置有一端开口的长条钩槽，长条钩槽的开口端和机翼的机翼前缘的端部平滑过渡；弹性限位组件的一端固定连接在钩体上，弹性限位组件的另一端位于长条钩槽的开口处。
4、优选地，钩体包括：支撑板，支撑板和机翼的翼尖连
5、优选地，弹性限位组件包括：口型弹性环，且口型弹性环上设置有开口端，开口端的两个端头平行，其中，靠近弧形板自由端的一段上设置有两个连接孔，口型弹性环的两个端头与对应的连接孔连接。
6、优选地，弧形板的外弧面上设置有凹槽，其中，口型弹性环受天钩回收捕获绳挤压变形后，口型弹性环背离其开口端的一段被挤压至凹槽内。
7、优选地，机翼的翼尖内安装有对接肋，对接肋靠近机翼的机翼前缘的一段和支撑板连接。
8、优选地，对接肋上设置有减重槽。
9、优选地，长条钩槽的长度为天钩回收捕获绳直径的1.5倍。
10、本专利技术的有益效果是：
11、本专利技术提供的无人机，同个在无人机两个机翼的尖端各安装一个回收钩装置，这样在无人机回收时可以根据地理、天气这些原因选择更加方便安全的一侧的回收钩装置进行天钩回收，从而保证无人机回收过程的安全可靠，通过回收钩装置与地面回收装置的捕获绳配合使用，使得捕获绳沿着机翼前缘进入回收钩装置的钩体的长条钩槽内，弹性限位组件限制捕获绳脱出长条钩槽，既有捕获、锁定无人机的功能，又能保证无人机在天钩回收过程中不发生脱钩事故，提高回收成功率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有回收钩装置的小型无人机，其特征在于，包括：在无人机的两个机翼（5）的尖端各设置一个回收钩装置；
2.根据权利要求1所述的一种具有回收钩装置的小型无人机，其特征在于，钩体（1）包括：支撑板，支撑板和机翼（5）的翼尖连接，支撑板上设置有三角板体，三角板体的一个侧边上设置有弧形板，弧形板的外弧面和三角板体的侧边之间形成长条钩槽（13），且靠近弧形板自由端的一段上设置有用于连接弹性限位组件的连接孔（12）。
3.根据权利要求2所述的一种具有回收钩装置的小型无人机，其特征在于，弹性限位组件包括：口型弹性环（2），且口型弹性环（2）上设置有开口端，开口端的两个端头平行，其中，靠近弧形板自由端的一段上设置有两个连接孔（12），口型弹性环（2）的两个端头与对应的连接孔（12）连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有回收钩装置的小型无人机，其特征在于，弧形板的外弧面上设置有凹槽（14），其中，口型弹性环（2）受天钩回收捕获绳挤压变形后，口型弹性环（2）背离其开口端的一段被挤压至凹槽（14）内。
5.根据权利要求2所述的一种具有回收钩装置的
6.根据权利要求5所述的一种具有回收钩装置的小型无人机，其特征在于，对接肋（4）上设置有减重槽。
7.根据权利要求1所述的一种具有回收钩装置的小型无人机，其特征在于，长条钩槽（13）的长度至少为天钩回收捕获绳直径的1.5倍。
...【技术特征摘要】
1.一种具有回收钩装置的小型无人机，其特征在于，包括：在无人机的两个机翼（5）的尖端各设置一个回收钩装置；
2.根据权利要求1所述的一种具有回收钩装置的小型无人机，其特征在于，钩体（1）包括：支撑板，支撑板和机翼（5）的翼尖连接，支撑板上设置有三角板体，三角板体的一个侧边上设置有弧形板，弧形板的外弧面和三角板体的侧边之间形成长条钩槽（13），且靠近弧形板自由端的一段上设置有用于连接弹性限位组件的连接孔（12）。
3.根据权利要求2所述的一种具有回收钩装置的小型无人机，其特征在于，弹性限位组件包括：口型弹性环（2），且口型弹性环（2）上设置有开口端，开口端的两个端头平行，其中，靠近弧形板自由端的一段上设置有两个连接孔（12），口型弹性环（2）的两个端头与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王安文，蔡柳，王成，许晓刚，李博远，潘亮，
申请(专利权)人：西安爱生技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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