【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铸件脱模，具体地说，涉及一种铁模覆砂的铸件脱模装置及其方法。
技术介绍
1、在铸件生产过程中，铁模覆砂工艺被广泛应用。该工艺具有铸件尺寸精度高、表面质量好、生产效率高等优点，在铁模覆砂的铸件脱模时，通常需要人为对模具(102)进行敲击，这种传统的脱模方式存在着以下几个方面的不足：
2、首先，人工敲击模具的方式效率低下，工人需要花费大量的时间和精力进行敲击操作，而且每次敲击的力度和位置难以保证一致，这就导致脱模时间长短不一，严重影响了生产效率；其次，人工敲击模具容易对铸件和模具造成损伤，由于敲击力度难以精确控制，过大的敲击力可能会使铸件产生裂纹、变形等缺陷，降低铸件的质量，同时，频繁的敲击也会对模具造成磨损，缩短模具的使用寿命。
3、因此，提出一种铁模覆砂的铸件脱模装置及其方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种铁模覆砂的铸件脱模装置及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述技术问题的解决，本专利技术的目的之一在于，提供铁模覆砂的铸件脱模装置，包括移动架，所述移动架底部设有移动框，所述移动框下方设有模具，所述移动框底部设有第一气缸，所述第一气缸端部活塞杆设有架板，所述移动框和架板四角处设有限位杆，所述架板底部设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持固定模具，所述夹持组件下方设有保护组件，所述保护组件对夹持抬升至高空的模具内部铸件进行保护，避免铸件在抬升过程中掉落至地面磕碰变形，所述保护组件表面设有自动脱模组件，
3、作为本技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括有设置架板表面的转动电机，所述转动电机输出端贯穿架板且端部设有主齿轮，所述主齿轮两侧设有副齿轮，所述副齿轮啮合转动在主齿轮两侧，所述副齿轮端部设有第一丝杆，所述第一丝杆表面设有移动夹板，第一丝杆转动时带动移动夹板相对运动。
4、作为本技术方案的进一步改进，所述保护组件包括有设在架板两侧的第一齿杆，所述移动框内壁两侧滑动设有第二齿杆，所述第一齿杆和第二齿杆之间设有转动齿轮，所述第二齿杆下方设有支撑板，所述支撑板端部设有槽块，所述槽块顶部设有缠线槽，第二齿杆和槽块之间设有拉绳。
5、作为本技术方案的进一步改进，所述移动框底部两侧设有柱筒，所述柱筒内壁滑动设有推杆，所述推杆固定在支撑板端部，所述柱筒和推杆之间设有弹性件。
6、作为本技术方案的进一步改进，所述移动框两侧设有定滑轮，拉绳贴合定滑轮底部且与推杆呈平行状。
7、作为本技术方案的进一步改进，所述自动脱模组件包括有支撑板底部设有第二气缸，所述第二气缸端部活塞杆端部设有移动板，所述移动板外壁设有伺服电机，所述伺服电机输出端设有第二丝杆，所述第二丝杆表面设有移动板。
8、作为本技术方案的进一步改进，所述移动板上方设有固定槽块，固定槽块内滑动设有插杆，所述插杆顶部为锥体状，所述插杆靠近顶部设有齿锥，齿锥与垂直方向呈30°夹角，所述插杆和固定槽块之间设有复位弹簧，推动插杆沿垂直方向上移，所述插杆为铁制品，在无外力作用下插杆受到复位弹簧就作用力复位。
9、作为本技术方案的进一步改进，所述移动块为楔形状，所述移动块顶部开设有限位槽，限位槽内设有铁芯，所述铁芯缠绕有线圈，线圈通电时所述铁芯对插杆底部进行吸引。
10、本专利技术的目的之二在于，提供了一种变压器线圈整形方法，包括上述中任意一项所述的铁模覆砂的铸件脱模装置，包括以下步骤；
11、s1、通过控制第一气缸带动架板沿垂直方向下移，控制夹持组件对模具顶部进行夹持固定，控制第一气缸端部的活塞杆沿垂直方向移动，从而带动架板沿垂直方向移动，快速对模具夹持抬升；
12、s2、通过架板带动夹持组件沿垂直方向上移时，保护组件相对运动，相对运动过程中对模具内部的铸件进行承接，避免铸件脱落掉落在地面碰撞导致形变，从而对铸件进行保护；
13、s3、通过自动脱模组件对抬升的模具内部的覆砂铸件进行快速脱模，提高了模具的使用寿命。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
15、1、该铁模覆砂的铸件脱模装置中，控制第二气缸端部的活塞杆带动移动板沿垂直方向移动，当插杆顶部移动至模具底部时，伺服电机输出端带动第二丝杆转动，使第二丝杆表面设有的移动块沿水平方向移动，移动块在移动过程中推动插杆底部，使插杆沿垂直方向移动，当移动块远离插杆运动时，插杆受到复位弹簧作用力复位，移动块在移动过程中带动插杆对模具内部边缘的覆砂进行依次插动，在插动的过程中时覆砂散落，直至覆砂松动从模具内部脱落至支撑板表面，避免频繁的对模具进行敲击脱模，提高模具的使用寿命。
16、2、该铁模覆砂的铸件脱模装置中，当铁芯移动至第二丝杆端部时，控制伺服电机端部输出轴反向转动，并将铁芯表面的线圈进行通电作业，铁芯上方产生磁场在折返移动过程中对插杆进行吸附，避免插杆在对覆砂插动过程中卡接在模具内部，插杆受到铁芯磁场作用力带动顶部的齿锥拉扯附近的覆砂掉落，在铁芯完成往复运动过程后，控制第二气缸带动移动板沿垂直方向移动，使铁芯重复移动带动插杆对模具内部的覆砂铸件进行脱模，提高脱模效率。
17、3、该铁模覆砂的铸件脱模装置中，通过移动夹板对模具夹持完成时，移动夹板带动模具沿垂直方向向上移动，此时移动夹板两侧的第一齿杆与第二齿杆呈相反运动方向，第二齿杆在下移过程中，支撑板端部受到的拉绳拉力逐渐减小，此时支撑板端部的推杆受到弹性件的推力呈相对运动，支撑板相对运动过程中对模具内部的铸件进行承接，避免铸件脱落掉落在地面碰撞导致形变。
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1.一种铁模覆砂的铸件脱模装置，其特征在于：包括移动架(100)，所述移动架(100)底部设有移动框(101)，所述移动框(101)下方设有模具(102)，所述移动框(101)底部设有第一气缸(200)，所述第一气缸(200)端部活塞杆设有架板(201)，所述移动框(101)和架板(201)四角处设有限位杆(202)，所述架板(201)底部设有夹持组件(300)，所述夹持组件(300)用于夹持固定模具(102)，所述夹持组件(300)下方设有保护组件(400)，所述保护组件(400)对夹持抬升至高空的模具(102)内部铸件进行保护，避免铸件在抬升过程中掉落至地面磕碰变形，所述保护组件(400)表面设有自动脱模组件(500)，所述自动脱模组件(500)用于对附着在模具(102)内部的铸件进行脱模。
2.根据权利要求1所述的铁模覆砂的铸件脱模装置，其特征在于：所述夹持组件(300)包括有设置架板(201)表面的转动电机(301)，所述转动电机(301)输出端贯穿架板(201)且端部设有主齿轮(302)，所述主齿轮(302)两侧设有副齿轮(303)，所述副齿轮(303)啮合
3.根据权利要求2所述的铁模覆砂的铸件脱模装置，其特征在于：所述保护组件(400)包括有设在架板(201)两侧的第一齿杆(401)，所述移动框(101)内壁两侧滑动设有第二齿杆(403)，所述第一齿杆(401)和第二齿杆(403)之间设有转动齿轮(402)，所述第二齿杆(403)下方设有支撑板(407)，所述支撑板(407)端部设有槽块，所述槽块顶部设有缠线槽(409)，第二齿杆(403)和槽块之间设有拉绳。
4.根据权利要求1所述的铁模覆砂的铸件脱模装置，其特征在于：所述移动框(101)底部两侧设有柱筒(404)，所述柱筒(404)内壁滑动设有推杆(405)，所述推杆(405)固定在支撑板(407)端部，所述柱筒(404)和推杆(405)之间设有弹性件(406)。
5.根据权利要求4所述的铁模覆砂的铸件脱模装置，其特征在于：所述移动框(101)两侧设有定滑轮(408)，拉绳贴合定滑轮(408)底部且与推杆(405)呈平行状。
6.根据权利要求1所述的铁模覆砂的铸件脱模装置，其特征在于：所述自动脱模组件(500)包括有支撑板(407)底部设有第二气缸(501)，所述第二气缸(501)端部活塞杆端部设有移动板(502)，所述移动板(502)外壁设有伺服电机(503)，所述伺服电机(503)输出端设有第二丝杆(504)，所述第二丝杆(504)表面设有移动块(505)。
7.根据权利要求6所述的铁模覆砂的铸件脱模装置，其特征在于：所述移动板(502)上方设有固定槽块，固定槽块内滑动设有插杆(507)，所述插杆(507)顶部为锥体状，所述插杆(507)靠近顶部设有齿锥，齿锥与垂直方向呈30°夹角，所述插杆(507)和固定槽块之间设有复位弹簧(508)，推动插杆(507)沿垂直方向上移，所述插杆(507)为铁制品，在无外力作用下插杆(507)受到复位弹簧(508)就作用力复位。
8.根据权利要求7所述的铁模覆砂的铸件脱模装置，其特征在于：所述移动块(505)为楔形状，所述移动块(505)顶部开设有限位槽，限位槽内设有铁芯(506)，所述铁芯(506)缠绕有线圈，线圈通电时所述铁芯(506)对插杆(507)底部进行吸引。
9.用于实现一种铁模覆砂的铸件脱模方法，包括权利要求1-8中任意一项所述的铁模覆砂的铸件脱模装置，其特征在于：包括以下步骤；
...【技术特征摘要】
1.一种铁模覆砂的铸件脱模装置，其特征在于：包括移动架(100)，所述移动架(100)底部设有移动框(101)，所述移动框(101)下方设有模具(102)，所述移动框(101)底部设有第一气缸(200)，所述第一气缸(200)端部活塞杆设有架板(201)，所述移动框(101)和架板(201)四角处设有限位杆(202)，所述架板(201)底部设有夹持组件(300)，所述夹持组件(300)用于夹持固定模具(102)，所述夹持组件(300)下方设有保护组件(400)，所述保护组件(400)对夹持抬升至高空的模具(102)内部铸件进行保护，避免铸件在抬升过程中掉落至地面磕碰变形，所述保护组件(400)表面设有自动脱模组件(500)，所述自动脱模组件(500)用于对附着在模具(102)内部的铸件进行脱模。
2.根据权利要求1所述的铁模覆砂的铸件脱模装置，其特征在于：所述夹持组件(300)包括有设置架板(201)表面的转动电机(301)，所述转动电机(301)输出端贯穿架板(201)且端部设有主齿轮(302)，所述主齿轮(302)两侧设有副齿轮(303)，所述副齿轮(303)啮合转动在主齿轮(302)两侧，所述副齿轮(303)端部设有第一丝杆(304)，所述第一丝杆(304)表面设有移动夹板(305)，第一丝杆(304)转动时带动移动夹板(305)相对运动。
3.根据权利要求2所述的铁模覆砂的铸件脱模装置，其特征在于：所述保护组件(400)包括有设在架板(201)两侧的第一齿杆(401)，所述移动框(101)内壁两侧滑动设有第二齿杆(403)，所述第一齿杆(401)和第二齿杆(403)之间设有转动齿轮(402)，所述第二齿杆(403)下方设有支撑板(407)，所述支撑板(407)端部设有槽块，所述槽块顶部设有缠线槽(409)，第二齿杆(403)和槽块之间设有拉绳。
【专利技术属性】
技术研发人员：龙大文，江光华，黄俊，
申请(专利权)人：安徽龙氏机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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