【技术实现步骤摘要】
本技术公开了一种自适应夹爪，属于物料搬运输送，具体涉及一种带海绵吸盘的自适应夹爪。
技术介绍
1、在电池电芯生产的过程搬运过程中，通常采用夹爪进行夹取移动，但是传统的夹爪多采用气缸驱动，在面对不同规格的电芯时，只能进行更换不同尺寸的夹爪才能进行工作，此外当出现电芯来料位置不准确情况下，会导致夹爪夹取电芯失败，从而导致电芯受损。
技术实现思路
1、技术目的：提供一种带海绵吸盘的自适应夹爪，解决上述提到的问题。
2、技术方案：一种带海绵吸盘的自适应夹爪，包括：安装架；
3、宽度调节组件，固定安装于所述安装架内，向两侧移动以调节夹爪的宽度大小；
4、缓冲组件，安装于所述宽度调节组件的两侧；
5、高度调节组件，安装于所述缓冲组件的底部；
6、夹爪，安装于所述高度调节组件上；
7、海绵吸盘，固定安装于所述安装架的底部、且内设有止回阀。
8、在进一步的实施例中，所述宽度调节组件包括：双向气缸，固定安装于所述安装架内；刻度板，设有两块、且分别安装于所述双向气缸的两伸缩杆上以向两侧移动，每块刻度板上设有滑轨；滑块，与所述滑轨滑动连接，所述滑块通过安装板固定安装于所述安装架的两侧。
9、在进一步的实施例中，所述缓冲组件设有两组、分别固定安装于两刻度板上；所述缓冲组件包括：连接板，固定安装于所述刻度板上；缓冲杆，安装于所述连接板两端；缓冲垫，于所述缓冲杆的底部固定连接。
10、在进一步的实施例中
11、在进一步的实施例中，所述夹爪套接于所述调节板上。
12、在进一步的实施例中，所述安装架上设有检测传感器。
13、在进一步的实施例中，所述刻度板上设有可调节连接孔。
14、有益效果：本技术目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种较经济、适用性较广的搬运精准定位装置，能够满足不同尺寸，不同厚度电芯搬运的需求，本技术具有以下优点：
15、本装置是一种柔性夹持工装，可通过调节夹爪的开合范围，实现不同外形尺寸的电芯夹持。
16、装置可通过调节夹爪高度尺寸，适应不同厚度范围的电芯的夹持。
17、海绵吸盘自带止回阀，可满足来料位置不准确情况下，仍能有效吸附电芯的能力。
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1.一种带海绵吸盘的自适应夹爪，其特征在于，所述自适应夹爪包括：
2.根据权利要求1所述一种带海绵吸盘的自适应夹爪，其特征在于，所述宽度调节组件包括：双向气缸，固定安装于所述安装架内；刻度板，设有两块、且分别安装于所述双向气缸的两伸缩杆上以向两侧移动，每块刻度板上设有滑轨；滑块，与所述滑轨滑动连接，所述滑块通过安装板固定安装于所述安装架的两侧。
3.根据权利要求2所述一种带海绵吸盘的自适应夹爪，其特征在于，所述缓冲组件设有两组、分别固定安装于两刻度板上；所述缓冲组件包括：连接板，固定安装于所述刻度板上；缓冲杆，安装于所述连接板两端；缓冲垫，于所述缓冲杆的底部固定连接。
4.根据权利要求3所述一种带海绵吸盘的自适应夹爪，其特征在于，所述高度调节组件由调节板制成，所述调节板上设有可调节连接孔，所述调节板通过所述可调节连接孔安装于所述缓冲垫上。
5.根据权利要求4所述一种带海绵吸盘的自适应夹爪，其特征在于，所述夹爪套接于所述调节板上。
6.根据权利要求1所述一种带海绵吸盘的自适应夹爪，其特征在于，所述安装架上设有检测传感器。<...
【技术特征摘要】
1.一种带海绵吸盘的自适应夹爪，其特征在于，所述自适应夹爪包括：
2.根据权利要求1所述一种带海绵吸盘的自适应夹爪，其特征在于，所述宽度调节组件包括：双向气缸，固定安装于所述安装架内；刻度板，设有两块、且分别安装于所述双向气缸的两伸缩杆上以向两侧移动，每块刻度板上设有滑轨；滑块，与所述滑轨滑动连接，所述滑块通过安装板固定安装于所述安装架的两侧。
3.根据权利要求2所述一种带海绵吸盘的自适应夹爪，其特征在于，所述缓冲组件设有两组、分别固定安装于两刻度板上；所述缓冲组件包括：连接板，固定安装于所述刻度板上；缓冲杆，安装于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：董峰，蔡琦，杨雁清，
申请(专利权)人：无锡日联科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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