【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及矿卡动力电池的快速更换，特别是一种柔性吊装式换电方法及装置。
技术介绍
1、随着电动矿卡的应用越来越广泛，其电池的快速更换成为了提高车辆运行效率的关键。
2、传统的电池更换方式，依赖于人工操作，包括拆卸旧电池、搬运新电池、重新安装等步骤。这些手工操作不仅耗时，还容易出错，增加了更换时间和成本。此外，传统电池更换方式通常没有集成自动化设备和智能系统，导致在电池定位、对接和固定等关键环节上精度不高，影响了更换速度和质量。
3、因此，开发一种能够高效、安全地完成电池更换的技术显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种柔性吊装式换电方法及装置。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种柔性吊装式换电方法，所
3、述方法包括：
4、将待换电的矿用卡车停靠在目标换电站；
5、利用设置在所述目标换电站的高清摄像头，分别获取新电池和所述矿用卡车的电池接口区域的图像；
6、基于所述新电池和所述矿用卡车的电池接口区域的图像，分别确定所述新电池的位置信息和所述矿用卡车的电池接口区域的位置信息；
7、基于所述新电池的位置信息和所述矿用卡车的电池接口区域的位置信息，通过柔性吊装设备将所述新电池吊装至所述矿用卡车的电池接口位置，完成矿用卡车的换电。
8、在一些可能的实施例中，所述基于所述新电池和所述矿用卡车的电池接口区域的图像
9、基于轮廓识别算法从所述新电池和所述矿用卡车的电池接口区域的图像中，分别识别得到新电池和矿用卡车的电池接口区域的轮廓像素坐标；
10、将识别到的所述新电池和矿用卡车的电池接口区域的轮廓像素坐标转换为其在世界坐标系中的位置坐标，分别得到所述新电池的位置信息和所述矿用卡车的电池接口区域的位置信息。
11、在一些可能的实施例中，所述基于所述新电池的位置信息和所述矿用卡车的电池接口区域的位置信息，通过柔性吊装设备将所述新电池吊装至所述矿用卡车的电池接口位置，包括：
12、基于所述新电池和矿用卡车的电池接口区域的轮廓在世界坐标系中的位置坐标，确定所述新电池至所述矿用卡车的电池接口位置的吊装路径；
13、基于所述吊装路径，通过柔性吊装设备将所述新电池吊装至所述矿用卡车的电池接口位置。
14、在一些可能的实施例中，所述柔性吊装设备包括钢丝绳与弹簧减震器。
15、第二方面，本专利技术实施例提供一种柔性吊装式换电装置，所述装置包括：
16、获取模块，用于利用设置在目标换电站的高清摄像头，分别获取新电池和矿用卡车的电池接口区域的图像；
17、处理模块，用于基于所述新电池和所述矿用卡车的电池接口区域的图像，分别确定所述新电池的位置信息和所述矿用卡车的电池接口区域的位置信息；
18、吊装模块，用于基于所述新电池的位置信息和所述矿用卡车的电池接口区域的位置信息，通过柔性吊装设备将所述新电池吊装至所述矿用卡车的电池接口位置，完成矿用卡车的换电。
19、在一些可能的实施例中，所述处理模块，具体还用于：
20、基于轮廓识别算法从所述新电池和所述矿用卡车的电池接口区域的图像中，分别识别得到新电池和矿用卡车的电池接口区域的轮廓像素坐标；
21、将识别到的所述新电池和矿用卡车的电池接口区域的轮廓像素坐标转换为其在世界坐标系中的位置坐标，分别得到所述新电池的位置信息和所述矿用卡车的电池接口区域的位置信息。
22、在一些可能的实施例中，所述吊装模块，具体还用于：
23、基于所述新电池和矿用卡车的电池接口区域的轮廓在世界坐标系中的位置坐标，确定所述新电池至所述矿用卡车的电池接口位置的吊装路径；
24、基于所述吊装路径，通过柔性吊装设备将所述新电池吊装至所述矿用卡车的电池接口位置。
25、在一些可能的实施例中，所述柔性吊装设备包括钢丝绳与弹簧减震器。
26、第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：
27、一个或多个处理器；
28、存储单元，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，能使得所述一个或多个处理器实现根据前文记载的所述的方法。
29、第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能实现根据前文记载的所述的方法。
30、第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能实现根据前文记载的所述的方法。
31、本专利技术实施例的柔性吊装式换电方法及装置，结合高清摄像头和智能图像识别技术，实现了矿用卡车电池的高效、安全更换，通过高清摄像头能够捕捉到电池和矿车接口区域的高分辨率图像，通过图像识别技术可以精确地确定它们的位置和姿态。此外，从多个角度拍摄图像，确保了位置信息的全面性和准确性，减少了误差。图像识别系统可以实时提供位置信息，引导柔性吊装设备自动完成电池的吊装和安装，减少了人工干预。在整个吊装过程中，系统可以实时更新位置信息，动态调整吊装设备的位置和姿态，确保电池平稳、准确地安装到位。最后，通过图像识别技术，可以快速、准确地确定电池和接口的位置，缩短了定位时间，自动化操作减少了人工干预的需要，提高了换电的整体效率。
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1.一种柔性吊装式换电方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述新电池和所述矿用卡车的电池接口区域的图像，分别确定所述新电池的位置信息和所述矿用卡车的电池接口区域的位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述新电池的位置信息和所述矿用卡车的电池接口区域的位置信息，通过柔性吊装设备将所述新电池吊装至所述矿用卡车的电池接口位置，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述柔性吊装设备包括钢丝绳与弹簧减震器。
5.一种柔性吊装式换电装置，其特征在于，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体还用于：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述吊装模块，具体还用于：
8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述柔性吊装设备包括钢丝绳与弹簧减震器。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特
...【技术特征摘要】
1.一种柔性吊装式换电方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述新电池和所述矿用卡车的电池接口区域的图像，分别确定所述新电池的位置信息和所述矿用卡车的电池接口区域的位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述新电池的位置信息和所述矿用卡车的电池接口区域的位置信息，通过柔性吊装设备将所述新电池吊装至所述矿用卡车的电池接口位置，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述柔...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，张永贵，许文杰，韩凤飞，刘春晖，王智慧，
申请(专利权)人：北方魏家峁煤电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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