【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用机械设备 ，尤其涉及一种土壤修复剂撒播机及控制方法。
技术介绍
1、由于农药、化肥的长期使用、工业废物的排放等因素会导致土壤酸化，这会造成农业减产而且会激活重金属离子，加剧重金属对人体的危害和对环境的污染，酸性土壤机械化治理技术是当下农业工程领域研究的一个热点。
2、据第二次全国土壤普查数据分析表明，我国ph<6.5的酸性土壤面积高达311.1万km2，约占陆地面积的32.4%。石灰粉等土壤修复剂因其价格低廉、操作简单、见效快的特点，被广泛应用于土壤改良。传统的人力石灰撒施方式，会造成石灰粉的大量飘移，飘移的粉尘容易进入撒施人员的口鼻和眼睛，腐蚀撒施人员的皮肤，对撒施人员的身体造成一定的损害，同时石灰粉撒施量难以控制，劳动强度大，均匀性差；机械撒施普遍为圆盘撒施和螺旋开孔自然落料的方式，相对于人力撒施，机械撒施效率较高，均匀性较好，但其造成的扬尘问题十分严重。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种土壤修复剂撒播机及控制方法，用以解决现有技术中石灰粉撒播过程中产生扬尘的缺陷。
2、本专利技术提供一种土壤修复剂撒播机，包括：物料箱和撒播除尘机构，所述撒播除尘机构与所述物料箱连接；所述撒播除尘机构包括：第一壳体和多组进料组件，所述第一壳体的下部为敞口，多组所述进料组件沿所述第一壳体的长度的延伸方向依次排布，每组所述进料组件的两端分别与所述物料箱以及所述第一壳体连通；每组所述进料组件包括：进料管、电机和无轴螺旋管，所述进料管的两端分别与所述物
3、根据本专利技术提供的一种土壤修复剂撒播机，还包括搅拌机构，所述搅拌机构设置于所述物料箱内；所述搅拌机构包括：第一转轴和多个搅拌杆，所述第一转轴的两端与所述物料箱连接，多个所述搅拌杆沿所述第一转轴的轴向依次排布，相邻两个所述搅拌杆呈角度设置，每个所述搅拌杆的两端分别连接有凸块。
4、根据本专利技术提供的一种土壤修复剂撒播机，还包括离散机构，所述离散机构设置于所述第一壳体内；所述离散机构包括：第二转轴和多个锥形体离散装置，所述第二转轴的两端与所述第一壳体连接，多个所述锥形体离散装置沿所述第二转轴的轴向依次排布。
5、根据本专利技术提供的一种土壤修复剂撒播机，每个所述锥形体离散装置包括：管体、多个连接杆和多个锥形体离散齿，所述管体套设于所述第二转轴的外部，每个所述锥形体离散齿通过一个所述连接杆与所述管体连接；多个所述锥形体离散齿围设于所述管体的四周。
6、根据本专利技术提供的一种土壤修复剂撒播机，还包括除尘机构，所述除尘机构包括：多个吸气结构、第一吸气管、第二吸气管、风机和旋风分离器；多个所述吸气结构与所述第一吸气管连通，所述吸气结构设置于所述第一壳体内；所述第二吸气管的两端分别与所述风机以及所述第一吸气管连通；所述旋风分离器与所述物料箱连通，所述旋风分离器设置于所述第二吸气管。
7、根据本专利技术提供的一种土壤修复剂撒播机，每个所述吸气结构包括第二壳体，所述第二壳体与所述第一吸气管连通，所述第二壳体设有敞口，所述第二壳体内设有多个过滤齿，所述过滤齿邻近所述敞口设置。
8、根据本专利技术提供的一种土壤修复剂撒播机，还包括调节机构，所述第一壳体通过所述调节机构与所述物料箱连接，所述调节机构用于调节所述第一壳体的高度； 所述调节机构包括：连接轴、多个平行四杆结构和推杆；多个所述平行四杆结构沿所述物料箱的长度的延伸方向依次排布，每个所述平行四杆结构的两端分别与所述物料箱以及所述第一壳体连接；所述连接轴穿设于多个所述平行四杆结构，所述推杆的两端分别与所述架体以及所述连接轴连接，所述推杆伸缩时，能够带动多个所述平行四杆结构升降。
9、根据本专利技术提供的一种土壤修复剂撒播机，还包括：第一测距装置、第二测距装置和控制器；所述第一测距装置设置于所述第一壳体上，所述第一测距装置用于检测所述第一壳体与地面之间的第一距离；所述第二测距装置与所述推杆连接，所述第二测距装置用于检测所述第一壳体与地面之间的第二距离； 所述控制器用于基于所述第一距离和所述第二距离计算出所述第一壳体的目标调节高度，并基于所述目标调节高度控制所述推杆的伸缩量。
10、根据本专利技术提供的一种土壤修复剂撒播机，所述第二测距装置包括：仿形轮、第一支架、第二支架、编码器、万向节和固定杆；所述第一支架的第一端与所述仿形轮的转轴连接，所述第一支架的第二端通过编码器与所述第二支架转动连接；所述第二支架通过万向节与所述固定杆连接，所述固定杆与所述推杆连接。
11、本专利技术还提供一种基于如上所述的土壤修复剂撒播机的控制方法，包括：获取第一壳体与地面的第一距离，以及第一壳体与地面的第二距离，基于所述第一距离和所述第二距离，计算所述第一壳体的目标调节高度，基于所述目标调节高度，控制推杆的伸缩量；实时获取土壤修复剂的排料速率和流量，基于所述排料速率、所述流量以及闭环反馈控制策略，控制离散机构和除尘机构的转速。
12、本专利技术提供的土壤修复剂撒播机，通过采用进料组件进料，可以避免人工上料出现的粉尘飘移的问题；通过在第一壳体内撒播，可以避免粉尘飘移，有效地解决了撒播过程中出现的扬尘问题，保证了操作人员的安全性。
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1.一种土壤修复剂撒播机，其特征在于，包括：物料箱和撒播除尘机构，所述撒播除尘机构与所述物料箱连接；
2.根据权利要求1所述的土壤修复剂撒播机，其特征在于，还包括搅拌机构，所述搅拌机构设置于所述物料箱内；
3.根据权利要求1所述的土壤修复剂撒播机，其特征在于，还包括离散机构，所述离散机构设置于所述第一壳体内；
4.根据权利要求3所述的土壤修复剂撒播机，其特征在于，每个所述锥形体离散装置包括：管体、多个连接杆和多个锥形体离散齿，所述管体套设于所述第二转轴的外部，每个所述锥形体离散齿通过一个所述连接杆与所述管体连接；
5.根据权利要求1所述的土壤修复剂撒播机，其特征在于，还包括除尘机构，所述除尘机构包括：多个吸气结构、第一吸气管、第二吸气管、风机和旋风分离器；
6.根据权利要求5所述的土壤修复剂撒播机，其特征在于，每个所述吸气结构包括第二壳体，所述第二壳体与所述第一吸气管连通，所述第二壳体设有敞口，所述第二壳体内设有多个过滤齿，所述过滤齿邻近所述敞口设置。
7.根据权利要求6所述的土壤修复剂撒播机，其特征在于，还
8.根据权利要求7所述的土壤修复剂撒播机，其特征在于，还包括：第一测距装置、第二测距装置和控制器；
9.根据权利要求8所述的土壤修复剂撒播机，其特征在于，所述第二测距装置包括：仿形轮、第一支架、第二支架、编码器、万向节和固定杆；
10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的土壤修复剂撒播机的控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种土壤修复剂撒播机，其特征在于，包括：物料箱和撒播除尘机构，所述撒播除尘机构与所述物料箱连接；
2.根据权利要求1所述的土壤修复剂撒播机，其特征在于，还包括搅拌机构，所述搅拌机构设置于所述物料箱内；
3.根据权利要求1所述的土壤修复剂撒播机，其特征在于，还包括离散机构，所述离散机构设置于所述第一壳体内；
4.根据权利要求3所述的土壤修复剂撒播机，其特征在于，每个所述锥形体离散装置包括：管体、多个连接杆和多个锥形体离散齿，所述管体套设于所述第二转轴的外部，每个所述锥形体离散齿通过一个所述连接杆与所述管体连接；
5.根据权利要求1所述的土壤修复剂撒播机，其特征在于，还包括除尘机构，所述除尘机构包括：多个吸气结构、第一吸气管、第二吸气管、风机和旋风分离器；
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【专利技术属性】
技术研发人员：翟长远，赵学观，王心歌，李翠玲，邹伟，李思，谷趁趁，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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