【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及成型品取出装置，该装置被配置为在显示屏上显示促进示教的信息。
技术介绍
1、日本未审专利申请公开no.2019-018349(jpa 2019018349)公开了一种按时间顺序存储多个操作时间、测量多个周期时间并在显示屏上按时间顺序显示所计算的周期时间之差的技术。
2、日本未审专利申请公开no.2006-305932(jpa 2006305932)公开了一种显示监视目标(例如，装料时间、计量料筒中熔融树脂的时间、以及从模具中取出成型品的时间)相对于成型品成型所需的周期时间中的参考值的波动的技术。
3、日本专利no.4815077(jp 4815077)公开了一种检测移动体的操作时间并将检测值与基于通过试运行预先获得的执行值而设置的上限值和下限值进行比较的技术。
技术实现思路
1、技术问题
2、jpa 2019018349、jpa 2006305932和jp 4815077公开了显示对进行调整以缩短取出时间和周期时间有所帮助的信息的一部分。然而，这些公布文档并没有公开在进行调整以缩短取出时间和周期时间时适合于促进示教的技术。这些公布文档也没有公开适合于帮助工作人员更改设置的操作序列的技术。为了缩短取出时间，首先可设想到的是将速度设置为高速。然而，由于偶尔会增加振动，因此进行调整以同时减小加速度和减速度。当运动行程短时，即使将速度设置为高速，取出时间也可能不会缩短，这是因为实际速度未提高到所设置的速度。在这种情况下，只要振动是可允许的，
3、然而，还没有过一种技术，在调整参数时向工作人员提供在抑制振动产生、抑制功耗和抑制空气消耗量中的至少一个方面支持该工作人员而所需的信息。
4、因此，本专利技术的目的是提供一种成型品取出装置，该装置能够显示实现抑制振动的产生、抑制功耗、抑制空气消耗量中的至少一种所需的信息。
5、问题的解决方案
6、本专利技术提供一种成型品取出装置，该装置包括操作控制部、参数设置-更改部、设置条件存储部、状态测量部、测量结果存储部、以及增加-减少量计算-显示部。操作控制部控制操作，以使包括取出头在内的一个或多个操作部分根据通过示教而预先设置并存储在存储部中的操作序列进行操作，以使用取出头在成型装置的模具打开的状态下从模具取出成型品，以及将成型品搬运到预定位置并释放成型品。参数设置-更改部在示教期间设置多个参数，并且在设置操作序列之后更改多个参数中的至少一个参数。设置条件存储部存储由参数设置-更改部设置的参数和由参数设置-更改部更改的多个参数中的至少一个参数的设置条件。状态测量部在根据操作序列从开始多个设置操作直到完成设置操作为止的一个周期的时间段期间，测量在一个或多个操作部分中产生的振动、由一个或多个操作部分消耗的功率量以及由一个或多个操作部分消耗的空气量中的至少一种。这里，一个或多个操作部分是预先确定的。测量结果存储部针对操作序列的每个周期或每个过程存储由状态测量部执行的测量的结果。增加-减少量计算-显示部在执行示教时以及在更改操作序列存储部中存储的操作序列的设置条件时，基于测量结果存储部中存储的数据，针对操作序列的每个周期或每个过程，计算在一个或多个操作部分中产生的振动、由一个或多个操作部分消耗的功率量以及由一个或多个操作部分消耗的空气量中的至少一种的增加-减少量，并且在显示部上显示该增加-减少量以便进行检查。
7、在本专利技术中，在执行示教时以及在更改操作序列的设置条件时，针对存储在操作序列存储部中的操作序列的每个周期或每个过程，计算关于在一个或多个操作部分中产生的振动、由一个或多个操作部分消耗的功率量以及由一个或多个操作部分消耗的空气量中的至少一种的增加-减少量，并且在显示部上显示该增加-减少量以便进行检查。因此，可以向调整参数的工作人员提供用于直观地或感性地确定该调整是否适当的信息。因此，可以促进参数的调整并缩短调整时间。
8、例如，在三轴成型品取出装置的情况下，操作部分包括取出头、安装取出头的头安装部(诸如姿势更改部)、以及构成该装置并且头安装部设置在其远端的可移动部分(诸如升降架)，并且包括作为驱动源的电机和空气压缩机。振动可以由例如加速度传感器来检测。功率可以由例如功率计算电路来测量，该功率计算电路被配置为基于来自安装到电源电路的电流传感器和电压传感器的输出来计算功率。空气消耗量可以使用设置在空气供应路径中的流量计来测量。
9、优选地，增加-减少量计算-显示部包括：计算部，被配置为基于测量结果存储部中存储的先前测量结果和当前测量结果来计算增加-减少量；以及显示控制部，被配置为针对操作序列的每个周期或每个过程在显示部上显示增加-减少量。优选地，该装置还包括操作时间测量部，该操作时间测量部被配置为针对多个设置操作中的一个或多个，测量从开始操作直到完成操作为止的操作时间。优选地，测量结果存储部将操作时间测量部测量的操作时间和测量结果一起存储；以及增加-减少量计算-显示部将操作时间的增加-减少量与振动、消耗的功率量和消耗的空气量中的至少一种的增加-减少量一起同步地显示在显示部上这允许向工作人员通知用于确定时间减少的信息，这使得能够在适当地调整参数的同时实现时间缩短效果。
10、增加-减少量计算-显示部可以将所更改的参数与增加-减少量一起显示在显示部上。这允许工作人员在准确地识别更改的参数的同时适当地调整参数。
11、这些参数中的至少一个参数包括以下中的任一个：在示教点取出头或安装取出头的取出头安装部停止的停止位置、使取出头保持静止的定时器时限、移动取出头或取出头安装部的速度或加速度、装置的驱动电机的驱动电压、驱动电流或驱动扭矩、以及设置在取出头的空气供应路径中的控制阀的打开程度或打开或关闭时间。
12、振动由取出头、安装取出头的取出头安装部、或可操作来更改取出头的姿势的姿势更改设备产生；状态测量部是被配置为检测振动的频率或幅度的振动幅度测量部；以及振动幅度测量部测量在每个示教点或在操作序列中预先确定的示教点产生的振动，并且测量操作序列的每个周期或操作序列的每个操作过程中的振动。...
【技术保护点】
1.一种成型品取出装置，包括：
2.根据权利要求1所述的成型品取出装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的成型品取出装置，还包括：
4.根据权利要求1或2所述的成型品取出装置，其中，
5.根据权利要求1或2所述的成型品取出装置，其中，
6.根据权利要求1或2所述的成型品取出装置，其中：
7.根据权利要求1或2所述的成型品取出装置，其中：
8.根据权利要求1或2所述的成型品取出装置，其中：
【技术特征摘要】
1.一种成型品取出装置，包括：
2.根据权利要求1所述的成型品取出装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的成型品取出装置，还包括：
4.根据权利要求1或2所述的成型品取出装置，其中，
5....
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。