编码器和电机制造技术

本技术公开一种编码器和电机，其中，编码器包括电路板主板、电路板支架和码盘组件，电路板支架的底部设有定位孔，电路板主板安装于电路板支架，码盘组件与电路板支架连接，码盘组件包括固定支架和码盘主体，码盘主体安装于固定支架，固定支架包括头部、尾部和锥形限位部；本技术技术方案通过采用在电路板支架的底部设有定位孔，且码盘组件上的固定支架设有锥形限位部，锥形限位部的外直径从头部至尾部渐缩设置，锥形限位部插设于定位孔，以通过锥形限位部与定位孔的内壁相互抵紧的方式，使得码盘组件固定在电路板支架上，可以不用使用螺丝进行安装，安装更为便捷，安装分体式编码器的效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及编码器，特别涉及一种编码器和电机。

技术介绍

1、目前，大多采用编码器安装到轴系上，以检测轴系的位置、速度、角速度等信息。编码器分为分体式编码器和整体式编码器，分体式编码器一般包括电路板、电路板支架、码盘以及螺丝。

2、但现有的分体式编码器是通过螺丝将电路板支架与码盘相连接。由于螺丝比较小，安装现有的分体式编码器时，螺丝容易掉落，需要反复捡起进行安装，导致现有的分体式编码器安装繁琐，安装分体式编码器的效率低。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是提供一种编码器，旨在解决现有的分体式编码器采用螺丝将电路板支架与码盘相连接，螺丝容易掉落，需要反复捡起进行安装，导致现有的分体式编码器安装繁琐，安装分体式编码器的效率低的问题。

2、为实现上述目的，本技术提出的编码器，包括：

3、电路板主板；

4、电路板支架，所述电路板支架的底部设有定位孔，所述电路板主板安装于所述电路板支架；和

5、码盘组件，所述码盘组件与所述电路板支架连接，所述码盘组件包括固定支架和码盘主体，所述码盘主体安装于所述固定支架，所述固定支架包括头部、尾部和锥形限位部，所述锥形限位部的外直径从所述头部至所述尾部渐缩设置，所述锥形限位部插设于所述定位孔，所述头部位于所述电路板支架内。

6、可选地，所述定位孔的直径上宽下窄，所述锥形限位部的外壁与所述定位孔的内壁抵接。

7、可选地，所述电路板支架围合形成一固定腔，所述码盘主体安装于所述头部的边沿，所述码盘主体和所述头部位于所述固定腔。

8、可选地，所述编码器还包括卡位件，所述卡位件套设于所述锥形限位部，并抵接于所述电路板支架的底部。

9、可选地，所述卡位件为卡簧，所述锥形限位部设有卡槽，该卡簧卡接于所述卡槽。

10、可选地，所述锥形限位部的内部和所述尾部设有安装槽，电机的电机轴安装于所述安装槽。

11、可选地，所述编码器包括电路板主板，所述电路板主板安装于所述电路板支架上。

12、本技术还提出一种电机，所述电机包括电机组件以及所述的编码器，所述编码器连接于所述电机组件，所述电机组件包括电机轴和端盖，所述电机轴与所述端盖转动连接，且所述电机轴插设于所述固定支架，所述端盖与所述电路板支架连接。

13、可选地，所述尾部的侧部设有插孔，所述电机还包括第一紧固件，所述第一紧固件贯穿所述插孔，并连接所述电机轴。

14、可选地，所述电路板支架的底部设有通孔，所述电机还包括第二紧固件，所述第二紧固件贯穿所述通孔并连接于所述端盖。

15、本技术技术方案通过采用在电路板支架的底部设有定位孔，且码盘组件上的固定支架设有锥形限位部，锥形限位部的外直径从头部至尾部渐缩设置，锥形限位部插设于定位孔，以通过锥形限位部与定位孔的内壁相互抵紧的方式，使得码盘组件固定在电路板支架上，可以不用使用螺丝进行安装，安装更为便捷，安装分体式编码器的效率高。

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【技术保护点】

1.一种编码器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述定位孔的直径上宽下窄，所述锥形限位部的外壁与所述定位孔的内壁抵接。

3.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述电路板支架围合形成一固定腔，所述码盘主体安装于所述头部的边沿，所述码盘主体和所述头部位于所述固定腔。

4.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括卡位件，所述卡位件套设于所述锥形限位部，并抵接于所述电路板支架的底部。

5.如权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述卡位件为卡簧，所述锥形限位部设有卡槽，该卡簧卡接于所述卡槽。

6.如权利要求2至5任意一项中所述的编码器，其特征在于，所述锥形限位部的内部和所述尾部设有安装槽，电机的电机轴安装于所述安装槽。

7.如权利要求2至5任意一项中所述的编码器，其特征在于，所述电路板主板与所述电路板支架连接，且位于所述码盘组件的上方。

8.一种电机，其特征在于，所述电机包括电机组件以及如权利要求1至7任意一项中所述的编码器，所述编码器连接于所述电机组件，所述电机组件包括电机轴和端盖，所述电机轴与所述端盖转动连接，且所述电机轴插设于所述固定支架，所述端盖与所述电路板支架连接。

9.如权利要求8所述的电机，其特征在于，所述尾部的侧部设有插孔，所述电机还包括第一紧固件，所述第一紧固件贯穿所述插孔，并连接所述电机轴。

10.如权利要求8所述的电机，其特征在于，所述电路板支架的底部设有通孔，所述电机还包括第二紧固件，所述第二紧固件贯穿所述通孔并连接于所述端盖。

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【技术特征摘要】

1.一种编码器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述定位孔的直径上宽下窄，所述锥形限位部的外壁与所述定位孔的内壁抵接。

3.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述电路板支架围合形成一固定腔，所述码盘主体安装于所述头部的边沿，所述码盘主体和所述头部位于所述固定腔。

4.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括卡位件，所述卡位件套设于所述锥形限位部，并抵接于所述电路板支架的底部。

5.如权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述卡位件为卡簧，所述锥形限位部设有卡槽，该卡簧卡接于所述卡槽。

6.如权利要求2至5任意一项中所述的编码器，其特征在于，所述锥形限位部的内部和所述尾部设有安装槽，电机的电机轴安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍先明，胡红波，
申请(专利权)人：深圳研控自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：