【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动售货机，尤其涉及开盒装置及自助披萨机。
技术介绍
1、自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。且随着市场的变化，售货机也出现了多种样式，其中包括售卖如披萨的售货机。
2、自助披萨机需要将披萨放置在披萨盒内，然后放在存储装置出进行冷藏或冷冻，从而长期保持披萨的品质。在进行使用时，通过搬运装置将披萨从存储装置内取出，送至开盒装置处，开盒装置通过开盒装置对披萨盒进行定位，输送机构将披萨盒内的披萨送至加热装置内进行加热，加热完成后输送机构再将披萨取出放回披萨盒并送至出货口。
3、现有的开盒装置主要通过直线电机带动开盒架进行升降，开盒架的顶杆从取送平台的底部伸入披萨盒内将披萨盒的盒盖顶开。也有部分采用电机通过丝杆带动开盒架进行升降。
4、无论是直线电机直接推动开盒架还是旋转电机通过丝杆推动开盒架，这两种方式在进行升降时都会受力不均匀，长时间使用直线电机或丝杆磨损严重逐渐出现升降晃动的情况，导致在顶起披萨时，容纳披萨的容器出现滑落或翻到。
5、有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供开盒装置及自助披萨机，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供了开盒装置，包括第一安装座、开盒架和用于放置披萨盒的盒体的取送平台
3、第二安装座，设置于所述取送平台上方；
4、第一驱动机构，安装于所述第一安装座，输出端与所述取送平台连接，用于带动所述取送平台在所述第一安装座和所述第二安装座之间滑动；
5、第二驱动机构，安装于所述第二安装座，输出端贯穿所述第二安装座设置有取盖组件，用于带动所述取盖组件进行上下移动，所述取盖组件用于打开位于所述取送平台上的披萨盒的盒盖；
6、当所述第一驱动机构改动所述取送平台向下移动至底部时，所述开盒架从所述取送平台的底部伸入所述披萨盒内顶起披萨容器。
7、进一步的技术方案中，所述取盖组件包括取盖板和第一取料件，所述取盖板的顶部安装于所述第二驱动机构的输出端，所述第一取料件安装于所述取盖板的底部，所述第一取料件用于拾取所述披萨盒的盒盖。
8、进一步的技术方案中，所述第一取料件选用吸盘，所述吸盘的末端通过气管与气源连通。
9、进一步的技术方案中，所述取送平台的顶部开有安装槽，所述安装槽内设置有用于拾取所述披萨盒盒体的第二取料件。
10、进一步的技术方案中，所述第二取料件选用吸盘，所述吸盘的末端通过气管与气源连通。
11、进一步的技术方案中，所述第一安装座与所述第二安装座之间设置有导向轴，所述取送平台和所述取盖组件分别上下滑动安装于所述导向轴。
12、进一步的技术方案中，所述取送平台安装有第一导向座，所述第一导向座的内侧安装于所述导向轴，所述取盖组件安装有第二导向座，所述第二导向座的内侧安装于所述导向轴。
13、进一步的技术方案中，所述开盒架包括底板和多根叉杆，所述底板安装于所述第一安装座，所述多根叉杆分别安装于所述底板，所述取送平台开有与所述叉杆数量相对应的所述通槽。
14、进一步的技术方案中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均选用直线电机。
15、第二方面，本专利技术还提供了自助披萨机，包括开盒装置。
16、相比于现有技术，本专利技术带来以下技术效果：
17、本专利技术的开盒装置，通过第一驱动机构带动取送平台进行升降，从而带动披萨盒的盒体进行移动，通过第二驱动机构带动取盖组件进行上下移动，从而带动披萨盒的盒盖进行移动，通过开盒架将披萨盒内的披萨容器顶起，从而完成了披萨盒的开盒步骤。在进行升降开盒时，开盒架始终位于第一安装座上保持不动，因此在进行开盒时，容纳披萨的容器始终会位于开盒架上，不会出现滑落或翻到，结构简单，稳定性强。
18、本专利技术的自助披萨机，包含开盒装置的所有技术特征及有益效果，因此不再赘述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.开盒装置，包括第一安装座、开盒架和用于放置披萨盒的盒体的取送平台，所述开盒架安装于所述第一安装座，所述取送平台的底部开有用于通过所述开盒架的通槽，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的开盒装置，其特征在于：所述取盖组件包括取盖板和第一取料件，所述取盖板的顶部安装于所述第二驱动机构的输出端，所述第一取料件安装于所述取盖板的底部，所述第一取料件用于拾取所述披萨盒的盒盖。
3.根据权利要求2所述的开盒装置，其特征在于：所述第一取料件选用吸盘，所述吸盘的末端通过气管与气源连通。
4.根据权利要求1所述的开盒装置，其特征在于：所述取送平台的顶部开有安装槽，所述安装槽内设置有用于拾取所述披萨盒盒体的第二取料件。
5.根据权利要求4所述的开盒装置，其特征在于：所述第二取料件选用吸盘，所述吸盘的末端通过气管与气源连通。
6.根据权利要求1所述的开盒装置，其特征在于：所述第一安装座与所述第二安装座之间设置有导向轴，所述取送平台和所述取盖组件分别上下滑动安装于所述导向轴。
7.根据权利要求6所述的开盒装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的开盒装置，其特征在于：所述开盒架包括底板和多根叉杆，所述底板安装于所述第一安装座，所述多根叉杆分别安装于所述底板，所述取送平台开有与所述叉杆数量相对应的所述通槽。
9.根据权利要求1所述的开盒装置，其特征在于：所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均选用直线电机。
10.自助披萨机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的开盒装置。
...【技术特征摘要】
1.开盒装置，包括第一安装座、开盒架和用于放置披萨盒的盒体的取送平台，所述开盒架安装于所述第一安装座，所述取送平台的底部开有用于通过所述开盒架的通槽，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的开盒装置，其特征在于：所述取盖组件包括取盖板和第一取料件，所述取盖板的顶部安装于所述第二驱动机构的输出端，所述第一取料件安装于所述取盖板的底部，所述第一取料件用于拾取所述披萨盒的盒盖。
3.根据权利要求2所述的开盒装置，其特征在于：所述第一取料件选用吸盘，所述吸盘的末端通过气管与气源连通。
4.根据权利要求1所述的开盒装置，其特征在于：所述取送平台的顶部开有安装槽，所述安装槽内设置有用于拾取所述披萨盒盒体的第二取料件。
5.根据权利要求4所述的开盒装置，其特征在于：所述第二取料件选用吸盘，所述吸盘的末端通过气管与气...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗明炬，姜泽成，邓春林，
申请(专利权)人：长沙中谷智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。