【技术实现步骤摘要】
本申请涉及超声波传感器的，具体而言，本申请涉及一种检测装置及其检测方法、门把手、车辆。
技术介绍
1、目前，一些门把手上需要检测是否存在障碍物，例如：隐藏式门把手。常用的门把手确定是否存在障碍物的方式包括如下两种：
2、方式一、通过机构与物体的物理接触来感知是否有物体，存在接触时灵敏度低、分辨率差的缺点，从而导致门把手检测是否存在障碍物的检出率和可靠性较低。
3、方式二、采用常用的电容传感器检测是否存在障碍物，但是当有油，水，污垢等杂质后会对电容值产生影响，导致容值变化形成误报，从而也会导致检测门把手是否存在障碍物的检出率与可靠性较低。
4、因此，急需一种新的检测门把手障碍物的方式，以提升和改进门把手是否存在障碍物的检出率和可靠性。
技术实现思路
1、本申请提出一种检测装置及其检测方法、门把手、车辆，用以解决相关技术存在的门把手是否存在障碍物的检出率和可靠性低的技术问题。
2、第一个方面，本申请实施例提供一种检测装置，应用于门把手上，门把手包括把手本体，把手本体朝向其安装对象的一侧具有凹槽结构，检测装置包括：
3、传感器模组，用于安装在凹槽结构的长度方向的一侧且传感器模组的信号收发端朝向凹槽结构的长度方向的另一侧，被配置为发射超声波信号，并获取超声波信号返回的回波信号，基于回波信号确定门把手是否存在障碍物。
4、在一个可能的实现方式中，传感器模组具体被配置为：基于回波信号确定回波波形，基于回波波形确定门把手是否
5、在一个可能的实现方式中，传感器模组具体被配置为：若回波波形满足预定条件，则确定门把手存在障碍物；
6、其中，满足预定条件包括以下至少一项：回波波形与预设的初始波形存在差异、回波波形的幅值不在预定幅值范围内、述回波波形的持续时间超过预定时间。
7、在一个可能的实现方式中，检测装置，还包括以下至少一项：
8、传感器模组还被配置为在确定门把手存在障碍物时，向控制器发送第一目标信息，以使得控制器基于第一目标信息控制电机停止转动或反向转动；
9、超声波信号的频率范围为不小于200千赫兹且不大于400千赫兹。
10、第二个方面，本申请实施例提供一种门把手，包括：把手本体以及第一个方面的检测装置；
11、检测装置的传感器模组安装在凹槽结构的长度方向的一侧且传感器模组的信号收发端朝向凹槽结构的长度方向的另一侧。
12、在一个可能的实现方式中，门把手包括：凹槽结构的长度方向的一侧开设有第一凹槽；
13、传感器模组安装在第一凹槽内。
14、在一个可能的实现方式中，门把手包括：把手本体与安装对象可移动连接；
15、把手本体在第一位置时，把手本体露出安装对象；把手本体在第二位置时，把手本体全部收容在安装对象的收容槽内。
16、第三个方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：车体、控制器、电机以及第二个方面的门把手；
17、控制器和电机设于车体内，门把手安装在车体的车门上，车门具有与门把手匹配的收容槽；
18、控制器用于控制电机转动以带动门把手露出车体或收容在车体的收容槽内。
19、第四个方面，本申请实施例提供一种检测方法，应用于第一个方面的检测装置，包括：
20、发射超声波信号，并获取超声波信号返回的回波信号；
21、基于回波信号确定门把手是否存在障碍物。
22、在一个可能的实现方式中，基于回波信号确定门把手是否存在障碍物，包括：基于回波信号确定回波波形，基于回波波形确定门把手是否存在障碍物；
23、基于回波波形确定门把手是否存在障碍物，包括：若回波波形满足预定条件，则确定门把手存在障碍物；其中，满足预定条件包括以下至少一项：回波波形与预设的初始波形存在差异、回波波形的幅值不在预定幅值范围内、述回波波形的持续时间超过预定时间；
24、和/或，检测方法还包括：在确定门把手存在障碍物时，向控制器发送第一目标信息，以使得控制器基于第一目标信息控制电机停止转动或反向转动。
25、本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：
26、本申请实施例的传感器模组可以安装在凹槽结构的长度方向的一侧且传感器模组的信号收发端朝向凹槽结构的长度方向的另一侧，从而可以让传感器模组在凹槽结构和安装对象之间的空间内发射超声波，进而可以在传感器模组获取超声波信号返回的回波信号，基于回波信号确定门把手是否存在障碍物。本申请实施例通过超声波的方式检测门把手是否存在障碍物，避免了机构直接接触的方式带来的灵敏度低、分辨率差的缺点，也避免了电容传感器由于表面的杂质容易导致误检测的缺点，大大提升和改进门把手是否存在障碍物的检出率和可靠性，可以适用于隐藏式门把手。
27、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
28、附图说明
29、本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30、图1为本申请实施例提供的一种检测装置应用在门把手上的检测系统的示意图；
31、图2为本申请实施例提供的一种传感器模组向把手空间发射超声波信号的结构示意图；
32、图3为本申请实施例提供的一种无障碍物时的回波波形示意图；
33、图4为本申请实施例提供的第一种在第二空间存在障碍物时的回波波形示意图；
34、图5为本申请实施例提供的第二种在第二空间存在障碍物时的回波波形示意图；
35、图6为本申请实施例提供的一种第一空间存在障碍物时的回波波形示意图；
36、图7为本申请实施例提供的第一种检测方法的流程图；
37、图8为本申请实施例提供的第二种检测方法的流程图。
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1.一种检测装置，其特征在于，应用于门把手上，所述门把手包括把手本体，所述把手本体朝向其安装对象的一侧具有凹槽结构，所述检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述传感器模组具体被配置为：基于所述回波信号确定回波波形，基于所述回波波形确定所述门把手是否存在障碍物。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述传感器模组具体被配置为：若所述回波波形满足预定条件，则确定所述门把手存在障碍物；
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括以下至少一项：
5.一种门把手，其特征在于，包括：把手本体以及如权利要求1-4中任一项所述的检测装置；
6.根据权利要求5所述的门把手，其特征在于，包括：所述凹槽结构的长度方向的一侧开设有第一凹槽；
7.根据权利要求5所述的门把手，其特征在于，包括：所述把手本体与所述安装对象可移动连接；
8.一种车辆，其特征在于，包括：车体、控制器、电机以及如权利要求5-7中任一项所述的门把手；
9.一种检测方法，其特征在于，应用于如权利
10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，基于所述回波信号确定所述门把手是否存在障碍物，包括：基于所述回波信号确定回波波形，基于所述回波波形确定所述门把手是否存在障碍物；
...【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，应用于门把手上，所述门把手包括把手本体，所述把手本体朝向其安装对象的一侧具有凹槽结构，所述检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述传感器模组具体被配置为：基于所述回波信号确定回波波形，基于所述回波波形确定所述门把手是否存在障碍物。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述传感器模组具体被配置为：若所述回波波形满足预定条件，则确定所述门把手存在障碍物；
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括以下至少一项：
5.一种门把手，其特征在于，包括：把手本体以及如权利要求1-4中任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟培，石鹏，赵东旭，陈代市，
申请(专利权)人：广东奥迪威传感科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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