【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动控制，尤其涉及一种注塑机保护方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在多物料注塑机中，中子(滑块)的进退动作可以在锁模前后或转盘前后的任意位置进行，且可以在转盘的特定角度(0°、120°、180°、240°)或任意角度下动作，但是，任何条件变化都影响锁模时的安全检测，如果将中子进的动作条件从转盘180度改为0度，安全检测系统必须更新以确保在新的0度条件下中子进到位后才能锁模，否则将导致提前锁模、延迟锁模或错误报警等，进而导致注塑机以及内部模具损坏。
2、然而，传统注塑机无法自动判断在周期动作里中子进退在转盘的安全保护条件，需要手动选择，如转盘在某个角度时中子的安全条件是中子进到位安全，还是中子退到位安全，将存在人为选择错误的风险，导致注塑机以及内部模具损坏。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种注塑机保护方法、装置、设备及存储介质，旨在解决传统注塑机无法自动判断在周期动作里中子进退在转盘的安全保护条件的问题，以实现通过系统自动判断，确保中子运行至安全保护条件下，才可以完成注塑机后续的锁模等动作，完成注塑机保护。
2、为实现上述目的，本申请提出一种注塑机保护方法，所述的方法包括：
3、获取注塑机的周期动作序列以及当前运行状态；
4、基于所述周期动作序列，确定所述当前运行状态对应的中子安全位置；
5、基于所述中子安全位置，对所述注塑机进行安全保护。
6、在一实施例中，所述当前运行状态包括
7、所述基于所述周期动作序列，确定所述当前运行状态对应的中子安全位置之前，还包括：
8、若所述当前运行状态为非安全保护状态，则执行所述周期动作序列中对应的注塑机动作；
9、持续检测并更新所述当前运行状态；
10、若检测到所述当前运行状态为安全保护状态，则基于所述周期动作序列，确定所述当前运行状态对应的中子安全位置。
11、在一实施例中，所述基于所述周期动作序列，确定所述当前运行状态对应的中子安全位置，包括：
12、基于所述周期动作序列，确定所述当前运行状态对应的最近动作；
13、若所述最近动作为中子相关动作，则将与中子相关动作对应的第一中子工位以及第一工位激活状态作为所述中子安全位置；
14、若所述最近动作为转盘相关动作，则基于所述转盘相关动作以及所述周期动作序列，确定所述当前运行状态对应的中子安全位置。
15、在一实施例中，所述基于所述转盘相关动作以及所述周期动作序列，确定所述当前运行状态对应的中子安全位置，包括：
16、基于所述周期动作序列，获取所述转盘相关动作对应的第二中子工位以及第二工位激活状态；
17、若所述第二工位激活状态为已激活状态，则将所述第二中子工位以及所述第二工位激活状态作为所述中子安全位置。
18、在一实施例中，所述基于所述中子安全位置，对所述注塑机进行安全保护，包括：
19、获取第三中子工位以及第三工位激活状态；
20、将所述第三中子工位以及所述第三工位激活状态与所述中子安全位置进行匹配，得到工位匹配结果；
21、基于所述工位匹配结果，对所述注塑机进行安全保护。
22、在一实施例中，所述基于所述工位匹配结果，对所述注塑机进行安全保护，包括：
23、若所述工位匹配结果为匹配失败结果，则生成安全告警信息，并将所述安全告警信息推送至工作人员；
24、基于周期动作序列，禁止所述注塑机执行预设目标动作，并持续检测及更新所述工位匹配结果；
25、若检测到所述工位匹配结果为匹配成功结果，则停止推送所述安全告警信息，并基于所述周期动作序列，允许所述注塑机执行预设目标动作。
26、在一实施例中，所述获取注塑机的周期动作序列，包括：
27、获取所述注塑机对应的注塑产品型号；
28、将所述注塑产品型号与预设产品周期动作序列库进行匹配，确定注塑机的周期动作序列。
29、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种注塑机保护装置，所述注塑机保护装置包括：
30、获取模块，用于获取注塑机的周期动作序列以及当前运行状态；
31、确定模块，用于基于所述周期动作序列，确定所述当前运行状态对应的中子安全位置；
32、保护模块，用于基于所述中子安全位置，对所述注塑机进行安全保护。
33、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种注塑机保护设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的注塑机保护方法的步骤。
34、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的注塑机保护方法的步骤。
35、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的注塑机保护方法的步骤。
36、本申请提供了一种注塑机保护方法、装置、设备及存储介质，所述注塑机保护方法通过获取注塑机的周期动作序列以及当前运行状态，进而基于所述周期动作序列，确定所述当前运行状态对应的中子安全位置，从而基于所述中子安全位置，对所述注塑机进行安全保护，进而预防因操作失误或机械故障导致的事故，进而减少因错误操作导致注塑机和模具的损坏，以保护操作人员和设备安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种注塑机保护方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的注塑机保护方法，其特征在于，所述当前运行状态包括安全保护状态以及非安全保护状态；
3.如权利要求1所述的注塑机保护方法，其特征在于，所述基于所述周期动作序列，确定所述当前运行状态对应的中子安全位置，包括：
4.如权利要求3所述的注塑机保护方法，其特征在于，所述基于所述转盘相关动作以及所述周期动作序列，确定所述当前运行状态对应的中子安全位置，包括：
5.如权利要求1所述的注塑机保护方法，其特征在于，所述基于所述中子安全位置，对所述注塑机进行安全保护，包括：
6.如权利要求5所述的注塑机保护方法，其特征在于，所述基于所述工位匹配结果，对所述注塑机进行安全保护，包括：
7.如权利要求1所述的注塑机保护方法，其特征在于，所述获取注塑机的周期动作序列，包括：
8.一种注塑机保护装置，其特征在于，包括：
9.一种注塑机保护设备，其特征在于，所述注塑机保护设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的注塑机保护方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种注塑机保护方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的注塑机保护方法，其特征在于，所述当前运行状态包括安全保护状态以及非安全保护状态；
3.如权利要求1所述的注塑机保护方法，其特征在于，所述基于所述周期动作序列，确定所述当前运行状态对应的中子安全位置，包括：
4.如权利要求3所述的注塑机保护方法，其特征在于，所述基于所述转盘相关动作以及所述周期动作序列，确定所述当前运行状态对应的中子安全位置，包括：
5.如权利要求1所述的注塑机保护方法，其特征在于，所述基于所述中子安全位置，对所述注塑机进行安全保护，包括：
6.如权利要求5所述的注塑机保护方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚怡，张海鹏，黄伟权，蒋小军，
申请(专利权)人：广东伊之密精密注压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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