【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机和混凝土强度检测，具体为一种高空难达部位混凝土强度检测无人机及检测方法。
技术介绍
1、随着我国基础设施建设的快速发展，大量混凝土结构工程项目如高层建筑、桥梁、大坝、隧道、高架道路等相继建成。这些工程项目的安全性和耐久性直接关系到国计民生，因此对其进行定期检测和维护至关重要。混凝土作为现代工程中最广泛使用的建筑材料，其强度直接影响着整个结构的安全性能。特别是在高空或难以到达的部位，如大坝坝顶、高层建筑外墙、桥梁拱顶等，混凝土强度的检测更是成为了一个亟待解决的技术难题。
2、目前，混凝土强度检测的主要方法仍然是人工操作，如使用回弹仪进行现场检测。这种传统方法在地面或易于到达的位置尚可应用，但在高空或难以接近的区域则面临诸多挑战：如安全风险高：检测人员需要在高空或危险环境中作业，存在较大的安全隐患。效率低下：搭建脚手架、使用高空作业平台或攀爬大型结构耗时耗力，大大降低了检测效率。成本昂贵：需要额外的安全设备和人力投入，增加了检测成本。检测范围受限：某些特殊位置(如大坝溢洪道、高层建筑外墙、桥梁拱顶等)难以通过常规方法到达，导致检测盲区的存在。
3、随着无人机技术的快速发展，其在工程检测领域的应用前景逐渐显现。然而，现有的商用无人机大多缺乏针对高空混凝土强度检测的专门设计，无法进行高空混凝土强度的检测。
4、因此，开发一种专门用于高空难达部位混凝土强度检测的智能装置成为了当前的迫切需求。这种装置应当能够结合无人机技术和混凝土强度检测技术，实现高空混凝土强度的可靠检测，从而有效解决
5、这种装置的开发将显著提高混凝土结构检测的安全性、效率和全面性，对保障国家重大基础设施的长期安全运营有着重要意义。同时，它还将推动智能检测技术在混凝土工程领域的应用，为行业的数字化和智能化转型提供新的技术路径。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高空难达部位混凝土强度检测无人机及检测方法，解决高空难达部位混凝土强度回弹检测装置，解决高空难达区域检测的难题的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种高空难达部位混凝土强度检测无人机，包括：
3、飞行装置、吸附装置、回弹装置、电动作装置；
4、所述飞行装置是通过机身、螺旋桨和电池组成，所述飞行装置用于使无人机能够抵达高空的难达区域部位的作用，所述螺旋桨设置在机身的上方，所述电池设置在机身的内部；
5、所述吸附装置包括至少三个真空吸盘组成，所述真空吸盘与连杆是采用铰接形式连接，所述真空吸盘和连杆设置在机身的一侧，所述吸附装置用于使无人机吸附于混泥土表面表面，所述吸附装置用于提供稳定的高空作业环境，并回弹反作用力的作用；
6、所述回弹装置为混凝土回弹仪，所述回弹装置用于检测混凝土强度的作用，所述混凝土回弹仪设置在机身的中部内部前端；
7、所述电动作装置是第二电推杆和套筒组合而成，所述电动作装置用于驱动回弹装置进行检测的作用，所述第二电推杆的前端固定设置在混凝土回弹仪的后侧外壁，所述混凝土回弹仪滑动设置在套筒的内部，所述套筒安装在机身的中部内壁。
8、优选的，所述使用飞行装置具备载重飞行能力，令该无人机在空中悬停，所述无人机采用四旋翼架构。
9、优选的，所述使用飞行装置的电池用于保证该无人机续航时间≥15分钟，所述电池采用6s锂电池。
10、优选的，所述吸附装置的吸盘真空吸盘应具有转动能力，所述转动能力用于调节无人机角度与混凝土表面平行，同时调整混凝土回弹仪回弹装置与套筒和混泥土表面垂直，所述真空吸盘采用电动真空吸盘，单个吸盘的吸附力≥回弹装置所需压力的0.8倍。
11、优选的，所述电动作装置应通过电推杆的方式对回弹装置提供推力，所提供推力的最大值大于等于回弹装置所需压力的1.5倍。
12、优选的，所述电动作装置具有限位的功能使得回弹装置沿着预设轨迹移动，所述限位功能用于使得回弹装置的轴线与混凝土表面垂直的作用。
13、优选的，所述回弹装置应能够单独取出，用于完成回弹的检测或提供人工做好标定的作用，所述混凝土回弹仪置于套筒中，由第一电推杆驱动第二电推杆进而带动混凝土回弹仪完成混泥土表面的回弹检测，所述混凝土回弹仪采用ht-225数显回弹仪。
14、优选的，所述连杆的外壁滑动设置有安装块，所述螺旋桨的下表面固定设置在安装块的上表面，所述安装块为凹形设置多组分布在多根连杆上，所述安装块的凹形处滑动连接有锁板，所述锁板的两侧均设置有凹形槽，安装块的外壁滑动连接在凹型槽的内部，所述锁板的内部滑动连接有安装锁定杆，所述安装锁定杆的下侧外壁固定设置有拉簧，所述安装锁定杆的外壁固定连接有连接板，所述连接板的内壁转动连接有曲杆，所述曲杆的外壁转动连接有滑杆，所述安装锁定杆的外壁滑动连接有拨杆，所述拨杆的外壁滑动连接在锁板的内壁，所述拨杆的后侧外壁固定连接有第一复位弹簧，所述拨杆的前侧外壁固定连接有第一卡块。
15、优选的，所述滑杆设置多组分布在连接板的左右两侧，左右两侧所述滑杆的外壁设置有斜面，左右两侧所述滑杆的外壁固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的外壁设置在锁板的内部，所述滑杆的斜面滑动连接有顶杆，所述顶杆的外壁设置有抬板，所述抬板的上表面滑动连接有夹紧块，所述夹紧块的外壁转动连接在第二复位弹簧的内部，所述顶杆的顶端固定连接有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的顶端设置在安装块的内部
16、一种高空难达部位混凝土强度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
17、s1、检测前准备对检测装置进行全面检查，先检查飞行装置的机身是否完整，螺旋桨是否完好且转动灵活，并确认吸附装置的真空吸盘无破损、连杆铰接处活动顺畅，电动控制功能正常，然后对回弹装置进行单独标定，用于确保检测数据的准确性和同步性的作用；
18、s2、装置升空与吸附定位启动飞行装置，操控其携带检测装置平稳升空，并飞向高空难达部位的混凝土表面，当接近目标混凝土表面时，缓慢调整飞行装置的位置，确保吸附装置的真空吸盘与混凝土表面接触良好，启动真空吸盘的电动吸附，使至少三个吸盘牢固吸附在混凝土表面即可，所述吸附装置的吸盘应为电动真空吸盘，可持续稳定吸附于混凝土表面，单个吸盘的吸附力大于等于回弹装置所需压力的0.8倍
19、p吸盘≥0.8p回弹
20、其中，p吸盘为装置单一吸盘所能提供的最大吸附力，p回弹为完成混凝土回弹检测所需的最小力；
21、s3、混凝土强度检测操作启动电动作动装置，通过电推杆的伸缩动作推动回弹装置，使其与混凝土表面垂直接触，控制电动作动装置施加压力，使回弹装置按照规定的回弹行程进行检测，重复检测若干次，用于获取有效检测数据的作用；
22、s4、检测数据采集与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高空难达部位混凝土强度检测无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高空难达部位混凝土强度检测无人机，其特征在于：所述使用飞行装置具备载重飞行能力，令该无人机在空中悬停，所述无人机采用四旋翼架构。
3.根据权利要求1所述的一种高空难达部位混凝土强度检测无人机，其特征在于：所述使用飞行装置的电池(3)用于保证该无人机续航时间≥15分钟，所述电池(3)采用6S锂电池。
4.根据权利要求1所述的一种高空难达部位混凝土强度检测无人机，其特征在于：所述吸附装置的吸盘真空吸盘(4)应具有转动能力，所述转动能力用于调节无人机角度与混凝土表面平行，同时调整混凝土回弹仪(8)回弹装置与套筒(9)和混泥土表面(10)垂直，所述真空吸盘(4)采用电动真空吸盘，单个吸盘的吸附力≥回弹装置所需压力的0.8倍。
5.根据权利要求1所述的一种高空难达部位混凝土强度检测无人机，其特征在于：所述电动作装置应通过电推杆的方式对回弹装置提供推力，所提供推力的最大值大于等于回弹装置所需压力的1.5倍。
6.根据权利要求1所述的一种高空难达
7.根据权利要求1所述的一种高空难达部位混凝土强度检测无人机，其特征在于：所述回弹装置应能够单独取出，用于完成回弹的检测或提供人工做好标定的作用，所述混凝土回弹仪(8)置于套筒(9)中，由第一电推杆(7)驱动第二电推杆(11)进而带动混凝土回弹仪(8)完成混泥土表面(10)的回弹检测，所述混凝土回弹仪(8)采用HT-225数显回弹仪。
8.根据权利要求1所述的一种高空难达部位混凝土强度检测无人机，其特征在于：所述连杆(6)的外壁滑动设置有安装块(12)，所述螺旋桨(2)的下表面固定设置在安装块(12)的上表面，所述安装块(12)为凹形设置多组分布在多根连杆(6)上，所述安装块(12)的凹形处滑动连接有锁板(13)，所述锁板(13)的两侧均设置有凹形槽，安装块(12)的外壁滑动连接在凹型槽的内部，所述锁板(13)的内部滑动连接有安装锁定杆(14)，所述安装锁定杆(14)的下侧外壁固定设置有拉簧(20)，所述安装锁定杆(14)的外壁固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)的内壁转动连接有曲杆(19)，所述曲杆(19)的外壁转动连接有滑杆(21)，所述安装锁定杆(14)的外壁滑动连接有拨杆(15)，所述拨杆(15)的外壁滑动连接在锁板(13)的内壁，所述拨杆(15)的后侧外壁固定连接有第一复位弹簧(17)，所述拨杆(15)的前侧外壁固定连接有第一卡块(16)。
9.根据权利要求8所述的一种高空难达部位混凝土强度检测无人机，其特征在于：所述滑杆(21)设置多组分布在连接板(18)的左右两侧，左右两侧所述滑杆(21)的外壁设置有斜面，左右两侧所述滑杆(21)的外壁固定连接有第二复位弹簧(23)，所述第二复位弹簧(23)的外壁设置在锁板(13)的内部，所述滑杆(21)的斜面滑动连接有顶杆(22)，所述顶杆(22)的外壁设置有抬板，所述抬板的上表面滑动连接有夹紧块(24)，所述夹紧块(24)的外壁转动连接在第二复位弹簧(23)的内部，所述顶杆(22)的顶端固定连接有第三复位弹簧(25)，所述第三复位弹簧(25)的顶端设置在安装块(12)的内部。
10.一种高空难达部位混凝土强度检测方法，应用于根据权利要求1-9任一项所述的一种高空难达部位混凝土强度检测无人机，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高空难达部位混凝土强度检测无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高空难达部位混凝土强度检测无人机，其特征在于：所述使用飞行装置具备载重飞行能力，令该无人机在空中悬停，所述无人机采用四旋翼架构。
3.根据权利要求1所述的一种高空难达部位混凝土强度检测无人机，其特征在于：所述使用飞行装置的电池(3)用于保证该无人机续航时间≥15分钟，所述电池(3)采用6s锂电池。
4.根据权利要求1所述的一种高空难达部位混凝土强度检测无人机，其特征在于：所述吸附装置的吸盘真空吸盘(4)应具有转动能力，所述转动能力用于调节无人机角度与混凝土表面平行，同时调整混凝土回弹仪(8)回弹装置与套筒(9)和混泥土表面(10)垂直，所述真空吸盘(4)采用电动真空吸盘，单个吸盘的吸附力≥回弹装置所需压力的0.8倍。
5.根据权利要求1所述的一种高空难达部位混凝土强度检测无人机，其特征在于：所述电动作装置应通过电推杆的方式对回弹装置提供推力，所提供推力的最大值大于等于回弹装置所需压力的1.5倍。
6.根据权利要求1所述的一种高空难达部位混凝土强度检测无人机，其特征在于：所述电动作装置具有限位的功能使得回弹装置沿着预设轨迹移动，所述限位功能用于使得回弹装置的轴线与混凝土表面垂直的作用。
7.根据权利要求1所述的一种高空难达部位混凝土强度检测无人机，其特征在于：所述回弹装置应能够单独取出，用于完成回弹的检测或提供人工做好标定的作用，所述混凝土回弹仪(8)置于套筒(9)中，由第一电推杆(7)驱动第二电推杆(11)进而带动混凝土回弹仪(8)完成混泥土表面(10)的回弹检测，所述混凝土回弹仪(8)采用ht-225数显回弹仪。
8.根据权利要求1所述的一种高空难达部位混...
【专利技术属性】
技术研发人员：王羽，崔弥达，徐欣，徐兆海，宋伟伟，王跃荣，姚森林，甘菊影，陆俊，汤雷，臧德记，范向前，
申请(专利权)人：江苏航空产业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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