【技术实现步骤摘要】
本申请涉及agv自动搬运小车，尤其涉及一种自动搬运车。
技术介绍
1、笼车是一种安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备，常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转，需求量较大，广泛用于物流业，作为生产搬运工具，可保证物品在搬运过程中不受损坏。
2、自动导引车（automated guided vehicle，agv）是一类轮式移动机器人，沿着地板上的导线或标记块或磁条运动，或者通过视觉导航或激光导航。多用于工业生产，在车间、仓库运输货物。
3、在现在物流配送领域中，常常使用agv移动至与笼车的底部，托举笼车并将笼车移动到指定位置。
4、现有的自动搬运车辆在遇到障碍物时通常只能调整方向进行规避，且出现台阶等非平整路面时，也容易出现无法规避等问题。
技术实现思路
1、本申请提供的一种自动搬运车，能够解决现上述的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动搬运车，所述自动搬运车包括：
3、车身组件、定车架组件、动车架组件以及驱动轮组件；
4、所述定车架组件一端与所述车身组件相连接，另一端则与所述驱动轮组件连接，所述动车架组件可升降安装于所述车身组件；
5、其中，所述动车架组件包括动车架和驱动件，所述驱动件固定安装在所述车身组件，所述动车架一端可升降安装于所述车身组件，另一端则朝向所述驱动轮组件的方向延伸，且所述动车架在初始状态时盖设于所述定车架组件，所述动车架
6、可选地，所述定车架组件包括定车台架及第一延伸臂，所述第一延伸臂一端连接于所述定车台架，另一端与所述驱动轮组件连接；
7、所述车身组件固定安装在所述定车台架。
8、可选地，所述第一延伸臂的数量至少为二，且二所述第一延伸臂平行且间隔设置；
9、每一所述第一延伸臂上均安装有至少一所述驱动轮组件。
10、可选地，所述动车架包括升降平台和至少二支撑臂，二所述支撑臂各一端均连接于所述升降平台，二所述支撑臂各另一端均朝向远离所述升降平台延伸；所述升降平台可升降安装于所述车身组件；
11、所述支撑臂朝向所述第一延伸臂的一侧具有于所述第一延伸臂形状匹配的凹槽；
12、在所述初始状态时，所述第一延伸臂至少部分位于所述凹槽中。
13、可选地，所述动车架组件还包括滑轮组和检测部件；
14、所述滑轮组和所述检测部件均固定安装在所述动车架；
15、所述检测部件用于检测所述待搬运件的位置；
16、所述滑轮组与所述车身组件活动配合。
17、可选地，所述检测部件包括触板、转动轴、检测基座、拉簧以及传感器；
18、所述传感器用于检测所述触板位置；
19、所述传感器固定安装在所述检测基座上，所述转动轴可转动的连接在所述检测基座上；且所述转动轴连接所述触板；
20、所述拉簧一端连接所述检测基座，另一端连接所述触板。
21、可选地，所述车身组件包括滑轨，所述滑轨竖直方向设置，所述动车架可活动安装于所述滑轨；
22、所述滑轨上具有滑槽，所述滑轮组活动设置于所述滑槽。
23、可选地，所述车身组件中设置有驱动装置，所述车身组件底侧设置有驱动轮，所述驱动装置与所述驱动轮相连接以向所述驱动轮提供驱动力驱动所述驱动轮转动；
24、在所述驱动轮的相对两侧分别设置有从动轮。
25、可选地，所述车身组件顶端设置有感应器及显示装置。
26、可选地，所述车身组件背离所述驱动轮组件一端设置有防撞条。
27、本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的自动搬运车通过抬升动车架可以抬升笼车的高度，而可以在遇到台阶等障碍时将笼车抬升进行规避，而提高搬运笼车时的稳定性。其中，动车架可根据障碍物的尺寸距离等调整动车架的抬升高度，而可以确保搬运的笼车能够自动搬运车在搬运待搬运件时能够自动智能避开障碍，而避免待搬运件在搬运过程中受损。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动搬运车，其特征在于，所述自动搬运车包括：
2.根据权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的自动搬运车，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的自动搬运车，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的自动搬运车，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的自动搬运车，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的自动搬运车，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的自动搬运车，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的自动搬运车，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种自动搬运车，其特征在于，所述自动搬运车包括：
2.根据权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的自动搬运车，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的自动搬运车，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的自动搬运车，其特征在于，
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。