【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抛光设备，具体是一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备。
技术介绍
1、谐波减速器是一种特殊的齿轮传动装置，主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成。它利用波发生器使柔性齿轮产生可控的弹性变形，从而实现与刚性齿轮的啮合，传递运动和动力。谐波减速器具有传动比大、精度高、效率高、重量轻等特点，广泛应用于机器人、航空航天、航海、机械制造等领域。
2、现有的谐波减速器的齿轮采用人工抛光或机器抛光，人工抛光的方式费时费力，且抛光后的品质难以统一，无法满足日常的加工需求；机械抛光的方式主要有以下问题：（1）抛光产生的碎屑污染工作环境，且极易造成人身伤害，（2）抛光板没有得到及时降温，造成使用寿命降低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备，以解决现有技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备，包括机架，所述机架上设置有支架，所述支架下方安装有保护罩，所述保护罩上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有太阳轮，所述太阳轮外侧啮合有多组行星轮，多组所述行星轮外侧啮合有齿圈，多组所述行星轮下侧设置有抛光板，所述太阳轮上方安装有行星架，所述行星架外侧安装有往复板和储液袋，所述储液袋上设置有多组制冷板，所述保护罩下方安装有支撑架，所述支撑架上安装有载物板，所述载物板外侧安装有夹持组件，所述载物板两侧安装有涡旋筒，所述涡旋筒内安装有清理板；p>
3、所述行星架和往复板配合实现冷却液的喷洒，所述载物板和夹持组件配合将待加工齿轮定位夹持，所述抛光板对待加工齿轮抛光，所述涡旋筒将抛光时产生的金属碎屑吸附。
4、所述涡旋筒通过竖板安装于机架上，所述竖板设置于机架上，所述涡旋筒内部中空，涡旋筒一侧设置有若干个输入口，涡旋筒另一侧设置有输出口，涡旋筒内部设置有隔板，所述隔板一侧和涡旋筒内壁之间设置有涡旋片，所述隔板另一侧和涡旋筒内壁之间设置有过滤网，所述涡旋片内设置有除尘空间，所述涡旋片和除尘空间均为平面螺纹结构，所述除尘空间和若干个输入口连通，所述隔板在对应涡旋片中心的位置开设有连通口。
5、所述除尘空间内依次设置有两组涡旋轴，两组所述涡旋轴均设置于隔板和涡旋筒上，所述清理板滑动安装于两组涡旋轴上，所述清理板和涡旋轴一端通过复位拉簧连接，所述复位拉簧套设在涡旋轴上；
6、所述清理板两侧与涡旋片的内壁滑动接触，所述清理板两侧设置有毛刷，所述复位拉簧与控制系统电性连接。
7、所述齿圈设置于保护罩内壁上，所述太阳轮安装于驱动电机的输出轴上，多组所述行星轮均通过轴承转动安装于行星架上，所述行星架位于多组行星轮上方，所述行星架中部通过轴承转动安装于驱动电机的输出轴上；
8、所述行星架外侧设置有若干个凸起，若干个所述凸起与行星轮之间存在间隔。
9、行星架外侧的所述保护罩内壁上设置有加压罩，所述加压罩设置有多组，所述储液袋位于加压罩内，所述储液袋内设置有冷却液，所述往复板的横截面呈i型，所述往复板一端位于加压罩内并与储液袋抵接，所述往复板另一端穿出加压罩与行星架上的凸起抵接，所述往复板与加压罩的外壁之间通过弹簧连接，所述往复板在加压罩上滑动；
10、所述储液袋两端设置于加压罩上，所述保护罩上设置有加注口，所述加压罩下侧设置有若干个喷洒口，若干个所述喷洒口均通过管道与储液袋连接，所述储液袋通过管道与加注口连接，储液袋连接的所述管道内均安装有电磁阀和流量计，所述电磁阀和流量计均与控制系统电性连接。
11、所述保护罩上侧连接有升降电缸的伸缩杆，所述升降电缸安装于支架上，所述保护罩上侧设置有导向轴，所述导向轴与支架滑动连接。
12、按下控制面板上的启动按钮，装置启动，将待加工齿轮放置在载物板上，待加工齿轮的下侧和载物板的上侧相互卡合适配，控制系统控制夹持电缸带动夹持板插入待加工齿轮的齿形中，夹持板对待加工齿轮定位夹持，由于设置有多组夹持电缸和夹持板，可实现待加工齿轮不同位置的定位夹持，提高夹持效果。
13、待加工齿轮被多组夹持电缸定位后，多组夹持电缸将压力信号反馈给控制系统，控制系统控制升降电缸带动保护罩向下移动，保护罩带动驱动电机、太阳轮、行星轮、齿圈和抛光板等向下移动，使抛光板接触待加工齿轮的齿面。
14、当抛光板接触到待加工齿轮的齿面时，升降电缸内的位移传感器将数据反馈给控制系统，控制系统控制驱动电机带动太阳轮旋转，在齿圈配合下，太阳轮带动行星轮自转和公转，行星轮同步带动行星架旋转，行星架上的凸起跟随旋转，行星轮下侧的抛光板跟随转动，抛光板对待加工齿轮的齿面抛光。
15、驱动电机带动抛光板旋转时，控制系统将喷洒口和储液袋之间管道内的电磁阀打开，行星架上的凸起推动往复板向加压罩内移动并压缩弹簧，往复板挤压加压罩内的储液袋，使储液袋内的冷却液通过管道输送至喷洒口中，冷却液通过喷洒口喷洒在待加工齿轮的齿面上，冷却液对抛光板和待加工齿轮降温处理，延长抛光板的使用寿命。
16、抛光板对待加工齿轮抛光的同时，控制系统控制真空泵工作，真空泵通过管道和输出口将涡旋筒内的空气向外抽取，使抛光时产生的碎屑和多余的冷却液通过输入口进入除尘空间，高温碎屑与除尘空间内的温差板a先接触，之后，碎屑和冷却液沿着除尘空间流动并通过连通口进入过滤网右侧，冷却液穿过过滤网并从输出口被真空泵向外抽取，以作进一步处理，而碎屑无法穿过过滤网，碎屑沉积在过滤网右侧，工作人员可通过取下排料板，将长期沉积的碎屑取出。
17、当涡旋片长期工作后，除尘空间内沉积一定的碎屑，真空泵抽取的阻力变大，真空泵将压力数据反馈给控制系统，控制系统控制真空泵停止工作，并将复位拉簧通电，复位拉簧每个匝数之间产生相互吸引的磁场，该磁场压缩复位拉簧，使复位拉簧整体缩短，复位拉簧拉动清理板在涡旋轴上滑动，清理板两侧的毛刷对除尘空间进行清理，并将清理后的碎屑推送至靠近连通口一侧，之后，控制系统控制真空泵工作，真空泵再次通过输出口和管道将连通口和除尘空间内的碎屑进行抽取。
18、所述涡旋片的内壁上设置有若干个温差板a，若干个所述温差板a位于除尘空间内，靠近输出口一侧的所述涡旋筒内壁上设置有若干个温差板b，若干个所述温差板a和若干个温差板b一一对应；
19、所述温差板a、温差板b和制冷板上均设置有两种不同材质的半导体和金属板，两种不同材质的所述半导体一端均与金属板连接，所述温差板a上的两种半导体与温差板b上的两种半导体之间通过导线连接，其中一根导线连接控制系统，所述制冷板上的两种半导体通过导线与控制系统电性连接。温差板a上的两种半导体和金属板为塞贝克效应的热端，温差板b上的两种半导体和金属板为塞贝克效应的冷端，制冷板上的两种半导体和金属板为帕尔贴效应的制冷端，抛光后产生的高温碎屑通过输入口进入除尘空间，高温碎屑与除尘空间中的温差板a接触，而温差板b位于靠近输出口的涡旋筒内壁上，故热端温度高于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备，其特征在于：包括机架（11），所述机架（11）上设置有支架（111），所述支架（111）下方安装有保护罩（12），所述保护罩（12）上安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴上安装有太阳轮（21），所述太阳轮（21）外侧啮合有多组行星轮（22），多组所述行星轮（22）外侧啮合有齿圈（23），多组所述行星轮（22）下侧设置有抛光板（27），所述太阳轮（21）上方安装有行星架（24），所述行星架（24）外侧安装有往复板（25）和储液袋（26），所述储液袋（26）上设置有多组制冷板（261），所述保护罩（12）下方安装有支撑架（112），所述支撑架（112）上安装有载物板（3），所述载物板（3）外侧安装有夹持组件，所述载物板（3）两侧安装有涡旋筒（4），所述涡旋筒（4）内安装有清理板（41）；
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备，其特征在于：所述涡旋筒（4）通过竖板安装于机架（11）上，所述竖板设置于机架（11）上，所述涡旋筒（4）内部中空，涡旋筒（4）一侧设置有若干个输入口（401），涡旋筒（4）另一侧设
3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备，其特征在于：所述除尘空间（441）内依次设置有两组涡旋轴（47），两组所述涡旋轴（47）均设置于隔板（403）和涡旋筒（4）上，所述清理板（41）滑动安装于两组涡旋轴（47）上，所述清理板（41）和涡旋轴（47）一端通过复位拉簧（46）连接，所述复位拉簧（46）套设在涡旋轴（47）上；
4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备，其特征在于：所述齿圈（23）设置于保护罩（12）内壁上，所述太阳轮（21）安装于驱动电机（2）的输出轴上，多组所述行星轮（22）均通过轴承转动安装于行星架（24）上，所述行星架（24）位于多组行星轮（22）上方，所述行星架（24）中部通过轴承转动安装于驱动电机（2）的输出轴上；
5.根据权利要求4所述的一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备，其特征在于：行星架（24）外侧的所述保护罩（12）内壁上设置有加压罩（121），所述加压罩（121）设置有多组，所述储液袋（26）位于加压罩（121）内，所述储液袋（26）内设置有冷却液，所述往复板（25）的横截面呈I型，所述往复板（25）一端位于加压罩（121）内并与储液袋（26）抵接，所述往复板（25）另一端穿出加压罩（121）与行星架（24）上的凸起抵接，所述往复板（25）与加压罩（121）的外壁之间通过弹簧连接，所述往复板（25）在加压罩（121）上滑动；
6.根据权利要求5所述的一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备，其特征在于：所述保护罩（12）上侧连接有升降电缸（13）的伸缩杆，所述升降电缸（13）安装于支架（111）上，所述保护罩（12）上侧设置有导向轴，所述导向轴与支架（111）滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备，其特征在于：所述涡旋片（44）的内壁上设置有若干个温差板A（42），若干个所述温差板A（42）位于除尘空间（441）内，靠近输出口（402）一侧的所述涡旋筒（4）内壁上设置有若干个温差板B（43），若干个所述温差板A（42）和若干个温差板B（43）一一对应；
8.根据权利要求7所述的一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备，其特征在于：所述输入口（401）靠近载物板（3），所述输出口（402）通过管道与真空泵连接，所述真空泵安装于机架（11）上。
9.根据权利要求8所述的一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备，其特征在于：所述载物板（3）转动安装于支撑架（112）上，所述支撑架（112）设置于机架（11）上，所述支撑架（112）下方安装有旋转电机（14），所述旋转电机（14）的输出轴穿过支撑架（112）与载物板（3）连接，所述旋转电机（14）安装于机架（11）上，所述载物板（3）上侧与待加工齿轮的表面适配；
10.根据权利要求9所述的一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备，其特征在于：位于过滤网（45）和隔板（403）之间的所述涡旋筒（4）上设置有排料板，所述排料板和涡旋筒（...
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备，其特征在于：包括机架（11），所述机架（11）上设置有支架（111），所述支架（111）下方安装有保护罩（12），所述保护罩（12）上安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴上安装有太阳轮（21），所述太阳轮（21）外侧啮合有多组行星轮（22），多组所述行星轮（22）外侧啮合有齿圈（23），多组所述行星轮（22）下侧设置有抛光板（27），所述太阳轮（21）上方安装有行星架（24），所述行星架（24）外侧安装有往复板（25）和储液袋（26），所述储液袋（26）上设置有多组制冷板（261），所述保护罩（12）下方安装有支撑架（112），所述支撑架（112）上安装有载物板（3），所述载物板（3）外侧安装有夹持组件，所述载物板（3）两侧安装有涡旋筒（4），所述涡旋筒（4）内安装有清理板（41）；
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备，其特征在于：所述涡旋筒（4）通过竖板安装于机架（11）上，所述竖板设置于机架（11）上，所述涡旋筒（4）内部中空，涡旋筒（4）一侧设置有若干个输入口（401），涡旋筒（4）另一侧设置有输出口（402），涡旋筒（4）内部设置有隔板（403），所述隔板（403）一侧和涡旋筒（4）内壁之间设置有涡旋片（44），所述隔板（403）另一侧和涡旋筒（4）内壁之间设置有过滤网（45），所述涡旋片（44）内设置有除尘空间（441），所述涡旋片（44）和除尘空间（441）均为平面螺纹结构，所述除尘空间（441）和若干个输入口（401）连通，所述隔板（403）在对应涡旋片（44）中心的位置开设有连通口（404）。
3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备，其特征在于：所述除尘空间（441）内依次设置有两组涡旋轴（47），两组所述涡旋轴（47）均设置于隔板（403）和涡旋筒（4）上，所述清理板（41）滑动安装于两组涡旋轴（47）上，所述清理板（41）和涡旋轴（47）一端通过复位拉簧（46）连接，所述复位拉簧（46）套设在涡旋轴（47）上；
4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器用齿轮齿面抛光设备，其特征在于：所述齿圈（23）设置于保护罩（12）内壁上，所述太阳轮（21）安装于驱动电机（2）的输出轴上，多组所述行星轮（22）均通过轴承转动安装于行星架（24）上，所述行星架（24）位于多组行星轮（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勰，黄华军，陈伟南，胡升平，
申请(专利权)人：德镁精密传动深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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