【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能执行器相关，具体地，涉及一种旋转屏多功能执行机构。
技术介绍
1、智能控制执行器是接受电信号，依据信号的大小转变操纵量，使输入或输出掌握对象的物料量或能量转变，达到自动调整目的，如今智能控制执行器已被应用在各个领域，智能控制执行器主要包括pcb板、电机和与电机连接的动力传递机构，电机和动力传递组成构成智能控制执行器的驱动机构。
2、智能执行器应用广泛，在供水和污水处理系统中，执行器可以实现自动控制和调节水流，在办公楼和酒店中，电动执行器可以实现自动调节室内温度和湿度，在化工、电力和石油行业，执行器可以用于控制流体管道中的阀门开关，智能执行器还能够用于控制显示屏转动，例如申请号为cn202022457758.1的专利文件“汽车中控旋转屏执行器”，该执行器能够按照用户的要求进行左右旋转，现有技术中用于带动屏转动的执行器多如上述专利一样，都只能够带动屏在一个方向上进行转动，不能实现多功能的调节，因此需要设计一种旋转屏多功能执行机构。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中屏执行器只能够实现单一方向上调整的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种旋转屏多功能执行机构，包括：壳体、与壳体轴接且端部向外穿出壳体的转轴、用于带动转轴旋转的驱动单元、与显示屏连接的安装架、装配在转轴上且与安装架连接的球头构件和装配在壳体上用于带动安装架倾斜的角度调节单元；
3、所述球头构件包括与安装架固定连接的球座和与转轴
4、优选地，所述角度调节单元还包括与转盘靠近壳体一侧固定连接的导向条、与导向条侧壁滑动接触且与转轴平行设置的滑臂和装配在壳体上用于带动滑臂靠近或远离转轴移动的驱动机构，所述导向条上贯穿设置有倾斜的第一条形通槽，所述滑臂的端部上连接有滑动穿过第一条形通槽的铰接栓，所述转盘上设置有供球座穿过的安装通槽。
5、优选地，所述驱动机构包括两端与壳体外壁轴接且长度方向与转轴径向方向平行的第一螺杆、固定套设在第一螺杆上的第一伞齿、固定装配在壳体内部的第一电机、与壳体轴接且穿过壳体的连接轴和固定套设在连接轴上且与第一伞齿相啮合的第二伞齿，所述第一电机的输出轴通过第一齿轮组与连接轴传动连接，所述滑臂远离转轴的端部螺纹式套设在第一螺杆上。
6、优选地，所述驱动机构包括两端与壳体外壁轴接且长度方向与转轴径向方向平行的第二螺杆、固定套设在第二螺杆上的齿轮、同轴线滑动套设在转轴外侧的滑套和装配在壳体内部的第二电机，所述滑套的外壁上凸出设置有至少一个同长度方向的条形啮合部，所述壳体上设置有与条形啮合部相匹配的缺口，所述齿轮与对应的条形啮合部啮合，所述第二电机的输出轴通过第二齿轮组与对应的条形啮合部传动连接。
7、优选地，所述万向传动机构包括间隔套设在球头外侧的第一传动套、间隔套设在球头外侧且位于第一传动套靠近壳体一侧的第二传动套和固定装配在转轴上且长度方向与转轴对应的径向方向相同的导向栓，所述第二传动套上贯穿设置有同长度方向且供导向栓穿过的第二条形通槽，所述第二条形通槽的两侧壁均与导向栓滑动接触；
8、所述第一传动套通过至少一个第一铰接轴与球座铰接，所述第二传动套通过直至一个与第一铰接轴垂直的第二铰接轴与第一传动套铰接，所述导向栓与第二铰接轴相垂直。
9、优选地，所述安装架固定装配有套设在转盘边缘上的限位环，所述限位环上同轴线凸出设置有能与转盘远离安装架一侧滑动接触的限位凸缘。
10、优选地，所述球座包括与安装架固定连接的上球座和与上球座固定连接的下球座。
11、优选地，所述驱动单元包括固定装配在壳体上的第三电机，所述第三电机的输出轴通过第三齿轮组与转轴传动连接。
12、根据上述技术方案，本专利技术提供的一种旋转屏多功能执行机构，其相比现有技术的有益技术效果为：
13、其一，角度调节单元启动，转盘倾斜，就能够带动安装架倾斜，显示屏围绕球头的球心摆动，从而调整显示屏的角度；
14、其二，驱动单元启动，就能够带动转轴转动，在转轴转动时，通过万向传动机构带动球座和安装架转动，此时转盘固定不动，安装架贴合转盘滑动，在安装架保持倾斜角度不变的同时带动安装架转动；
15、其三，角度调节单元和驱动单元既可分别启动，也可以同时启动。
16、本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本专利技术中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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1.一种旋转屏多功能执行机构，其特征在于，包括：壳体(1)、与壳体(1)轴接且端部向外穿出壳体(1)的转轴(2)、用于带动转轴(2)旋转的驱动单元、与显示屏连接的安装架(3)、装配在转轴(2)上且与安装架(3)连接的球头构件和装配在壳体(1)上用于带动安装架(3)倾斜的角度调节单元；
2.根据权利要求1所述的一种旋转屏多功能执行机构，其特征在于，所述角度调节单元还包括与转盘(6)靠近壳体(1)一侧固定连接的导向条(7)、与导向条(7)侧壁滑动接触且与转轴(2)平行设置的滑臂(8)和装配在壳体(1)上用于带动滑臂(8)靠近或远离转轴(2)移动的驱动机构，所述导向条(7)上贯穿设置有倾斜的第一条形通槽(9)，所述滑臂(8)的端部上连接有滑动穿过第一条形通槽(9)的铰接栓(10)，所述转盘(6)上设置有供球座(4)穿过的安装通槽。
3.根据权利要求2所述的一种旋转屏多功能执行机构，其特征在于，所述驱动机构包括两端与壳体(1)外壁轴接且长度方向与转轴(2)径向方向平行的第一螺杆(11)、固定套设在第一螺杆(11)上的第一伞齿(12)、固定装配在壳体(1)内部的第一
4.根据权利要求2所述的一种旋转屏多功能执行机构，其特征在于，所述驱动机构包括两端与壳体(1)外壁轴接且长度方向与转轴(2)径向方向平行的第二螺杆(17)、固定套设在第二螺杆(17)上的齿轮(18)、同轴线滑动套设在转轴(2)外侧的滑套(19)和装配在壳体(1)内部的第二电机(20)，所述滑套(19)的外壁上凸出设置有至少一个同长度方向的条形啮合部(21)，所述壳体(1)上设置有与条形啮合部(21)相匹配的缺口，所述齿轮(18)与对应的条形啮合部(21)啮合，所述第二电机(20)的输出轴通过第二齿轮组(22)与对应的条形啮合部(21)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种旋转屏多功能执行机构，其特征在于，所述万向传动机构包括间隔套设在球头(5)外侧的第一传动套(23)、间隔套设在球头(5)外侧且位于第一传动套(23)靠近壳体(1)一侧的第二传动套(24)和固定装配在转轴(2)上且长度方向与转轴(2)对应的径向方向相同的导向栓(25)，所述第二传动套(24)上贯穿设置有同长度方向且供导向栓(25)穿过的第二条形通槽(26)，所述第二条形通槽(26)的两侧壁均与导向栓(25)滑动接触；
6.根据权利要求1所述的一种旋转屏多功能执行机构，其特征在于，所述安装架(3)固定装配有套设在转盘(6)边缘上的限位环(27)，所述限位环(27)上同轴线凸出设置有能与转盘(6)远离安装架(3)一侧滑动接触的限位凸缘(28)。
7.根据权利要求1所述的一种旋转屏多功能执行机构，其特征在于，所述球座(4)包括与安装架(3)固定连接的上球座(29)和与上球座(29)固定连接的下球座(30)。
8.根据权利要求1所述的一种旋转屏多功能执行机构，其特征在于，所述驱动单元包括固定装配在壳体(1)上的第三电机(31)，所述第三电机(31)的输出轴通过第三齿轮组(32)与转轴(2)传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转屏多功能执行机构，其特征在于，包括：壳体(1)、与壳体(1)轴接且端部向外穿出壳体(1)的转轴(2)、用于带动转轴(2)旋转的驱动单元、与显示屏连接的安装架(3)、装配在转轴(2)上且与安装架(3)连接的球头构件和装配在壳体(1)上用于带动安装架(3)倾斜的角度调节单元；
2.根据权利要求1所述的一种旋转屏多功能执行机构，其特征在于，所述角度调节单元还包括与转盘(6)靠近壳体(1)一侧固定连接的导向条(7)、与导向条(7)侧壁滑动接触且与转轴(2)平行设置的滑臂(8)和装配在壳体(1)上用于带动滑臂(8)靠近或远离转轴(2)移动的驱动机构，所述导向条(7)上贯穿设置有倾斜的第一条形通槽(9)，所述滑臂(8)的端部上连接有滑动穿过第一条形通槽(9)的铰接栓(10)，所述转盘(6)上设置有供球座(4)穿过的安装通槽。
3.根据权利要求2所述的一种旋转屏多功能执行机构，其特征在于，所述驱动机构包括两端与壳体(1)外壁轴接且长度方向与转轴(2)径向方向平行的第一螺杆(11)、固定套设在第一螺杆(11)上的第一伞齿(12)、固定装配在壳体(1)内部的第一电机(13)、与壳体(1)轴接且穿过壳体(1)的连接轴(14)和固定套设在连接轴(14)上且与第一伞齿(12)相啮合的第二伞齿(15)，所述第一电机(13)的输出轴通过第一齿轮组(16)与连接轴(14)传动连接，所述滑臂(8)远离转轴(2)的端部螺纹式套设在第一螺杆(11)上。
4.根据权利要求2所述的一种旋转屏多功能执行机构，其特征在于，所述驱动机构包括两端与壳体(1)外壁轴接且长度方向与转轴(2)径向方向平行的第二螺杆(17)、固定套设在第二螺杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：封胜，苏亮，
申请(专利权)人：芜湖力锐德电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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