【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池管理，具体涉及一种双电池包继电器的控制方法、装置及计算机设备。
技术介绍
1、双电池包供电的工况下，当其中一个电池包上电后，由于高压回路已经建立，另一个电池包的最后闭合的继电器无法通过采样继电器前后两端的电压来直接判断继电器的工作状态。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种双电池包继电器的控制方法、装置及计算机设备，以解决双电池包供电系统中最后闭合的继电器无法通过采样继电器前后两端的电压来直接判断继电器的工作状态的问题。
2、第一方面，本专利技术还提供了一种双电池包继电器的控制方法，包括以下步骤：在电压变换器反向预充之后，闭合第一电池包的主负继电器；在第一电池包的主负继电器上电成功之后，闭合第一电池包的主正继电器；闭合第二电池包的主负继电器；在第二电池包的主负继电器上电成功之后，闭合第二电池包的主正继电器；控制电压变换器正向降压，获取第一电流传感器检测到的第一电流值和第二电流传感器检测到的第二电流值；根据第一电流值和第二电流值确定第一电池包的主正继电器和第二电池包的主正继电器是否上电成功。
3、本实施例利用双电池包供电系统中现有的电压采样点和传感器实现对继电器的控制和诊断，不增加任何成本、线缆和重量，且不增加额外的失效点；且未增加继电器闭合的次数，不会影响继电器的使用寿命。
4、在一种可选的实施方式中，根据第一电流值和第二电流值确定第一电池包的主正继电器和第二电池包的主正继电器是否上电成功包括：判断第一电流值是否大于
5、这是因为，双电池包的第一电池包和第二电池包上电后，开始工作即电压变换器正向降压，高压回路会产生电流，因此可以通过第一电流值和第二电流值确定第一电池包的主正继电器和第二电池包的主正继电器是否上电成功。
6、在一种可选的实施方式中，在获取第一电流传感器检测到的第一电流值和第二电流传感器检测到的第二电流值之前，还包括：控制电机工作。
7、这是因为，仅依靠工作高压回路产生的电流比较小，控制电机工作可以使得高压回路产生的电流增大，由此可以提高第一电流值和第二电流值的检测准确度。
8、在一种可选的实施方式中，在闭合第一电池包的主负继电器之前，还包括：获取第一电池包的主负继电器的第一端与第一电池包的主正继电器的第二端之间的第一电压；获取第一电池包的主负继电器的第二端与第一电池包的主正继电器的第二端之间的第二电压；根据第一电压和第二电压确定第一电池包的主负继电器是否粘连；和/或，获取第一电池包的主正继电器的第一端与第一电池包的主负继电器的第一端之间的第三电压；获取第一电池包的主正继电器的第二端与第一电池包的主负继电器的第一端之间的第四电压；根据第三电压与第四电压确定第一电池包的主正继电器是否粘连。
9、由此可以排除第一电池包的主负继电器和主正继电器存在粘连的异常情况。
10、在一种可选的实施方式中，根据第一电压和第二电压确定第一电池包的主负继电器是否粘连包括：计算第一电压和第二电压的差值的绝对值；判断第一电压和第二电压的差值的绝对值是否大于预设的第三阈值；当第一电压和第二电压的差值的绝对值大于第三阈值时，判定第一电池包的主负继电器未粘连，否则，判定第一电池包的主负继电器粘连；和/或，根据第三电压与第四电压确定第一电池包的主正继电器是否粘连包括：当第三电压与第四电压不同时，判定第一电池包的主正继电器未粘连；否则，判定第二电池包的主正继电器粘连。
11、由此可以准确的判断第一电池包的主负继电器和主正继电器是否存在粘连。
12、在一种可选的实施方式中，在闭合第一电池包的主负继电器之后，还包括：获取第一电池包的主负继电器的第一端与第一电池包的主正继电器的第二端之间的电压，得到第五电压；获取第一电池包的主负继电器的第二端与第一电池包的主正继电器的第二端之间的电压，得到第六电压；判断第五电压与第六电压的差值的绝对值是否小于第三阈值；当第五电压与第六电压的差值的绝对值小于第三阈值时，判定第一电池包的主负继电器上电成功。
13、由此可以确定第一电池包的主负继电器是否上电成功。
14、在一种可选的实施方式中，在闭合第二电池包的主负继电器之前，还包括：获取第二电池包的主负继电器的第一端与第二电池包的主正继电器的第一端之间的电压，得到第七电压；获取第二电池包的主负继电器的第二端与第二电池包的主正继电器的第一端之间的电压，得到第八电压；根据第七电压和第八电压确定第二电池包的主负继电器是否粘连；和/或，获取第二电池包的主正继电器的第一端与第二电池包的主负继电器的第二端之间的电压，得到第九电压；获取第二电池包的主正继电器的第二端与第二电池包的主负继电器的第二端之间的电压，得到第十电压；根据第九电压与第十电压确定第二电池包的主正继电器是否粘连。
15、由此可以排除第二电池包的主负继电器和主正继电器存在粘连的异常情况。
16、在一种可选的实施方式中，根据第七电压和第八电压确定第二电池包的主负继电器是否粘连包括：计算第七电压与第八电压的差值的绝对值；判断第七电压与第八电压的差值的绝对值是否大于预设的第四阈值；当第七电压与第八电压的差值的绝对值大于第四阈值时，判定第二电池包的主负继电器未粘连，否则，判定第二电池包的主负继电器粘连；和/或，根据第九电压与第十电压确定第二电池包的主正继电器是否粘连包括：当第九电压与第十电压不同时，判定第二电池包的主正继电器未粘连；否则，判定第二电池包的主正继电器粘连。
17、由此可以准确的判断第二电池包的主负继电器和主正继电器是否存在粘连。
18、在一种可选的实施方式中，在闭合第二电池包的主负继电器之后，还包括：获取第二电池包的主负继电器的第一端与第二电池包的主正继电器的第一端之间的电压，得到第十一电压；获取第二电池包的主负继电器的第二端与第二电池包的主正继电器的第一端之间的电压，得到第十二电压；判断第十一电压与第十二电压的差值的绝对值是否小于第四阈值；当第十一电压与第十二电压的差值的绝对值小于第四阈值时，判定第二电池包的主负继电器上电成功。
19、由此可以确定第二电池包的主负继电器是否上电成功。
20、在一种可选的实施方式中，在电压变换器反向预充之后，还包括：在电压变换器的反向预充时长达到预设的第五阈值时，获取第一电池包的主负继电器的第二端与第一电池包的主正继电器的第二端之间的电压，得到第十三电压；获取第二电池包的主负继电器的第一端与第二电池包的主正继电器的第一端之间的电压，得到第十四电压；当第十三电压小于预设的第五阈值和/或第十四电压小于第五阈值时，发出电压变换器反向预充超时的提示消息。
21、由此可以剔除电压变换器反向预充超时的异常情况。
22、第二方面，本专利技术还本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双电池包继电器的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一电流值和所述第二电流值确定所述第一电池包的主正继电器和所述第二电池包的主正继电器是否上电成功包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取第一电流传感器检测到的第一电流值和第二电流传感器检测到的第二电流值之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在闭合第一电池包的主负继电器之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在闭合第一电池包的主负继电器之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在闭合第二电池包的主负继电器之前，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在闭合第二电池包的主负继电器之后，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电压变换器反向预充之后，还包括：
11.一种双电池包继电器
12.一种计算机设备，其特征在于，包括：
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至10中任一项所述的双电池包继电器的控制方法。
14.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至10中任一项所述的双电池包继电器的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种双电池包继电器的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一电流值和所述第二电流值确定所述第一电池包的主正继电器和所述第二电池包的主正继电器是否上电成功包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取第一电流传感器检测到的第一电流值和第二电流传感器检测到的第二电流值之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在闭合第一电池包的主负继电器之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在闭合第一电池包的主负继电器之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在闭合第二电池包的主负继电器之前，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华键，范建伟，毋波，龙海威，王少飞，贺辉，张书存，张建国，刘寅童，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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