【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种车辆电池的充电控制方法、装置、智能设备和存储介质。
技术介绍
1、随着车辆技术的进步以及智能化程度的提升，各类型车载设备已成为现代车辆中不可或缺的设备之一，例如行车记录仪。行车记录仪能够在行车过程中实时记录道路状况，为事故责任判定、保险理赔提供重要依据。越来越多的车主希望行程记录仪可以监测停车期间可能发生的时间。
2、对安装有行程记录仪等车载设备的车辆而言，车载设备内置电池的电池容量有限，虽然车载设备可连接车辆蓄电池或电瓶供电维持工作，但会不断消耗车辆蓄电池或电瓶的电量，车辆蓄电池或电瓶亏电过多可能影响车辆的正常启动，还可能对蓄电池造成不可逆的损害。
3、鉴于此，如何及时自动为车辆电池充电，有效保障车辆的正常启动以及行程记录仪等车载设备的正常工作，是当前需要考虑的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆电池的充电控制方法、装置、智能设备和存储介质，可以及时自动为车辆电池充电，有效保障车辆的正常启动以及行程记录仪等车载设备的正常工作。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆电池的充电控制方法，所述充电控制方法包括：
3、监测车辆电池的实时状态参数值，所述实时状态参数值包括实时电量值和实时电压值；
4、当所述实时电量值低于预设电量阈值或者所述实时电压值低于预设电压阈值时，确定所述车辆是否满足自充电条件；
5、若确定所述车辆满足所述自充电条件，则控制所述车辆基于车辆类型对
6、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制所述车辆基于车辆类型对应的自充电模式为所述电池充电的步骤，包括：
7、若所述车辆类型为燃油车，则确定所处车辆的剩余油量值；
8、当所述剩余油量值大于或等于预设油量阈值时，控制所述车辆启动发动机为所述电池充电。
9、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制所述车辆基于车辆类型对应的自充电模式为所述电池充电的步骤，包括：
10、若所述车辆类型为电动车，则获取所述车辆的所在位置；
11、控制所述车辆基于所述所在位置对应的自充电模式为所述电池充电。
12、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制所述车辆基于所述所在位置对应的自充电模式为所述电池充电的步骤，包括：
13、当所述车辆的所在位置满足第一位置条件时，控制所述车辆启动自动驾驶模式；
14、在所述自动驾驶模式下，控制所述车辆行驶至指定充电站为所述电池充电。
15、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制所述车辆基于所述所在位置对应的自充电模式为所述电池充电的步骤，包括：
16、当所述车辆的所在位置满足第二位置条件时，生成携带所述所在位置的充电指令；
17、控制所述车辆向移动充电机器人发送所述充电指令，所述充电指令用于指示所述充电机器人前往所述车辆的所在位置，为所述电池充电。
18、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述实时状态参数值还包括实时电流值和/或实时电池温度，所述当所述实时电量值低于预设电量阈值或者所述实时电压值低于预设电压阈值时，确定所述车辆是否满足自充电条件的步骤，包括：
19、当所述实时电量值低于预设电量阈值或者所述实时电压值低于预设电压阈值时，根据所述实时电流值和/或所述实时电池温度，确定所述电池是否存在异常；
20、若所述电池不存在异常，则确定所述满足自充电条件。
21、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述当所述实时电量值低于预设电量阈值或者所述实时电压值低于预设电压阈值时，确定所述车辆是否满足自充电条件的步骤，包括：
22、当所述实时电量值低于预设电量阈值或者所述实时电压值低于预设电压阈值时，获取所述车辆所在位置的环境信息；
23、基于所述环境信息，确定所述车辆的环境安全值；
24、当所述环境安全值达到预设安全条件时，确定所述车辆满足自充电条件。
25、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆电池的充电控制装置，所述充电控制装置包括：
26、状态监测单元，用于监测车辆电池的实时状态参数值；
27、自充电条件确定单元，用于当所述实时电量值低于预设电量阈值或者所述实时电压值低于预设电压阈值时，确定所述车辆是否满足自充电条件；
28、充电控制单元，用于若确定所述车辆满足所述自充电条件，则控制所述车辆基于车辆类型对应的自充电模式为所述电池充电。
29、第三方面，本申请实施例提供了一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的车辆电池的充电控制方法。
30、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车辆电池的充电控制方法。
31、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在智能设备上运行时，使智能设备执行如上述第一方面所述的车辆电池的充电控制方法。
32、本申请实施例中，通过监测车辆电池的实时状态参数值，当所述实时状态参数值中的实时电量值低于预设电量阈值时，确定所述车辆是否满足自充电条件，若确定所述车辆满足所述自充电条件，则控制所述车辆基于车辆类型对应的自充电模式为所述电池充电。本申请在监测到车辆电池的电量不足时，在确定车辆满足自充电条件时，控制车辆自行为电池充电，不依赖车主人工操作，可实现及时为各类型车辆的电池自动充电，有效保障车辆的正常启动以及行程记录仪等车载设备的正常工作。
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1.一种车辆电池的充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆基于车辆类型对应的自充电模式为所述电池充电的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆基于车辆类型对应的自充电模式为所述电池充电的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆基于所述所在位置对应的自充电模式为所述电池充电的步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆基于所述所在位置对应的自充电模式为所述电池充电的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述实时状态参数值还包括实时电流值和/或实时电池温度，所述当所述实时电量值低于预设电量阈值或者所述实时电压值低于预设电压阈值时，确定所述车辆是否满足自充电条件的步骤，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述当所述实时电量值低于预设电量阈值或者所述实时电压值低于预设电压
8.一种车辆电池的充电控制装置，其特征在于，所述充电控制装置包括：
9.一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆电池的充电控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆电池的充电控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆电池的充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆基于车辆类型对应的自充电模式为所述电池充电的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆基于车辆类型对应的自充电模式为所述电池充电的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆基于所述所在位置对应的自充电模式为所述电池充电的步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆基于所述所在位置对应的自充电模式为所述电池充电的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述实时状态参数值还包括实时电流值和/或实时电池温度，所述当所述实时电量值...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭新新，徐记超，王斌，
申请(专利权)人：深圳市锐明技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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