【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于车辆的狭窄位置辅助系统。此外，本专利技术涉及一种用于运行狭窄位置辅助系统的方法。
技术介绍
1、如今，机动车通常具有停车辅助装置。在最简单的情况下，这种停车辅助装置在车辆机动时借助距离指示来支持车辆驾驶员。此外，还存在基于摄像头的系统。因此，车辆驾驶员例如可以在停车机动期间的倒车行驶时得到支持。
2、借助倒车摄像头，通常还可以可视化车辆的行驶路径，即车辆未来驶过的区域。在此，行驶路径或其边界通常被投影到倒车摄像头的摄像头图像中，从而产生道路表面本身被标记或涂漆的印象。因此，在该情况下还提到增强现实(英语技术术语：augmentedreality)。因此，车辆的驾驶员基于转向角获得具有车辆的未来的运动方向的附加信息的后方视图。原则上，这种系统也可以在前进行驶期间使用。尤其是在狭窄位置中，驾驶员可以在车辆机动时得到支持。
3、文献de 10 2008 057 670 a1涉及一种用于尤其是在倒车行驶中支持车辆驾驶员的方法，其中，在显示单元上示出车辆后方的区域，其中，与车辆后方的区域重叠地，对应于车辆宽度的第一引导线和第二引导线示出为与当前转向角相关的行驶路径，其中，在行驶路径中以规则的距离水平的具有表示车辆中心的突出示出的距离线在显示单元上被输出。
4、公开文献de 102013 213216a1涉及一种用于在狭窄位置中支持车辆驾驶员的方法。该方法具有读取步骤、评估步骤和提供步骤。在读取步骤中读取关于狭窄位置中的可驶过的通道的信息、关于狭窄位置中的车辆的当前轨迹的信息以及关于
5、文献de 102011 119 883a1涉及一种用于折叠和展开机动车的车辆外后视镜的方法和设备，其中，车辆外后视镜可以彼此独立地从相应的展开的功能方位运动到相应的折叠的保护方位。根据该专利技术，当识别将车辆的允许宽度限制为允许的最大宽度以下的值的交通标志时并且当具有展开的车辆外后视镜的机动车的宽度大于允许的最大宽度时，借助交通标志识别装置产生与需求相关的用于仅折叠副驾驶员侧的车辆外后视镜的调节要求。
技术实现思路
1、本专利技术的任务是，说明一种如何能够改进车辆的狭窄位置辅助系统的解决方案。
2、根据本专利技术，该任务通过具有根据独立权利要求的特征的狭窄位置辅助系统和用于运行狭窄位置辅助系统的方法解决。在从属权利要求中说明了本专利技术的有利的改进方案。
3、根据本专利技术的用于车辆的狭窄位置辅助系统，该狭窄位置辅助系统设计用于借助计算装置从车辆的环境传感器接收环境数据，其中，环境数据至少包括图像数据并且描述车辆的环境。狭窄位置辅助系统还设计用于，借助计算装置检测环境数据中的狭窄位置，其中，狭窄位置通过环境中的至少一个障碍物描述，该障碍物至少部分位于距车辆的行驶路径的预定距离内。此外，狭窄位置辅助系统设计用于借助显示设备示出图像数据和被投影到图像数据中的行驶路径。最后，借助显示设备可以附加示出车辆在未来位置处的部分投影，其中，部分投影包括车辆的至少一个构件组。
4、借助根据本专利技术的狭窄位置辅助系统，车辆的驾驶员可以在驶过狭窄位置之前得到支持。在此，狭窄位置辅助系统包括计算装置和显示设备。在此，计算装置例如可以构造为车辆的至少一个电子控制单元，该电子控制单元包括一个或多个可编程的处理器。此外，计算装置可以具有存储有计算机程序的计算机可读存储介质。计算机程序可以在计算装置上执行，以便例如检测环境数据中的狭窄位置。显示设备例如可以构造为车载计算机、导航系统等的显示器。显示设备尤其也可以构造为抬头显示器。
5、从车辆的环境传感器接收的环境数据至少包括图像数据。换言之，车辆可以包括摄像头作为环境传感器。另外的环境传感器例如可以是超声波传感器、雷达传感器和/或激光雷达传感器。环境数据可以描述车辆的环境。例如，环境数据可以借助点云、占用网格图和/或借助所谓的对象列表来描述环境。因此，可以从环境数据中提取可驶过的表面。也可以确定环境中的对象与车辆之间的未来距离。这种对象可以是环境中的至少一个障碍物。基于转向角可以预测至少一个障碍物与车辆或车辆的行驶路径之间的未来距离。
6、换言之可以预测的是，环境中的至少一个障碍物是位于行驶路径附近还是位于距车辆的行驶路径的预定距离内。因此可以预测的是，是否低于至少一个障碍物与行驶路径之间的预定距离。如果低于预定距离，那么这可以表明在驶过狭窄位置时的未来的碰撞。
7、如果检测到这种狭窄位置，那么可以借助显示设备通知车辆的驾驶员。在此，图像数据可以被示出给驾驶员。在此可能的是，车辆的行驶路径被投影到图像数据中。附加地，车辆的部分投影可以被投影到图像数据中。尤其地，可以将整个车辆投影到图像数据中。然而也可想到的是，仅车辆的各个构件组被投影到图像数据中。例如，仅外后视镜和/或车辆前部也可以被投影到图像数据中。
8、换言之，借助显示设备为车辆驾驶员提供增强现实(英语技术术语：augmentedreality)。因此，车辆驾驶员可以借助增强现实在驶过狭窄位置时得到支持。此外，可以借助根据本专利技术的狭窄位置辅助系统(在驶过狭窄位置之前)向车辆驾驶员示出狭窄位置周围的区域中的车辆。因此，车辆驾驶员可以直接估计在驶过狭窄位置时他有多少空间可用。由此，可以防止与车辆的环境中的至少一个障碍物的碰撞。
9、在此有利的是，借助显示设备示出车辆的部分投影的未来位置基本上布置在行驶路径内并且布置在狭窄位置周围的区域中。换言之，未来位置应该位于行驶路径内。由此，转向角和未来位置可以相对彼此设置。因此可以确保的是，示出车辆的部分投影的未来位置对应于车辆未来的实际位置。由于未来位置布置在狭窄位置周围的区域中，因此可以确保的是，车辆驾驶员以示出方式得到与驶过狭窄位置相关的信息。
10、狭窄位置辅助系统的另外的设计方式设置的是，狭窄位置辅助系统还设计用于，以动画方式示出车辆的借助显示设备示出的部分投影。尤其地，车辆的部分投影可以以动画方式被示出，从而使得借助显示设备示出或可视化狭窄位置的驶过。在驶过狭窄位置时的部分投影的动画图示提供对情况的更好的空间理解。由此，驾驶员能够更好地估计情况。此外，驾驶员可以更好地识别可能的危险。
11、另外的设计方式设置的是，狭窄位置辅助系统还设计用于，根据至少一个障碍物和/或根据狭窄位置，借助显示设备输出警告指示。在车辆即将与至少一个障碍物碰撞的情况下，可以输出警告指示。例如，如果低于在未来位置处的车辆与障碍物之间的最小距离，那么也可以输出警告指示。换言之，可以根据狭窄位置输出警告指示。这种警告指示例如可以以闪烁符号(警告三角形)、(在增强现实中示出为红色的)彩色行驶路径、行驶路径的(红色的)彩色边界、部分投本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆(1)的狭窄位置辅助系统(2)，所述狭窄位置辅助系统设计用于，
2.根据权利要求1所述的狭窄位置辅助系统(2)，其特征在于，借助所述显示设备(4)示出所述车辆(1)的部分投影(11)的所述未来位置基本上布置在所述行驶路径(10)内并且布置在所述狭窄位置(9)周围的区域中。
3.根据权利要求2所述的狭窄位置辅助系统(2)，其特征在于，所述狭窄位置辅助系统(2)还设计用于，以动画方式示出所述车辆(1)的借助所述显示设备(4)示出的部分投影(11)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的狭窄位置辅助系统(2)，其特征在于，所述狭窄位置辅助系统(2)还设计用于，根据所述至少一个障碍物(12)和/或根据所述狭窄位置(9)，借助所述显示设备(4)输出警告指示(15)。
5.根据权利要求4所述的狭窄位置辅助系统(2)，其特征在于，借助所述显示设备(4)输出的警告指示(15)包括所述车辆(1)的所示的部分投影(11)的视觉变化。
6.根据权利要求4或5所述的狭窄位置辅助系统(2)，其特征在于，借助所述显示设备(4)输出的警
7.根据前述权利要求中任一项所述的狭窄位置辅助系统(2)，其特征在于，所述车辆(1)的借助所述显示设备(4)示出的部分投影(11)包括至少一个外后视镜(7)作为所述车辆(1)的至少一个构件组。
8.根据权利要求7所述的狭窄位置辅助系统(2)，其特征在于，所述狭窄位置辅助系统(2)还设计用于接收所述至少一个外后视镜(7)的镜子方位，并且根据所述镜子方位实现借助所述显示设备(4)输出的警告指示(15)。
9.根据权利要求7或8所述的狭窄位置辅助系统(2)，其特征在于，所述狭窄位置辅助系统(2)还设计用于接收所述至少一个外后视镜(7)的镜子方位，并且借助所述显示设备(4)输出用于根据所述镜子方位和/或根据所述至少一个障碍物(12)和/或根据所述狭窄位置(9)调节所述至少一个外后视镜(7)的建议。
10.一种用于运行车辆(1)的狭窄位置辅助系统(2)的方法，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于车辆(1)的狭窄位置辅助系统(2)，所述狭窄位置辅助系统设计用于，
2.根据权利要求1所述的狭窄位置辅助系统(2)，其特征在于，借助所述显示设备(4)示出所述车辆(1)的部分投影(11)的所述未来位置基本上布置在所述行驶路径(10)内并且布置在所述狭窄位置(9)周围的区域中。
3.根据权利要求2所述的狭窄位置辅助系统(2)，其特征在于，所述狭窄位置辅助系统(2)还设计用于，以动画方式示出所述车辆(1)的借助所述显示设备(4)示出的部分投影(11)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的狭窄位置辅助系统(2)，其特征在于，所述狭窄位置辅助系统(2)还设计用于，根据所述至少一个障碍物(12)和/或根据所述狭窄位置(9)，借助所述显示设备(4)输出警告指示(15)。
5.根据权利要求4所述的狭窄位置辅助系统(2)，其特征在于，借助所述显示设备(4)输出的警告指示(15)包括所述车辆(1)的所示的部分投影(11)的视觉变化。
6.根据权利要求4或5所述的狭窄位置辅助系统(2)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·肖尔兹，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。