System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种控制系统以及控制装置。
技术介绍
1、以往,已知有使用蓄积在电池中的电力而利用马达能够行驶的电动汽车。另外,为了对电动汽车的电池进行充电而在各地设置有充电站,该充电站具有能够对该电池供给电力的充电器。在这样的充电站中,专利文献1中公开了:设置于车辆的控制装置与设置于充电站内的控制装置进行通信,并基于该通信的信息对车辆的充电完成时间进行预测。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:日本特开2011-114969号公报
技术实现思路
1、技术问题
2、然而,在车辆通过自动行驶控制而在充电站外的一般道路行驶的情况下,由于不具有充电站内的详细的坐标数据,所以在该车辆进入充电站时不能够继续进行自动行驶控制。因此,在充电站内需要通过基于驾驶员的操作的手动驾驶来使车辆行驶。
3、本专利技术的目的在于,提供一种能够进行在充电站内的自动行驶控制的控制系统以及控制装置。
4、技术方案
5、为了解决上述课题,本专利技术的控制系统具有:
6、一个或多个处理器;以及
7、一个或多个存储器,其与所述处理器连接,
8、所述处理器执行处理,所述处理包括:
9、获取表示进入充电站的车辆的尺寸的尺寸信息;
10、基于所述尺寸信息,生成表示所述充电站内的行驶轨迹的行驶轨迹信息;以及
11、基于所述行驶轨迹信息,执行在所述充电站内不依赖于所
12、技术效果
13、根据本专利技术,能够进行充电站内的自动行驶控制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种控制系统,其特征在于,具有:
2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,
4.根据权利要求1~3中任一项所述的控制系统,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的控制系统,其特征在于,
6.根据权利要求1~3中任一项所述的控制系统,其特征在于,
7.根据权利要求1~3中任一项所述的控制系统,其特征在于,
8.一种控制装置,其特征在于,具有:
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制系统,其特征在于,具有:
2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,
4.根据权利要求1~3中任一项所述的控制系统,其特征在于,
...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。