【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件输送，具体涉及一种传送装置及基于工件防倾倒的传送方法。
技术介绍
1、输送设备是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备，输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前散状物料输送的主要方式。
2、中国专利申请cn111056269a公开的一种多规格圆柱体传输装置及其实现方法，输送机构设置在底板上，用于输送圆柱体；导向板沿输送机构的输送方向延伸，两个导向板分别设置在输送机构的两侧且均能够与输送机构上的圆柱体的外壁相接触，以防止圆柱体翻倒或打滑。
3、上述的传送装置在输送较长的圆柱体工件时，由于圆柱的重心通常位于其几何中心，圆柱工件在竖着输送时重心较高，重心又与夹持点的距离较远，那么即使圆柱工件底端被夹持，圆柱工件依然容易在输送过程中发生倾倒。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种传送装置及基于工件防倾倒的传送方法，具备防止圆柱工件倾斜等优点，解决了圆柱工件重心高不稳定的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现上述不仅解决了圆柱工件重心高不稳定的问题，还能确保间歇性输送的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种传送装置，包括安装架、调节输送机构和滑动下料机构，所述调节输送机构包括调节组件和传动组件，所述安装架上表面两侧分别滑动安装有限位挡板，两个所述限位挡板内侧均固定连接有斜
5、所述滑动下料机构包括固定安装在安装架一端的支撑架，所述支撑架的上方固定安装有下料滑板，所述下料滑板上设置有间歇组件，所述间歇组件用于控制工件沿着下料滑板间歇性下料至调节输送机构上，防止工件全部从下料滑板上倾泻滑落；
6、所述斜块滑板一和所述斜块滑板二的顶端分别设置有一排斜块，所述间歇组件能够通过传动组件驱动斜块滑板一往复升降，以在两排斜块的导向下带动工件沿着斜块滑板一和斜块滑板二的长度方向进行逐一输送，所述限位挡板能对输送的工件进行限位，防止工件在输送的过程中发生倾斜。
7、作为本专利技术所述传送装置的一种优选方案，所述传动组件包括滚轮架、滚轮、滑动板和斜边顶块，所述升降滑架的下表面两侧分别固定安装有一个滚轮架，所述滚轮架的底端转动连接有转动滚轮，所述安装板的上表面滑动连接有滑动板，所述滑动板的两端均固定安装有斜边顶块，所述转动滚轮的底面与所述斜边顶块的上表面滑动连接。
8、作为本专利技术所述传送装置的一种优选方案，所述调节组件包括转动圆盘、传动杆、t型滑块、升降滑槽、限位滑块、调节滑槽、连接套筒、限位滑柱、转动孔和电机，所述转动圆盘转动连接在升降滑架上，所述转动圆盘的上表面两端分别转动连接有传动杆，两个所述传动杆的端部分别与斜块滑板一的下表面转动连接。
9、作为本专利技术所述传送装置的一种优选方案，所述斜块滑板一的外表面固定连接有t型滑块，所述斜块滑板二的内表面开设有升降滑槽，所述t型滑块契合在升降滑槽内进行滑动，所述斜块滑板二的下表面固定连接有限位滑块，所述安装架的上表面开设有调节滑槽，所述限位滑块契合在调节滑槽内进行滑动。
10、作为本专利技术所述传送装置的一种优选方案，所述转动圆盘的下表面固定连接有连接套筒，所述连接套筒位于两侧滚轮架之间，所述连接套筒内滑动连接有限位滑柱，所述安装板和升降滑架上均开设有转动孔，连接套筒和限位滑柱转动连接在转动孔内，所述限位滑柱的底端固定安装有电机，所述电机的顶端与安装板的下表面固定安装。
11、作为本专利技术所述传送装置的一种优选方案，所述支撑架的两侧分别设置有支撑板，所述间歇组件包括u型转动架、限位柱一、限位柱二、抵挡槽、滑动架、滑动推板、转动架、滑动齿条、驱动齿轮、转动凸轮和气缸，所述u型转动架的弧形端轴心与支撑板转动配合，所述u型转动架的形状呈现倾倒的u型，u型转动架的上端比下端长，所述u型转动架的下端端部的上表面固定连接有限位柱一，所述u型转动架的上端端部的下表面固定连接有限位柱二。
12、作为本专利技术所述传送装置的一种优选方案，所述限位柱一和限位柱二之间留有间隔，间隔的大小与工件的口径相适配，所述下料滑板上开设有一排抵挡槽，抵挡槽的数量与限位柱一对应，所述支撑架上固定连接有滑动架，所述滑动架上滑动连接有滑动推板，所述滑动推板的一端与滑动板的对应端固定连接。
13、作为本专利技术所述传送装置的一种优选方案，所述滑动架的上表面两侧分别固定连接有转动架，所述滑动推板的上表面固定安装有滑动齿条，两侧所述转动架之间转动连接有驱动齿轮，所述滑动齿条与驱动齿轮相互啮合。
14、作为本专利技术所述传送装置的一种优选方案，所述驱动齿轮的两侧分别固定连接有转动凸轮，所述转动凸轮的凸面与u型转动架的下表面抵接，所述滑动推板的一端固定安装有气缸，所述气缸固定安装在支撑架上。
15、本专利技术还提供了一种基于工件防倾倒的传送方法，使用了上述传送装置。
16、本专利技术提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：
17、1、通过斜块滑板一上升推动位于斜块滑板二两个斜块之间的工件进行移动，斜块滑板一下降时被顶起的工件会从斜块滑板二的顶端滑落，沿着斜块滑板二的斜块倾斜面滑落到下一个卡槽内，使工件的两端始终被两侧的限位挡板限位，可以确保工件在输送过程中保持正确的位置，能有效的避免工件在输送时发生偏移的情况，避免工件偏离输送路径，从而减少输送过程中的延误和错误，提高输送效率，能使下料滑板上排列放置的工件，一个个间隔沿着下料滑板的表面有序滑落到一侧的斜块滑板二上，防止工件全部同时滑落堆积在斜块滑板二的一端，可以避免设备因为工件一次性大量下料堆积而产生过大的瞬时负载，可以保证下料的持续性和稳定性。
18、2、通过电机的输出端带动限位滑柱进行转动，限位滑柱转动会带动套接的连接套筒转动，使连接套筒和限位滑柱同时在转动孔内进行转动，同时连接套筒会沿着限位滑柱进行垂直滑动，上升的调节组件会推动斜块滑板一沿着升降滑槽进行滑动，连接套筒会带动位于升降滑架上表面的转动圆盘进行转动，通过转动圆盘转动带动两端的传动杆使斜块滑板一之间的间距发生变化，能够在进行升降抬升的同时，转动调节斜块滑板一之间的间距，使得设备可以更灵活地适应不同的工作环境和需求，同时能够适应不同长度的工件，通过推动工件进行移动，使工件的重心位于输送组件的中间位置，提高输送组件输送工件的稳定性，增加了设备的使用范围和适应性。
19、3、通过滑动推板带动表面的滑动齿条在滑动过程中，会带动啮合的驱动齿轮进行转动，带动转动凸轮转动间歇性推动u型转动架顶起，使处于限位柱一和限位柱二之间的工件单个进行下料，间歇性输送可以根据不同的生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传送装置，包括安装架、调节输送机构和滑动下料机构，其特征在于，所述调节输送机构包括调节组件和传动组件，所述安装架上表面两侧分别滑动安装有限位挡板，两个所述限位挡板内侧均固定连接有斜块滑板二，两个所述斜块滑板二内侧均沿竖向滑动安装有斜块滑板一，所述安装架之间固定安装有安装板，所述安装板的两端均滑动连接有升降滑架，所述升降滑架上设置有调节组件，所述调节组件用于调节两侧斜块滑板一之间的间距；
2.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于：所述传动组件包括滚轮架、滚轮、滑动板和斜边顶块，所述升降滑架的下表面两侧分别固定安装有一个滚轮架，所述滚轮架的底端转动连接有转动滚轮，所述安装板的上表面滑动连接有滑动板，所述滑动板的两端均固定安装有斜边顶块，所述转动滚轮的底面与所述斜边顶块的上表面滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种传送装置，其特征在于：所述调节组件包括转动圆盘、传动杆、T型滑块、升降滑槽、限位滑块、调节滑槽、连接套筒、限位滑柱、转动孔和电机，所述转动圆盘转动连接在升降滑架上，所述转动圆盘的上表面两端分别转动连接有传动杆，两个所述传动杆的端部分别
4.根据权利要求3所述的一种传送装置，其特征在于：所述斜块滑板一的外表面固定连接有T型滑块，所述斜块滑板二的内表面开设有升降滑槽，所述T型滑块契合在升降滑槽内进行滑动，所述斜块滑板二的下表面固定连接有限位滑块，所述安装架的上表面开设有调节滑槽，所述限位滑块契合在调节滑槽内进行滑动。
5.根据权利要求4所述的一种传送装置，其特征在于：所述转动圆盘的下表面固定连接有连接套筒，所述连接套筒位于两侧滚轮架之间，所述连接套筒内滑动连接有限位滑柱，所述安装板和升降滑架上均开设有转动孔，连接套筒和限位滑柱转动连接在转动孔内，所述限位滑柱的底端固定安装有电机，所述电机的顶端与安装板的下表面固定安装。
6.根据权利要求5所述的一种传送装置，其特征在于：所述支撑架的两侧分别设置有支撑板，所述间歇组件包括U型转动架、限位柱一、限位柱二、抵挡槽、滑动架、滑动推板、转动架、滑动齿条、驱动齿轮、转动凸轮和气缸，所述U型转动架的弧形端轴心与支撑板转动配合，所述U型转动架的形状呈现倾倒的U型，U型转动架的上端比下端长，所述U型转动架的下端端部的上表面固定连接有限位柱一，所述U型转动架的上端端部的下表面固定连接有限位柱二。
7.根据权利要求6所述的一种传送装置，其特征在于：所述限位柱一和限位柱二之间留有间隔，间隔的大小与工件的口径相适配，所述下料滑板上开设有一排抵挡槽，抵挡槽的数量与限位柱一对应，所述支撑架上固定连接有滑动架，所述滑动架上滑动连接有滑动推板，所述滑动推板的一端与滑动板的对应端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种传送装置，其特征在于：所述滑动架的上表面两侧分别固定连接有转动架，所述滑动推板的上表面固定安装有滑动齿条，两侧所述转动架之间转动连接有驱动齿轮，所述滑动齿条与驱动齿轮相互啮合。
9.根据权利要求8所述的一种传送装置，其特征在于：所述驱动齿轮的两侧分别固定连接有转动凸轮，所述转动凸轮的凸面与U型转动架的下表面抵接，所述滑动推板的一端固定安装有气缸，所述气缸固定安装在支撑架上。
10.一种基于工件防倾倒的传送方法，使用了权利要求1-9任一项所述的传送装置。
...【技术特征摘要】
1.一种传送装置，包括安装架、调节输送机构和滑动下料机构，其特征在于，所述调节输送机构包括调节组件和传动组件，所述安装架上表面两侧分别滑动安装有限位挡板，两个所述限位挡板内侧均固定连接有斜块滑板二，两个所述斜块滑板二内侧均沿竖向滑动安装有斜块滑板一，所述安装架之间固定安装有安装板，所述安装板的两端均滑动连接有升降滑架，所述升降滑架上设置有调节组件，所述调节组件用于调节两侧斜块滑板一之间的间距；
2.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于：所述传动组件包括滚轮架、滚轮、滑动板和斜边顶块，所述升降滑架的下表面两侧分别固定安装有一个滚轮架，所述滚轮架的底端转动连接有转动滚轮，所述安装板的上表面滑动连接有滑动板，所述滑动板的两端均固定安装有斜边顶块，所述转动滚轮的底面与所述斜边顶块的上表面滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种传送装置，其特征在于：所述调节组件包括转动圆盘、传动杆、t型滑块、升降滑槽、限位滑块、调节滑槽、连接套筒、限位滑柱、转动孔和电机，所述转动圆盘转动连接在升降滑架上，所述转动圆盘的上表面两端分别转动连接有传动杆，两个所述传动杆的端部分别与斜块滑板一的下表面转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种传送装置，其特征在于：所述斜块滑板一的外表面固定连接有t型滑块，所述斜块滑板二的内表面开设有升降滑槽，所述t型滑块契合在升降滑槽内进行滑动，所述斜块滑板二的下表面固定连接有限位滑块，所述安装架的上表面开设有调节滑槽，所述限位滑块契合在调节滑槽内进行滑动。
5.根据权利要求4所述的一种传送装置，其特征在于：所述转动圆盘的下表面固定连接有连接套筒，所述连接套筒位于两...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵丽华，李磊，
申请(专利权)人：保定中南橡胶机带有限公司，
类型：发明
国别省市：
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