【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空领域，具体为一种稳定发动机转速一致性的调整试验台及方法。
技术介绍
1、多轴油动无人机往往随着轴数增加，比如从四轴到六轴再到八轴，驱动系统更加完善，且旋翼数量较多的时候飞行器对于动力系统失效的容忍程度也会上升，但其愈加复杂的机身结构以及对不同机械误差的燃油发动机的使用会使无人机对转速的一致性要求更高，同时，无人机上的燃油发动机随着飞行任务载荷量、工作时间及起动次数的增加，转速一致性又会逐渐降低，因此需要保持飞行控制时的发动机转速稳定，确保发动机转速曲线稳定。
2、但是，无人机发动机测试时，需要对无人机发动机的数据进行过反复记录和输入测试数值，计算量大、工作强度高，且试验台在测试过程中会因为无人机发动机的震动而出现晃动会滑动，影响测试数值的精确性；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种稳定发动机转速一致性的调整试验台及方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种稳定发动机转速一致性的调整试验台及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的无人机发动机测试时，需要对无人机发动机的数据进行过反复记录和输入测试数值，计算量大、工作强度高，且试验台在测试过程中会因为无人机发动机的震动而出现晃动会滑动，影响测试数值的精确性等问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种稳定发动机转速一致性的调整试验台，包括控制硬件、试验台架和试验台主体，所述试验台主体固定在试验台架的前端，所述试验台主体包括固定支撑架，所述固定支撑架的前表面固定有发动机
3、优选的，所述试验台架包括四个支撑柱，四个所述支撑柱的顶端固定有顶层固定杆，左右相邻的两个支撑柱之间固定有连接横梁，前后相邻的两个支撑柱之间固定有连接纵梁，所述固定支撑架安装在位置靠近的连接横梁和顶层固定杆前方。
4、优选的，所述位置靠近的两个支撑柱的外侧设有前端车轮，所述前端车轮与支撑柱、连接纵梁之间可拆卸的安装有防转动组件，位置靠近的连接横梁底部可拆卸的安装有车轮架，所述车轮架的底部可拆卸的安装有后端车轮。
5、优选的，所述防转动组件包括横梁夹块和车轮支撑架，所述横梁夹块卡接在连接纵梁的外侧并与连接纵梁通过螺钉连接，所述车轮支撑架的顶端固定有支撑柱插接杆，所述支撑柱插接杆贯穿支撑柱，所述车轮支撑架底端固定有前端车轮转轴，所述前端车轮转轴贯穿前端车轮，所述前端车轮与前端车轮转轴转动连接。
6、优选的，所述横梁夹块的外侧固定有固定杆，所述车轮支撑架的顶端贯穿固定有导管，所述导管的中间滑动插接有滑动限制杆，所述滑动限制杆的顶端位于固定杆下方并与固定杆滑动接触。
7、优选的，两个所述连接横梁的两端外侧均安装有稳定支撑构件，所述稳定支撑构件包括固定套管，所述固定套管套在连接横梁的端部外侧，所述固定套管的底部固定有收纳杆，所述收纳杆的底端滑动安装有升降柱，所述升降柱的底端固定有支撑盘，所述支撑盘的底部镶嵌有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫的一半位于支撑盘内部另一半位于支撑盘外部。
8、优选的，所述收纳杆的内部固定有固定丝杆，所述升降柱的顶端内部固定有升降电机和转动安装有升降螺纹套，所述升降电机的输出轴端和升降螺纹套的外表面均固定有齿轮，两个所述齿轮相互啮合，所述固定丝杆的底端贯穿升降螺纹套延伸至升降柱内部，所述升降螺纹套与固定丝杆通过螺纹传动。
9、优选的，所述升降柱的底端外侧设有四个收纳槽，所述收纳槽的内侧滑动安装有调节连板，所述调节连板的底端转动安装有移动加固板，所述移动加固板与升降柱保持平行，所述调节连板的中间设有贯通槽，所述贯通槽的中间穿插有连接绳，所述连接绳的一端与移动加固板固定，所述连接绳的另一端延伸至升降柱内部并固定连接有调节板，所述调节板的下方固定有小型电动伸缩杆，所述小型电动伸缩杆与支撑盘固定。
10、优选的，所述升降柱的底端外表面还设有四个圆孔，所述圆孔内侧固定有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与移动加固板固定，所述调节连板的顶端贯穿转动插接有短轴，所述收纳槽的内侧设有两个对称的导向滑槽，所述短轴的两端滑动卡接在导向滑槽内侧。
11、一种稳定发动机转速一致性的调整试验台的使用方法所述使用方法包括以下步骤：
12、s1：首先将待检测的发动机安装在试验台主体上，并将发动机与控制硬件进行对接；
13、s2：接通升降电机的电源并启动，升降电机驱动升降螺纹套沿着固定丝杆的轴向向下移动；
14、s3：升降螺纹套带动升降柱从收纳杆底部伸出并使得支撑盘与地面接触，支撑盘与地面接触后升降柱将收纳杆、连接横梁向上顶起，使得前端车轮、后端车轮与底面分离；
15、s4：启动发动机，发动机启动后带动试验连接轴运转，此时拉力传感器检测发动机的拉力，静态扭矩传感器检测发动机的扭矩；
16、s5：通过发动机的拉力和扭矩竖直得到发动机转速，将发动机转速与预估曲线比对；
17、s6：通过比对是指调整发动机的拉力和扭矩，直至发动机的转速稳定。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
19、1、本专利技术通过将测试硬件与发动机上原有各传感器连接，代替无人机上原有控制系统发出输入信号，同时将发动机连接到拉力传感器与静态扭矩传感器，启动发动机进行测试，并对发动机的扭矩、拉力和输出转速通过控制硬件录入输入值与输出值曲线，将得到曲线与之前测试预估的平均曲线值对比，调整不同的发动机输入值使其输出值相同，保证不同发动机的转速稳定一致。
20、2、本专利技术通过升降螺纹套在升降电机的驱动下沿着固定丝杆向下移动，使得升降柱伸出收纳杆并使得支撑盘与底面接触，通过升降柱将收纳杆和连接横梁向上顶起，使得前端车轮、后端车轮与底面分离，保证发动机测试时试验台架的稳定，避免因为前端车轮与底面接触面过小而导致试验台架因为发动机的震动而出现滑动；
21、3、本专利技术通过在升降柱的四周安装有四个移动加固板，在升降柱从收纳杆中伸出并使得支撑盘与底面接触，同时试验台架抬起一定高度后，将移动加固板移动至收纳杆与支撑盘之间进行支撑，降低升降柱内部升降螺纹套和固定丝杆的轴向压力，避免升降螺纹套与固定丝杆之间轴向压力过大而导致固定丝杆外表面螺纹槽或者升降螺纹套内表面螺纹齿受损。
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1.一种稳定发动机转速一致性的调整试验台，包括控制硬件、试验台架（1）和试验台主体（2），其特征在于：所述试验台主体（2）固定在试验台架（1）的前端，所述试验台主体（2）包括固定支撑架（201），所述固定支撑架（201）的前表面固定有发动机支撑板（202），所述固定支撑架（201）通过螺栓与试验台架（1）固定，所述发动机支撑板（202）的中间贯穿安装有试验连接轴（203），所述试验连接轴（203）的顶端中间外侧安装有拉力传感器（204），所述试验连接轴（203）的底端安装有两个联轴器（205），两个所述联轴器（205）之间安装有静态扭矩传感器（206），所述拉力传感器（204）、静态扭矩传感器（206）与控制硬件之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定发动机转速一致性的调整试验台，其特征在于：所述试验台架（1）包括四个支撑柱（102），四个所述支撑柱（102）的顶端固定有顶层固定杆（101），左右相邻的两个支撑柱（102）之间固定有连接横梁（103），前后相邻的两个支撑柱（102）之间固定有连接纵梁（104），所述固定支撑架（201）安装在位置靠近的连接横梁（
3.根据权利要求2所述的一种稳定发动机转速一致性的调整试验台，其特征在于：所述位置靠近的两个支撑柱（102）的外侧设有前端车轮（105），所述前端车轮（105）与支撑柱（102）、连接纵梁（104）之间可拆卸的安装有防转动组件（4），位置靠近的连接横梁（103）底部可拆卸的安装有车轮架（107），所述车轮架（107）的底部可拆卸的安装有后端车轮（106）。
4.根据权利要求3所述的一种稳定发动机转速一致性的调整试验台，其特征在于：所述防转动组件（4）包括横梁夹块（401）和车轮支撑架（405），所述横梁夹块（401）卡接在连接纵梁（104）的外侧并与连接纵梁（104）通过螺钉连接，所述车轮支撑架（405）的顶端固定有支撑柱插接杆（407），所述支撑柱插接杆（407）贯穿支撑柱（102），所述车轮支撑架（405）底端固定有前端车轮转轴（406），所述前端车轮转轴（406）贯穿前端车轮（105），所述前端车轮（105）与前端车轮转轴（406）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种稳定发动机转速一致性的调整试验台，其特征在于：所述横梁夹块（401）的外侧固定有固定杆（402），所述车轮支撑架（405）的顶端贯穿固定有导管（404），所述导管（404）的中间滑动插接有滑动限制杆（403），所述滑动限制杆（403）的顶端位于固定杆（402）下方并与固定杆（402）滑动接触。
6.根据权利要求5所述的一种稳定发动机转速一致性的调整试验台，其特征在于：两个所述连接横梁（103）的两端外侧均安装有稳定支撑构件（3），所述稳定支撑构件（3）包括固定套管（301），所述固定套管（301）套在连接横梁（103）的端部外侧，所述固定套管（301）的底部固定有收纳杆（302），所述收纳杆（302）的底端滑动安装有升降柱（303），所述升降柱（303）的底端固定有支撑盘（304），所述支撑盘（304）的底部镶嵌有缓冲橡胶垫（305），所述缓冲橡胶垫（305）的一半位于支撑盘（304）内部另一半位于支撑盘（304）外部。
7.根据权利要求6所述的一种稳定发动机转速一致性的调整试验台，其特征在于：所述收纳杆（302）的内部固定有固定丝杆（311），所述升降柱（303）的顶端内部固定有升降电机（313）和转动安装有升降螺纹套（312），所述升降电机（313）的输出轴端和升降螺纹套（312）的外表面均固定有齿轮，两个所述齿轮相互啮合，所述固定丝杆（311）的底端贯穿升降螺纹套（312）延伸至升降柱（303）内部，所述升降螺纹套（312）与固定丝杆（311）通过螺纹传动。
8.根据权利要求7所述的一种稳定发动机转速一致性的调整试验台，其特征在于：所述升降柱（303）的底端外侧设有四个收纳槽（307），所述收纳槽（307）的内侧滑动安装有调节连板（308），所述调节连板（308）的底端转动安装有移动加固板（306），所述移动加固板（306）与升降柱（303）保持平行，所述调节连板（308）的中间设有贯通槽（309），所述贯通槽（309）的中间穿插有连接绳（310），所述连接绳（310）的一端与移动加固板（306）固定，所述连接绳（310）的另一端延伸至升降柱（303）内部并固定连接有调节板（315），所述调节板（315）的下方固定有小型电动伸缩杆（316），所述小型电动伸缩杆（316）与支撑盘（304）固定。
9.根据权利要求8所述的一种稳定发动机转速一致性的调整...
【技术特征摘要】
1.一种稳定发动机转速一致性的调整试验台，包括控制硬件、试验台架（1）和试验台主体（2），其特征在于：所述试验台主体（2）固定在试验台架（1）的前端，所述试验台主体（2）包括固定支撑架（201），所述固定支撑架（201）的前表面固定有发动机支撑板（202），所述固定支撑架（201）通过螺栓与试验台架（1）固定，所述发动机支撑板（202）的中间贯穿安装有试验连接轴（203），所述试验连接轴（203）的顶端中间外侧安装有拉力传感器（204），所述试验连接轴（203）的底端安装有两个联轴器（205），两个所述联轴器（205）之间安装有静态扭矩传感器（206），所述拉力传感器（204）、静态扭矩传感器（206）与控制硬件之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定发动机转速一致性的调整试验台，其特征在于：所述试验台架（1）包括四个支撑柱（102），四个所述支撑柱（102）的顶端固定有顶层固定杆（101），左右相邻的两个支撑柱（102）之间固定有连接横梁（103），前后相邻的两个支撑柱（102）之间固定有连接纵梁（104），所述固定支撑架（201）安装在位置靠近的连接横梁（103）和顶层固定杆（101）前方。
3.根据权利要求2所述的一种稳定发动机转速一致性的调整试验台，其特征在于：所述位置靠近的两个支撑柱（102）的外侧设有前端车轮（105），所述前端车轮（105）与支撑柱（102）、连接纵梁（104）之间可拆卸的安装有防转动组件（4），位置靠近的连接横梁（103）底部可拆卸的安装有车轮架（107），所述车轮架（107）的底部可拆卸的安装有后端车轮（106）。
4.根据权利要求3所述的一种稳定发动机转速一致性的调整试验台，其特征在于：所述防转动组件（4）包括横梁夹块（401）和车轮支撑架（405），所述横梁夹块（401）卡接在连接纵梁（104）的外侧并与连接纵梁（104）通过螺钉连接，所述车轮支撑架（405）的顶端固定有支撑柱插接杆（407），所述支撑柱插接杆（407）贯穿支撑柱（102），所述车轮支撑架（405）底端固定有前端车轮转轴（406），所述前端车轮转轴（406）贯穿前端车轮（105），所述前端车轮（105）与前端车轮转轴（406）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种稳定发动机转速一致性的调整试验台，其特征在于：所述横梁夹块（401）的外侧固定有固定杆（402），所述车轮支撑架（405）的顶端贯穿固定有导管（404），所述导管（404）的中间滑动插接有滑动限制杆（403），所述滑动限制杆（403）的顶端位于固定杆（402）下方并与固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，徐炜明，海叶，李玉龙，
申请(专利权)人：西测翱翔太仓航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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