【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调，更具体地说是基于人体部位关键点的空调控温方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着人工智能、视觉技术的迅速发展与智能家居这一概念的提出，空调系统的智能化程度日益提高，消费者对于室内环境的舒适度和个性化需求愈发强烈。用户希望能够根据自身的体感需求，自主调节空调的出风方向和温度。然而，目前的空调控制系统在满足人体不同部位的温度调节需求方面仍然缺乏灵活性。传统空调虽然配备了视觉摄像头用于检测人体位置，但由于摄像头获取的人体空间位置数据与出风口的出风方向不一致，导致无法实现对人体各部位的精准控温。这种不匹配不仅降低了空调的使用效率，还严重影响了用户的舒适体验。
2、与此同时，智能空调系统的设计应考虑到不同用户的需求和行为模式，尤其是在家庭和办公环境中，常常需要针对不同的人体部位进行温度控制。例如，头部和四肢对温度的敏感度不同，并且头部等人体重要部位并不适合空调出风口直吹，若无法实现针对性调节，用户的体验将大打折扣。因此，如何实现出风口的智能调节，以满足不同人体部位的控温需求，已成为当前
亟待解决的核心问题。
3、专利公开号为cn115923438a的中国专利通过红外摄像头获取空间内人员表面温度，并根据表面温度和环境温度分别与出风模式数据库进行匹配得到对人吹模式的温控模式。由于人体各个部位温度并不存在较大差异，并且红外摄像头测温容易受到衣物覆盖、活动状态、室内环境因素等干扰，该专利技术难以根据人体具体部位进行智能出风与调温。专利公开号为cn 105546748a的中国专利通过摄像头获得导
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供基于人体部位关键点的空调控温方法、装置、设备及介质，旨在解决空调对人体部位智能精确控温存在缺陷的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供了基于人体部位关键点的空调控温方法，所述空调包括多个独立的可调节出风角度的出风口，所述方法包括：
4、构建光学摄像头、各出风口以及空调所在空间的映射关系；
5、在空调运行过程中并检测到空调所在空间有人时，获取人体部位的体感温度分布图；
6、根据人体部位的体感温度分布图和映射关系按照空调运行模式对各出风口进行调节。
7、进一步地，所述构建光学摄像头、各出风口以及空调所在空间的映射关系，包括：
8、基于光学摄像头成像过程中涉及的像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系的描述获取世界坐标系向像素坐标系的转换关系；
9、运用张氏标定法并依据光学摄像头已知参数信息，获取世界坐标系向像素坐标系的转换关系中的各项参数，以建立光学摄像头与空调所在空间点之间的映射关系；
10、确定空调各出风口的位置坐标；
11、通过光学摄像头获取的相机坐标系坐标、旋转矩阵和平移向量构建各出风口位置与光学摄像头位置的矩阵关系，以建立各出风口与光学摄像头的映射关系。
12、进一步地，所述在空调运行过程中并检测到空调所在空间有人在时，获取人体部位的体感温度分布图，包括：
13、获取光学摄像头在空调所在空间采集的实时图像，以得到人体部位关键点检测图，所述人体部位关键点检测图包含人体所在位置的检测框、人体姿态及人体各部位关键点集；
14、获取红外摄像头检测空调所在空间的温度分布情况，以生成温度热力图；
15、将人体部位关键点检测图和温度热力图结合，以获得人体部位的体感温度分布图。
16、进一步地，所述将人体部位关键点检测图和温度热力图结合，以获得人体部位的体感温度分布图之后，还包括：
17、若根据人体部位的体感温度分布图判定人体某一个或者多个部位温度异常时，则空调发出报警提醒。
18、进一步地，所述根据人体部位的体感温度分布图和映射关系按照空调运行模式对各出风口进行调节，包括：
19、确定当前空调运行模式，所述空调运行模式包括随人模式和避人模式；
20、若当前空调运行模式为随人模式，则根据各出风口与人体部位的距离信息，确定出与人体各部位所对应的距离最近的出风口；
21、依据人体各部位与各出风口的对应关系对各出风口的出风角度和出风量进行调整；
22、若当前空调运行模式为避人模式，则调整出风口角度，使出风口的出风角度避开人体所在区域。
23、进一步地，所述根据人体部位的体感温度分布图和映射关系按照空调运行模式对各出风口进行调节，还包括：
24、若在随人模式下选定有避风部位，则关闭与避风部位所对应的出风口。
25、进一步地，所述方法还包括：
26、在空调运行过程中并检测到空调所在空间无人，且接收到提前控温指令时，则对空调所在空间中人长期所处区域以预设的送风模式进行送风。
27、第二方面，本专利技术还提供了基于人体部位关键点的空调控温装置，所述空调包括多个独立的可调节出风角度的出风口，所述装置包括：
28、构建单元，用于构建光学摄像头、各出风口以及空调所在空间的映射关系；
29、获取单元，用于在空调运行过程中并检测到空调所在空间有人时，获取人体部位的体感温度分布图；
30、调节单元，用于根据人体部位的体感温度分布图和映射关系按照空调运行模式对各出风口进行调节。
31、第三方面，本专利技术还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的基于人体部位关键点的空调控温方法。
32、第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的基于人体部位关键点的空调控温方法。
33、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：基于人体部位关键点的空调控温方法，空调包括多个独立的可调节出风角度的出风口，方法包括：构建光学摄像头、各出风口以及空调所在空间的映射关系；在空调运行过程中并检测到空调所在空间有人时，获取人体部位的体感温度分布图；根据人体部位的体感温度分布图和映射关系按照空调运行模式对各出风口进行调节。本专利技术通过在建立了光学摄像头、各出风口以及空调所在空间的精确映射关系的基础上，根据人体部位的体感温度分布图对空调出风进行智能调整，实现了空调对人体部位的智能精确控温。
34、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于人体部位关键点的空调控温方法，其特征在于，所述空调包括多个独立的可调节出风角度的出风口，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于人体部位关键点的空调控温方法，其特征在于，所述构建光学摄像头、各出风口以及空调所在空间的映射关系，包括：
3.根据权利要求1所述的基于人体部位关键点的空调控温方法，其特征在于，所述在空调运行过程中并检测到空调所在空间有人在时，获取人体部位的体感温度分布图，包括：
4.根据权利要求3所述的基于人体部位关键点的空调控温方法，其特征在于，所述将人体部位关键点检测图和温度热力图结合，以获得人体部位的体感温度分布图之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的基于人体部位关键点的空调控温方法，其特征在于，所述根据人体部位的体感温度分布图和映射关系按照空调运行模式对各出风口进行调节，包括：
6.根据权利要求5所述的基于人体部位关键点的空调控温方法，其特征在于，所述根据人体部位的体感温度分布图和映射关系按照空调运行模式对各出风口进行调节，还包括：
7.根据权利要求1所述的基于人体部位关键点的
8.基于人体部位关键点的空调控温装置，其特征在于，所述空调包括多个独立的可调节出风角度的出风口，所述装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7中任意一项所述的基于人体部位关键点的空调控温方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1～7任意一项所述的基于人体部位关键点的空调控温方法。
...【技术特征摘要】
1.基于人体部位关键点的空调控温方法，其特征在于，所述空调包括多个独立的可调节出风角度的出风口，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于人体部位关键点的空调控温方法，其特征在于，所述构建光学摄像头、各出风口以及空调所在空间的映射关系，包括：
3.根据权利要求1所述的基于人体部位关键点的空调控温方法，其特征在于，所述在空调运行过程中并检测到空调所在空间有人在时，获取人体部位的体感温度分布图，包括：
4.根据权利要求3所述的基于人体部位关键点的空调控温方法，其特征在于，所述将人体部位关键点检测图和温度热力图结合，以获得人体部位的体感温度分布图之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的基于人体部位关键点的空调控温方法，其特征在于，所述根据人体部位的体感温度分布图和映射关系按照空调运行模式对各出风口进行调节，包括：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雨涵，李琳，孔洒洒，祝鑫森，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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