【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于空间维修，涉及一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构。
技术介绍
1、随着我国航天技术的发展，由航天员参与的舱外环境的空间维修任务会与日俱增。
2、针对空间站舱外设备维修任务的增加，维修工具需要具备与舱外设备固定或锁定的功能，与舱外设备表面提供一种锁紧关系，确保航天员在轨可开展维修操作。针对舱外无重力环境的特点，需要解决航天员在穿着舱外航天服状态下便捷操作锁紧机构，使锁定机构随动快速旋转并有效提供锁紧力，解决维修工具与舱外产品表面有效锁紧的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，有效解决了航天员在穿着舱外航天服下操作工具便捷性问题，实现了固定维修工具的便携性和快速锁定有效性，有效解决维修工具与舱外产品表面锁紧的技术难题，保证了航天员和航天器舱外设备的可靠安全运行。
2、本专利技术解决技术的方案是：
3、一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，包括旋转手柄、固定支架、螺纹套管组件；螺纹套管组件包括旋转螺杆、螺孔套筒、锁紧支架和固定螺母，固定支架包括盖板、隔板和主体支架；
4、旋转手柄为横杆构型，中心为正方形安装定位孔，两侧为对称的圆锥形结构，且锥角朝向中心；
5、旋转螺杆为三段式结构，自上而下依次为安装段、定位段和螺纹段，定位段和螺纹段之间设置有定位环；安装段上部为带有外螺纹的柱段，下部为正方体，安装时旋转螺杆安装段上部穿过旋转手柄中心
6、所述螺孔套筒位于所述主体支架内，隔板位于主体支架上，旋转螺杆的定位环位于隔板上，盖板盖在所述定位环上，螺钉依次穿过盖板、定位环、隔板和主体支架实现紧固；螺孔套筒底部从主体支架下端伸出，且与锁紧支架固连。
7、优选的，所述螺孔套筒内部采用长螺孔与旋转螺杆匹配，实现往复运动。
8、优选的，所述螺孔套筒为两段式结构，上段为限位段，下段为运动段，所述限位段直径大于运动段直径，且限位段直径大于主体支架下端开口直径。
9、优选的，所述限位段相对的两侧削平成平行面。
10、优选的，所述螺孔套筒为一体式设计。
11、优选的，所述旋转螺杆的螺纹采用三角螺纹。
12、优选的，所述旋转螺杆为一体式设计。
13、优选的，旋转手柄的材料为不锈钢。
14、优选的，固定支架接触平面与锁紧支架接触平面形成上下有效的紧固锁紧约束面，实现锁紧机构的锁紧功能。
15、优选的，固定支架接触平面为主体支架的固定安装面；锁紧支架接触平面为锁定机构随着螺孔套筒运动的平面。
16、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
17、本专利技术通过手柄锥形外形设计，有效实现手柄在自身惯量下产生自转力，实现随动锁定功能；通过手柄转动带动螺纹副旋转，有效实现锁定面的上下运动，将圆周运动转化为上下运动，通过锁紧的面的上下运动使工具具有夹紧产品表面的夹紧力。实现航天员在舱外无重力环境下穿着舱外航天服可以便捷操作，使锁定机构随动快速旋转并有效提供锁紧力，有效解决维修工具与舱外产品表面有效锁紧的技术难题。
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1.一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，其特征在于：包括旋转手柄、固定支架、螺纹套管组件；螺纹套管组件包括旋转螺杆、螺孔套筒、锁紧支架和固定螺母，固定支架包括盖板、隔板和主体支架；
2.根据权利要求1所述的一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，其特征在于：所述螺孔套筒内部采用长螺孔与旋转螺杆匹配，实现往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，其特征在于：所述螺孔套筒为两段式结构，上段为限位段，下段为运动段，所述限位段直径大于运动段直径，且限位段直径大于主体支架下端开口直径。
4.根据权利要求3所述的一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，其特征在于：所述限位段相对的两侧削平成平行面。
5.根据权利要求3所述的一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，其特征在于：所述螺孔套筒为一体式设计。
6.根据权利要求1所述的一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，其特征在于：所述旋转螺杆的螺纹采用三角螺纹。
7.根据权利要求1所述的一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，其特征在于：所述旋转螺杆为
8.根据权利要求1所述的一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，其特征在于：旋转手柄的材料为不锈钢。
9.根据权利要求1所述的一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，其特征在于：固定支架接触平面与锁紧支架接触平面形成上下有效的紧固锁紧约束面，实现锁紧机构的锁紧功能。
10.根据权利要求9所述的一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，其特征在于：固定支架接触平面为主体支架的固定安装面；锁紧支架接触平面为锁定机构随着螺孔套筒运动的平面。
...【技术特征摘要】
1.一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，其特征在于：包括旋转手柄、固定支架、螺纹套管组件；螺纹套管组件包括旋转螺杆、螺孔套筒、锁紧支架和固定螺母，固定支架包括盖板、隔板和主体支架；
2.根据权利要求1所述的一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，其特征在于：所述螺孔套筒内部采用长螺孔与旋转螺杆匹配，实现往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，其特征在于：所述螺孔套筒为两段式结构，上段为限位段，下段为运动段，所述限位段直径大于运动段直径，且限位段直径大于主体支架下端开口直径。
4.根据权利要求3所述的一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，其特征在于：所述限位段相对的两侧削平成平行面。
5.根据权利要求3所述的一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：金磊，王强，涂浡，来霄毅，樊萍，颜佳妮，俞祺生，潘文钦，
申请(专利权)人：上海空间电源研究所，
类型：发明
国别省市：
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