【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光学设备，具体涉及一种柔性固定装置及其控制方法。
技术介绍
1、随着重型光学设备在实际工程应用中的不断发展，对其内光路的精度也提出了更高的要求。由于重型光学设备重量大、不方便移动，因此当需要将其转移位置时，经常需要借助载具进行运输。
2、为了防止运输过程中重型光学设备在载具上移动，通常是将其与载具固定，当运输到相应位置后，再将其与载具脱离，以便于重型光学设备进行工作。传统的固定装置通常是将光学设备以机械硬连接的方式固定到载具上，导致运输过程中，光学设备自身会发生变形，同时载具的变形、振动会传递至光学设备上，进一步加剧光学设备的变形。虽然光学设备选用的材料刚度较好，但这不足以抵消输运过程中光学设备发生的变形。
技术实现思路
1、鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本申请提供了一种柔性固定装置及其控制方法，该柔性固定装置，通过锁紧组件和减振组件的相互配合，避免了重型光学设备在运输过程中发生变形；第一斜面和第二斜面的相互配合，使得锁紧组件和减振组件的锁紧和解锁过程顺利进行，同时还能保证锁紧状态下锁舌上表面和上支撑板下表面的间距很小，抑制运输过程中载具振动对重型光学设备造成的冲击，进一步避免重型光学设备在运输过程中发生变形，保证重型光学设备检测过程中光路的精度。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种柔性固定装置，设置于重型光学设备与载具之间，包括上下设置的锁紧组件和减振组件；所述锁紧组件与所述重型光学设备可拆卸连接，所述减振组件与所述载具可拆卸连接；所述锁紧组件
3、本申请实施例的技术方案中，通过在锁舌上表面设置第一斜面，同时在上支撑板下表面设置第二斜面，相比于平面结构的锁舌和上支撑板，当驱动单元带动锁舌旋转锁紧或旋转解锁时，第一斜面和第二斜面的间隙不断发生变化，斜面结构能有效避免锁舌和上支撑板的相互摩擦或者卡死的情况，使旋转锁紧和旋转解锁过程顺利进行，从而实现锁紧组件与减振组件的固定和脱离，进而实现重型光学设备与载具的固定和脱离。减振组件能有效避免运输过程中载具发生振动甚至变形对重型光学设备造成的冲击，起到缓冲作用。另外，当锁紧组件与减振组件锁紧时，还能使得锁舌上表面和上支撑板下表面的间距很小，使得锁紧组件与减振组件之间牢固固定成一体结构，即使重型光学设备运输过程中载具发生振动甚至变形时，锁紧组件相对于减振组件基本不发生相对位移，即重型光学设备相对于载具可活动的空间很小，进一步抑制了运输过程中载具振动对重型光学设备造成的冲击，避免运输过程重型光学设备的变形，保证重型光学设备检测过程中光路的精度。即，本申请在减振组件、第一斜面以及第二斜面的相互协同下，避免了光学设备在输运过程中发生变形，保证重型光学设备自身内光路的精度。
4、在一些实施例中，所述第一斜面呈中心对称结构，且所述第一斜面沿所述锁舌的旋转方向呈高低设置；所述锁舌旋转锁紧后，所述第二斜面与所述第一斜面上下对应，所述第一斜面的高位置对应所述第二斜面的低位置。
5、该实施例中，通过控制锁舌锁紧状态时第一斜面的高位置和第二斜面的低位置相对应，锁舌在旋转锁紧过程中，第一斜面的低位置先经过第二斜面的低位置下方，再移至第二斜面的高位置下方，即锁舌的上表面和上支撑板的下表面的缝隙逐渐减小，如此操作能保证锁紧过程的顺利进行，同时还能使得在到达锁紧状态时锁舌上表面和上支撑板下表面的间距很小，从而有效抑制运输过程中载具的振动对重型光学设备造成的冲击。反之，锁舌在旋转解锁过程中，锁舌的上表面和上支撑板的下表面的缝隙逐渐增大，有效避免了锁舌和上支撑板的相互摩擦或者卡死的情况，使旋转解锁过程顺利进行。
6、在一些实施例中，当所述锁舌旋转锁紧时，所述上支撑板下表面与所述锁舌上表面之间的间距为0.5mm±0.2mm。
7、在一些实施例中，所述柔性单元为螺旋结构的钢丝绳；所述上支撑板下表面和所述下支撑板上表面均设有固定块，螺旋结构的钢丝绳通过所述固定块分别与所述上支撑板和所述下支撑板连接。
8、该实施例中，通过将柔性单元设置成螺旋结构的钢丝绳，当运输过程中载具发生振动甚至变形时，钢丝绳能在一定程度上隔离载具振动或者变形对重型光学设备的冲击，起到缓冲和减振作用。同时，钢丝绳具有较大刚性，承载时变形较小，为重型光学设备的稳定运输提供了保障。
9、在一些实施例中，所述锁紧组件还包括l型的支撑架，所述支撑架的一边与所述重型光学设备连接，另一边与所述上支撑板接触；所述驱动单元设置于所述支撑架上，所述支撑架上设有位于所述第一开口正上方的第二开口，所述锁舌穿过所述第二开口和所述第一开口。
10、在一些实施例中，所述减振组件还包括设置于所述上支撑板上表面的导销；所述支撑架上设有第三开口，所述导销套设在所述第三开口中。
11、该实施例中，通过导销和第三开口的配合，使得锁紧组件和减振组件在水平方向上实现固定，同时锁舌和上支撑板的配合能够在竖直方向上实现锁紧组件和减振组件的固定。如此设置，使得锁紧组件和减振组件之间的固定更为牢固。即通过锁紧组件的l型的支撑架与减振组件的导销之间的配合，以及锁舌和上支撑板的相互配合，使得锁紧组件与减振组件之间固的更为牢固。
12、在一些实施例中，所述锁紧组件还包括与所述驱动单元通电连接的自动控制单元；所述自动控制单元包括控制盒以及设置于所述控制盒外表面的操作开关和显示屏；所述操作开关包括锁紧开关、解锁开关；所述显示屏用于显示过流、过压、欠压以及所述操作开关开、锁的状态信息。
13、该实施例中，通过设置自动控制单元，只需要通过操作锁紧开关和解锁开关即可实现锁紧组件和减振组件的锁紧和脱离，从而实现重型光学设备和载具的固定和脱离，操作简单。同时显示屏还可以显示过流、过压、欠压以及操作开关开、锁的状态信息，便于工作人员实时监测控制盒内的状况，安全性高。
14、在一些实施例中，所述驱动单元包括依次连接的驱动器、电机以及动力单元；所述驱动器与所述操作开关通电连接；所述动力单元与所述锁舌连接。
15、该实施例中，驱动器接受操作开关发出的指令，并驱动电机工作，从而带动动力单元工作，进而带动锁舌旋转，实现锁舌的锁紧和解锁。
16、在一些实施例中，所述动力单元包括所述动力单元包括蜗杆、蜗轮、转轴以及到位开关，所述蜗杆与所述电机的输出轴连接，所述蜗杆和所述蜗轮为啮合连接，所述转轴一端与所述蜗轮连接，另一端与所述锁舌连接，所述到位开关与所述驱动器通电连接。
17、第二方面，本申请实施例提供了一种柔性固定装置的控制方法，当本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柔性固定装置，设置于重型光学设备与载具之间，其特征在于，包括上下设置的锁紧组件和减振组件；所述锁紧组件与所述重型光学设备可拆卸连接，所述减振组件与所述载具可拆卸连接；
2.根据权利要求1所述的柔性固定装置，其特征在于，所述第一斜面呈中心对称结构，且所述第一斜面沿所述锁舌的旋转方向呈高低设置；所述锁舌旋转锁紧后，所述第二斜面与所述第一斜面上下对应，所述第一斜面的高位置对应所述第二斜面的低位置。
3.根据权利要求1所述的柔性固定装置，其特征在于，当所述锁舌旋转锁紧时，所述上支撑板下表面与所述锁舌上表面之间的间距为0.5mm±0.2mm。
4.根据权利要求3所述的柔性固定装置，其特征在于，所述柔性单元为螺旋结构的钢丝绳；所述上支撑板下表面和所述下支撑板上表面均设有固定块，螺旋结构的钢丝绳通过所述固定块分别与所述上支撑板和所述下支撑板连接。
5.根据权利要求4所述的柔性固定装置，其特征在于，所述锁紧组件还包括L型的支撑架，所述支撑架的一边与所述重型光学设备连接，另一边与所述上支撑板接触；所述驱动单元设置于所述支撑架上，所述支撑架上设
6.根据权利要求5所述的柔性固定装置，其特征在于，所述减振组件还包括设置于所述上支撑板上表面的导销；所述支撑架上设有第三开口，所述导销套设在所述第三开口中。
7.根据权利要求6所述的柔性固定装置，其特征在于，所述锁紧组件还包括与所述驱动单元通电连接的自动控制单元；所述自动控制单元包括控制盒以及设置于所述控制盒外表面的操作开关和显示屏；所述操作开关包括锁紧开关、解锁开关；所述显示屏用于显示过流、过压、欠压状态以及所述操作开关开、锁的状态信息。
8.根据权利要求7所述的柔性固定装置，其特征在于，所述驱动单元包括依次连接的驱动器、电机以及动力单元；所述驱动器与所述操作开关通电连接；所述动力单元与所述锁舌连接。
9.根据权利要求8所述的柔性固定装置，其特征在于，所述动力单元包括蜗杆、蜗轮、转轴以及到位开关，所述蜗杆与所述电机的输出轴连接，所述蜗杆和所述蜗轮为啮合连接，所述转轴一端与所述蜗轮连接，另一端与所述锁舌连接，所述到位开关与所述驱动器通电连接。
10.一种权利要求1至9任一项所述的柔性固定装置的控制方法，其特征在于，当需要移动所述重型光学设备时，通过升降装置将所述重型光学设备下降，使所述锁舌穿过所述第一开口，接着所述驱动单元驱动所述锁舌旋转锁紧，实现所述重型光学设备和所述载具的固定；当将所述重型光学设备移动到指定位置后，所述驱动单元驱动所述锁舌旋转解锁，实现所述重型光学设备和所述载具的脱离，再通过升降装置将所述重型光学设备上升至待测位置，实现所述重型光学设备的测量。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性固定装置，设置于重型光学设备与载具之间，其特征在于，包括上下设置的锁紧组件和减振组件；所述锁紧组件与所述重型光学设备可拆卸连接，所述减振组件与所述载具可拆卸连接；
2.根据权利要求1所述的柔性固定装置，其特征在于，所述第一斜面呈中心对称结构，且所述第一斜面沿所述锁舌的旋转方向呈高低设置；所述锁舌旋转锁紧后，所述第二斜面与所述第一斜面上下对应，所述第一斜面的高位置对应所述第二斜面的低位置。
3.根据权利要求1所述的柔性固定装置，其特征在于，当所述锁舌旋转锁紧时，所述上支撑板下表面与所述锁舌上表面之间的间距为0.5mm±0.2mm。
4.根据权利要求3所述的柔性固定装置，其特征在于，所述柔性单元为螺旋结构的钢丝绳；所述上支撑板下表面和所述下支撑板上表面均设有固定块，螺旋结构的钢丝绳通过所述固定块分别与所述上支撑板和所述下支撑板连接。
5.根据权利要求4所述的柔性固定装置，其特征在于，所述锁紧组件还包括l型的支撑架，所述支撑架的一边与所述重型光学设备连接，另一边与所述上支撑板接触；所述驱动单元设置于所述支撑架上，所述支撑架上设有位于所述第一开口正上方的第二开口，所述锁舌穿过所述第二开口和所述第一开口。
6.根据权利要求5所述的柔性固定装置，其特征在于，所述减振组件还包括设置于所述上支撑板上表面的导销；所述支撑架上设有第三开口...
【专利技术属性】
技术研发人员：武春风，李强，李晶冰，王璐，王仰坚，喻睿瑛，汪沛龙，杨信，周宇坤，程佳慧，周慧，余栋栋，
申请(专利权)人：中国航天三江集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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