【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械臂，尤其是，本专利技术涉及一种可拆卸式机械臂底座结构及使用方法。
技术介绍
1、随着现代化技术的发展，部分工厂中使用机械臂代替人工，机械臂在工作过程中有时候需要固定工作，也就是机械臂需要采用结构稳定的底座结构，甚至于一个机械臂需要多个底座进行配合固定。
2、现在很多机械臂是模块化作业，在机械臂的一个作业任务完成之后，往往需要对机械臂结构进行拆卸，更换下一个作业位置进行新的作业任务，所以需要对机械臂的底座进行拆卸设置；例如中国专利专利技术专利cn103807576a公开了一种可拆卸机械底座，包括基板、第一固定板和第二固定板，所述基板上设置有条形凹槽，所述第一固定板和第二固定板设置在基板的条形凹槽内，所述第一固定板和第二固定板与基板相互垂直，所述第一固定板和第二固定板为半圆形，所述第一固定板和第二固定板上设置有弧形通孔。该可拆卸机械底座，首先它可拆卸，结构十分简单，仅仅由基板和两块固定板组成，其次，通过将基板与第一固定板和第二固定板相互垂直的设计增加了基座整体的刚性和精度。还设置了弧形通孔和圆孔，可以为更大强度，更高精度的操作做准备。
3、但是上述可拆卸机械底座依然存在很大的缺陷：整个底座依然是整体结构，无法适用于多底座配合的机械臂支撑，也无法在机械臂作业时适应机械臂重心偏移，拆卸过程误触可能性高。
4、因此为了解决所述问题，设计一种合理高效的可拆卸式机械臂底座结构对我们来说是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于
2、为达到所述目的，本专利技术采用如下技术方案得以实现的：
3、一种可拆卸式机械臂底座结构，包括用于与支撑脚连接的连体座和用于与机械臂连接的分体座，所述分体座包括至少一个分体单元，所述连体座侧壁设置有翼板，所述分体单元下侧设置有下探板以及用于与所述下探板连接的勾板；所述翼板处设置有缺口，且所述缺口的宽度等于所述勾板的宽度；所述分体单元的两侧均设置有电磁件；所述下探板侧壁设置有感应器；所述缺口处设置有弹性板；所述电磁件和感应器均通过控制器与所述弹性板电连接。
4、作为本专利技术的优选，所述分体单元的数量至少为两个，且多个所述分体单元的大小均相同。
5、作为本专利技术的优选，所述缺口的数量与所述分体单元的数量相同。
6、作为本专利技术的优选，多个所述缺口之间的间距均不相同。
7、作为本专利技术的优选，所述感应器为距离感应器。
8、作为本专利技术的优选，一个所述下探板上的所述感应器的数量为两个，所述弹性板为弧形件。
9、作为本专利技术的优选，所述弹性板连接有回缩控制器和弹出弹簧。
10、作为本专利技术的优选，所述连体座端部设置有限位块。
11、本专利技术还提供一种可拆卸式机械臂底座结构的使用方法，包括以下步骤：
12、s1：安装时，将分体单元的勾板从缺口处卡入，将多个分体单元与机械臂进行连接；
13、s2：机械臂工作时，实时获取机械臂重心位置，通过电磁件通电生成磁场，控制至少一个分体单元向机械臂重心位置的下方进行位移；
14、s3：拆卸时，获取相邻两个缺口之间的间距，生成预定磁场强度值；电磁件通电生成预定磁场强度，使得两个分体单元在磁力作用下进行位移，直至两个分体单元之间间距等于两个缺口间距；通过感应器确认对齐弹性板，控制弹性板缩回，分体单元从缺口处脱出。
15、作为本专利技术的优选，执行步骤s3时，具体包括：
16、s31：获取相邻两个缺口之间的间距，生成预定磁场强度值；
17、s32：电磁件通电生成预定磁场强度，使得两个分体单元在磁力作用下进行位移，直至两个分体单元之间间距等于两个缺口间距；
18、s33：通过两个感应器获取与弧形设置的弹性板的距离，确保两个感应器前方感应距离值分别为第一预设值和第二预设值，执行步骤s34；
19、s34：弹性板的回缩控制器克服弹出弹簧的弹力，控制弹性板回缩，分体单元从缺口处脱出。
20、本专利技术一种可拆卸式机械臂底座结构及使用方法的有益效果在于：结构简单，将可拆卸底座分为连体座和分体座，采用多个分体单元进行机械臂的多点支撑，且分体单元可位移，在机械臂的作业重心偏移时位移至重心下方进行稳定支撑，且连体座和分体座拆卸时可以有效避免误触，确保机械臂工作和拆卸稳定安全。
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1.一种可拆卸式机械臂底座结构，其特征在于：包括用于与支撑脚连接的连体座(1)和用于与机械臂连接的分体座(2)，所述分体座(2)包括至少一个分体单元，所述连体座(1)侧壁设置有翼板(11)，所述分体单元下侧设置有下探板(21)以及用于与所述下探板(21)连接的勾板(22)；所述翼板(11)处设置有缺口(12)，且所述缺口(12)的宽度等于所述勾板(22)的宽度；所述分体单元的两侧均设置有电磁件(23)；所述下探板(21)侧壁设置有感应器(24)；所述缺口(12)处设置有弹性板(13)；所述电磁件(23)和感应器(24)均通过控制器与所述弹性板(13)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机械臂底座结构，其特征在于：所述分体单元的数量至少为两个，且多个所述分体单元的大小均相同。
3.根据权利要求2所述的一种可拆卸式机械臂底座结构，其特征在于：所述缺口(12)的数量与所述分体单元的数量相同。
4.根据权利要求3所述的一种可拆卸式机械臂底座结构，其特征在于：多个所述缺口(12)之间的间距均不相同。
5.根据权利要求1所述的一种可拆
6.根据权利要求5所述的一种可拆卸式机械臂底座结构，其特征在于：一个所述下探板(21)上的所述感应器(24)的数量为两个，所述弹性板(13)为弧形件。
7.根据权利要求5所述的一种可拆卸式机械臂底座结构，其特征在于：所述弹性板(13)连接有回缩控制器和弹出弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机械臂底座结构，其特征在于：所述连体座(1)端部设置有限位块(14)。
9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种可拆卸式机械臂底座结构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种可拆卸式机械臂底座结构的使用方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式机械臂底座结构，其特征在于：包括用于与支撑脚连接的连体座(1)和用于与机械臂连接的分体座(2)，所述分体座(2)包括至少一个分体单元，所述连体座(1)侧壁设置有翼板(11)，所述分体单元下侧设置有下探板(21)以及用于与所述下探板(21)连接的勾板(22)；所述翼板(11)处设置有缺口(12)，且所述缺口(12)的宽度等于所述勾板(22)的宽度；所述分体单元的两侧均设置有电磁件(23)；所述下探板(21)侧壁设置有感应器(24)；所述缺口(12)处设置有弹性板(13)；所述电磁件(23)和感应器(24)均通过控制器与所述弹性板(13)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机械臂底座结构，其特征在于：所述分体单元的数量至少为两个，且多个所述分体单元的大小均相同。
3.根据权利要求2所述的一种可拆卸式机械臂底座结构，其特征在于：所述缺口(12)的数量与所述分体单元的数量相同。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海如，陈国治，陈俊先，黄振宇，侯俊，张荻，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：
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