【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着电动车辆的快速发展，电动车辆中通常配备有制动回馈的功能，即当车辆进行制动的过程中，将能量进行回收，回收的能量可以对电池进行充电或者支持车辆的用电设备的消耗。
2、在车辆进行制动的过程中，回收能量的高低影响车辆的能耗，因此，提高能量回收是降低车辆能耗的有效途径之一。
技术实现思路
1、为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。
2、第一方面，本公开提供一种车辆控制方法，包括：
3、在车辆处于能量回收模式、且所述车辆的被监测对象的当前温度不满足预设条件的情况下，确定所述车辆的用电设备的预计工作功率，所述预计工作功率大于所述用电设备的初始工作功率；
4、获取所述车辆的动力电池的初始充电功率、所述车辆的初始能量回收功率和所述车辆的驱动电机的最大允许回收功率；
5、在至少根据所述初始能量回收功率、所述初始充电功率、所述初始工作功率、所述预计工作功率和所述最大允许回收功率，确定所述车辆满足回收能量提升条件的情况下，将所述车辆的初始能量回收功率提升至目标能量回收功率，提升的能量回收功率用于增加所述用电设备的功率；
6、控制所述车辆根据所述目标能量回收功率进行能量回收。
7、可选地，所述方法还包括：
8、在所述初始能量回收功率大于初始总消耗功率、且第一候选能量回收功率小于所述最大允许回收
9、其中，所述初始总消耗功率为所述初始充电功率与所述初始工作功率之和，所述第一候选能量回收功率为所述初始充电功率和所述预计工作功率之和，所述目标能量回收功率为所述第一候选能量回收功率。
10、可选地，所述用电设备包括散热设备，所述确定所述车辆的用电设备的预计工作功率包括：
11、确定所述被监测对象的当前温度与预设工作温度之间的差值；
12、根据所述差值的大小，确定所述用电设备的功率系数，所述差值和所述功率系数呈正相关；
13、根据所述功率系数和所述初始工作功率，确定所述预计工作功率。
14、可选地，所述用电设备包括散热设备，所述方法还包括：
15、在所述初始能量回收功率与所述预计工作功率之差大于所述初始充电功率、且第二候选能量回收功率小于所述最大允许回收功率的情况下，确定所述车辆满足回收能量提升条件；
16、其中，所述第二候选能量回收功率为所述初始充电功率和所述用电设备的最大允许工作功率之和，所述目标能量回收功率为所述第二候选能量回收功率。
17、可选地，所述方法还包括：
18、在所述初始能量回收功率小于或等于所述初始总消耗功率的情况下，确定所述车辆满足维持初始能量回收功率的条件；
19、在所述初始能量回收功率大于所述预计工作功率的情况下，降低所述初始充电功率，以得到所述动力电池的目标充电功率；并，
20、将所述预计工作功率确定为所述用电设备的目标工作功率，所述目标充电功率为所述初始能量回收功率与所述预计工作功率之间的差值。
21、可选地，所述方法还包括：
22、根据所述用电设备的目标工作功率，控制所述用电设备运行，所述目标工作功率为所述最大允许回收功率或者所述预计工作功率；
23、根据所述动力电池的目标充电功率，对所述动力电池进行充电，所述目标充电功率为所述初始充电功率或者降低所述初始充电功率得到的充电功率。
24、可选地，所述用电设备包括加热设备，所述被监测对象包括所述动力电池，所述确定所述车辆的用电设备的预计工作功率包括：
25、根据获取的预设功率系数和所述用电设备的初始工作功率，确定所述车辆的用电设备的预计工作功率。
26、第二方面，本公开提供一种车辆控制装置，包括：
27、第一确定模块，用于在车辆处于能量回收模式、且所述车辆的被监测对象的当前温度不满足预设条件的情况下，确定所述车辆的用电设备的预计工作功率，所述预计工作功率大于所述用电设备的初始工作功率；
28、获取模块，用于获取所述车辆的动力电池的初始充电功率、所述车辆的初始能量回收功率和所述车辆的驱动电机的最大允许回收功率；
29、第二确定模块，用于在至少根据所述初始能量回收功率、所述初始充电功率、所述初始工作功率、所述预计工作功率和所述最大允许回收功率，确定所述车辆满足回收能量提升条件的情况下，将所述车辆的初始能量回收功率提升至目标能量回收功率，提升的能量回收功率用于增加所述用电设备的功率；
30、第一控制模块，用于控制所述车辆根据所述目标能量回收功率进行能量回收。
31、第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
32、第四方面，本公开提供一种车辆，包括第二方面所述的车辆控制装置。
33、通过上述技术方案，在车辆处于能量回收模式、且车辆的被监测对象的当前温度不满足预设条件的情况下，确定车辆的用电设备的预计工作功率，且预计工作功率大于用电设备的初始工作功率；接着，在至少根据初始能量回收功率、初始充电功率、初始工作功率、预计工作功率和最大允许回收功率，确定车辆满足回收能量提升条件的情况下，将车辆的初始能量回收功率提升至目标能量回收功率，最后，控制车辆根据目标能量回收功率进行能量回收，提升了车辆的能量回收，且提升的能量回收功率用于增加用电设备的功率，增大用电设备的功率可以快速使得被监测对象的温度满足预设条件，从而降低了车辆的能耗。
34、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用电设备包括散热设备，所述确定所述车辆的用电设备的预计工作功率包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用电设备包括散热设备，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2或4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用电设备包括加热设备，所述被监测对象包括所述动力电池，所述确定所述车辆的用电设备的预计工作功率包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的车辆控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用电设备包括散热设备，所述确定所述车辆的用电设备的预计工作功率包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用电设备包括散热设备，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2或4或5所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：马洪浩，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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