【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体上涉及衣物洗涤机器，并且更具体地涉及用于控制衣物洗涤机器的方法和驱动衣物洗涤机器的电动马达。
技术介绍
1、衣物洗涤机器包括用于容纳洗涤衣物的桶(其可填充有水/洗衣液)，该桶由电动马达旋转。衣物洗涤机器包括洗衣机、烘干机和组合洗衣机-烘干机。在衣物洗涤处理循环期间，可存在一个或多个典型阶段，包括：
2、洗衣或翻滚阶段，在该阶段期间，滚筒以较慢速度旋转，有时沿交替方向旋转，以通过机械动作清洁和/或烘干洗涤衣物，和
3、旋转或脱水阶段，在该阶段期间，滚筒沿单一方向高速旋转，以例如将水从载荷中离心出来。
4、在典型洗衣阶段期间，马达使滚筒沿交替方向旋转，有时其间会有短暂的停顿。由于方向改变而导致的停止和启动导致马达温度升高，从而例如因有效磁通损失而影响马达性能。因此，马达控制系统可在交替旋转之间插入或延长暂停，以便为马达冷却提供时间。这延长了执行衣物洗涤处理循环所需的时间。在一系列衣物洗涤机器中会出现相同或类似的问题。例如，在翻滚烘干或旋转阶段。
5、通过改进衣物洗涤机器的冷却可改善马达温度的升高。然而，这需要重新设计衣物洗涤机器。另选地，较大的马达或质量较大的马达的升温速度会较慢。然而，这将增加制造成本。另选地，具有更好的热改进的更高等级的磁体可能具有更小的磁通损失。然而，这些磁体更昂贵，并且在一些情况下更难以制造。
6、因此，本专利技术的一个目的是提供一种用于减轻衣物洗涤机器的温度影响性能的改进方法，和/或至少以某种方式改善上述问题，和/或为公众提供有用的选
技术实现思路
1、在第一方面，本专利技术可广义地说在于一种用于衣物洗涤机器的控制方法，该衣物洗涤机器包括被配置为接纳洗涤衣物载荷的滚筒和被配置为使该滚筒旋转的马达，该马达包括永磁体，该方法包括以下步骤：
2、获得指示所述马达中的剩磁损失的信号；以及
3、基于所获得的信号和所要求的速度来确定用于所述马达的驱动电流，
4、其中如果该马达的所获得的信号指示该马达中的磁通损失和剩磁损失中的至少一者，则增加该驱动电流。
5、在一些情况下，该增加的驱动电流被配置为引起或导致该马达中的进一步的剩磁损失。这允许该马达提供所要求的输出，即使这可能导致进一步的剩磁损失。这可使得该马达能够考虑到该剩磁损失而完成期望动作。该剩磁损失还将降低在给定电流水平下产生的扭矩。因此，以该增加的电流驱动该马达将不会超过该马达的最大扭矩极限。在一些情况下，在有限的时间段内施加该增加的驱动电流以限制该马达中的该进一步的剩磁损失。通过在有限的时间段内施加该增大的驱动电流，限制了任何进一步的温度上升或剩磁损失。这可用于保护该马达和/或允许该马达的继续动作。有利地，该衣物洗涤机器的操作可能仅需在高驱动电流下操作有限时间段，诸如在旋转时段诸如清洗或漂洗循环的启动期间。在一些情况下，该增加的驱动电流取决于该马达中的剩磁损失的量和滚筒旋转的剩余时间以及高扭矩要求的剩余时间中的一者或多者。
6、在一些情况下，该增加的驱动电流高于该马达的驱动电流极限。可设定该马达的该驱动电流极限以确保该马达的额定扭矩不受限制。然而，如果检测到剩磁损失，则所产生的扭矩将减小，从而允许安全地施加增加的驱动电流。在一些情况下，该增加的驱动电流被配置为维持所要求的旋转速度或扭矩。通过在剩磁损失的情况下增加该驱动电流来维持所要求的旋转速度，即使存在剩磁损失，该控制方法也允许该衣物洗涤机器操作期望的操作策略。这与例如限制最大电流以防止进一步的剩磁损失形成对比。在一些情况下，该控制方法是用于以最大操作速度操作衣物洗涤机器的控制方法。
7、在一些情况下，施加该增加的驱动电流少于5秒、任选地少于3秒、任选地少于2秒、或任选地少于1秒。在一些情况下，在该滚筒的旋转的启动时段期间施加该增加的驱动电流。在一些情况下，所要求的速度基本上是该马达的最大操作速度。在一些情况下，该马达是无刷dc马达。
8、在一些情况下，该驱动电流包括基电流，该基电流被确定为提供所要求的速度而无剩磁损失。在一些情况下，该控制方法包括基于所获得的信号将该基电流流增加一定比例因子或预设量以提供该驱动电流的步骤。在一些情况下，该控制方法包括基于外部特性调整该比例因子的步骤。在一些情况下，该外部特性包括环境温度。在一些情况下，该比例因子是以下中的任一者或多者：线性的；步进的；指数的；和/或不连续的。
9、在一些情况下，增加该驱动电流的步骤包括增加驱动电流极限，其中不允许该驱动电流超过该驱动电流极限。在一些情况下，该驱动电流极限取决于所获得的信号。在一些情况下，该控制方法包括基于所获得的信号调整该驱动电流极限的步骤。在一些情况下，该控制方法包括周期性地和/或连续地获得该信号的步骤。
10、在一些情况下，该信号包括温度。在一些情况下，该温度高于阈值温度指示剩磁损失。剩磁损失可被称为该永磁体的退磁或部分退磁，因为增加剩磁损失降低(至少暂时地)该永磁体的磁化。在一些情况下，该阈值温度是热极限，其中高于该热极限时，该马达具有剩磁损失。在一些情况下，该温度是定子线圈温度。在一些情况下，该控制方法包括基于该定子线圈的电阻测量计算该温度的步骤。在一些情况下，该控制方法包括从该马达上的温度传感器获得该温度的步骤。在一些情况下，该温度传感器是定子线圈温度传感器。在一些情况下，该控制方法包括从该定子线圈的电阻获得该温度的步骤。
11、在一些情况下，该控制方法包括该控制器控制该马达的该速度的步骤。在一些情况下，该信号包括电压和/或反电动势。在一些情况下，指示该马达中的剩磁损失的该信号包括指示该马达中的磁通损失的信号。在一些情况下，确定该驱动电流包括基于所要求的速度确定所要求的扭矩。
12、在一些情况下，该控制方法包括以下步骤：获得指示该马达的马达控制器的温度的信号；以及基于指示该马达控制器中的该温度的该信号来设置降额电流极限，其中不允许该驱动电流超过该降额电流极限。在一些情况下，该降额电流极限被配置为或可配置为避免该马达控制器中的过热和/或过电流。在一些情况下，该信号指示该马达控制器的电子模块的温度。在一些情况下，该电子模块包括以下中的任一者或多者：功率模块和/或功率切换设备和/或智能功率模块(ipm)。在一些情况下，该控制方法包括从温度传感器获得指示该马达控制器的温度的该信号。在一些情况下，该马达控制器包括该温度传感器。
13、在一些情况下，该控制方法包括在高于阈值温度时降低该降额电流极限的步骤。在一些情况下，该降低是以下中的任一者或多者：线性的、步进的、指数的和/或不连续的。在一些情况下，该控制方法包括在高于阈值温度时施加该降额电流极限的步骤。在一些情况下，基于测试该马达控制器最大操作温度来预先确定降额电流极限与温度之间的关系。在一些情况下，施加该降额电流极限和/或降低该驱动电流极限。
14、在另一个方面，本专利技术可广义地说在于一种用于衣物洗涤机器的控制方法，该衣物洗涤机器包括被配置为接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于衣物洗涤机器的控制方法，所述衣物洗涤机器包括被配置为接纳洗涤衣物载荷的滚筒和被配置为使所述滚筒旋转的马达，所述马达包括永磁体，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中施加所增加的驱动电流少于5秒、任选地少于3秒、任选地少于2秒、或任选地少于1秒。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的控制方法，其中在所述滚筒的旋转的启动时段期间施加所增加的驱动电流。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其中所要求的速度基本上是所述马达的最大操作速度。
5.一种用于衣物洗涤机器的控制方法，所述衣物洗涤机器包括被配置为接纳洗涤衣物载荷的滚筒和被配置为使所述滚筒旋转的马达，所述方法包括以下步骤：
6.一种用于衣物洗涤机器的控制器，所述控制器被配置为执行根据权利要求1至5所述的方法。
7.一种用于衣物洗涤机器的控制器，所述衣物洗涤机器包括被配置为接纳洗涤衣物载荷的滚筒和被配置为使所述滚筒旋转的马达，所述马达包括永磁体，所述控制器被配置为：
8.根据权利要求7所述的控制器，其中施加
9.根据权利要求7至8中任一项所述的控制器，其中在所述滚筒的旋转的启动时段期间施加所增加的驱动电流。
10.一种衣物洗涤机器，所述衣物洗涤机器包括根据权利要求6至9中任一项所述的控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种用于衣物洗涤机器的控制方法，所述衣物洗涤机器包括被配置为接纳洗涤衣物载荷的滚筒和被配置为使所述滚筒旋转的马达，所述马达包括永磁体，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中施加所增加的驱动电流少于5秒、任选地少于3秒、任选地少于2秒、或任选地少于1秒。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的控制方法，其中在所述滚筒的旋转的启动时段期间施加所增加的驱动电流。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其中所要求的速度基本上是所述马达的最大操作速度。
5.一种用于衣物洗涤机器的控制方法，所述衣物洗涤机器包括被配置为接纳洗涤衣物载荷的滚筒和被配置为使所述滚筒旋转的...
【专利技术属性】
技术研发人员：马修斯·亚历山大·比维拉卡，拉斐尔·乔治·米伦茨多斯桑托斯，巴兹尔·哈尼·泰西尔·苏莱曼·穆斯塔法，
申请(专利权)人：斐雪派克家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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