【技术实现步骤摘要】
本申请涉及海上管桩基础施工领域，具体而言，涉及一种可调节抱桩器及打桩船。
技术介绍
1、海上光伏发电是一种新的能源利用方式和资源开发模式，是将“光伏发电站”从陆地搬到了海上，在海洋上利用光伏技术建立起发电站，具有发电量高、土地占用少、易与其它产业相结合等特点。
2、在船舶上设置抱桩器，通过抱桩器对海上管桩进行固定，并通过船舶进行输送。在进行海上管桩输送并施工时，采用锚泊定位的方式进行管桩的输送定位，因此存在定位精度不足的问题，无法直接达到要求的管桩位置坐标精度。
3、并且，通过现有的抱桩器对管桩进行固定后，管桩会随船体的横倾发生倾斜，因此不能保证管桩安装的垂直度。现有技术中通过频繁的船体压载水进行管桩垂直度的调节，影响施工效率和施工精度。
4、综上所述，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种可调节抱桩器及打桩船，其能够提高管桩的安装精确及安装效率。
2、第一方面，本申请提供了一种可调节抱桩器，包括：
3、抱桩机构，所述抱桩机构包括竖向布置的连接臂，在所述连接臂上设置多个抱箍，所述抱箍用于夹持管桩；
4、水平调节机构，所述水平调节机构包括伸缩臂，所述伸缩臂的一端用于与船舶连接，所述伸缩臂的另一端伸出后用于与管桩连接；所述水平调节机构用于对管桩在水平面的位置进行调节；
5、三角连接结构，用于连接所述连接臂和所述伸缩臂，通过所述三角连接结构对所述
6、在一种可实施的方式中，所述伸缩臂包括抽拉连接的伸出臂和固定臂，所述固定臂内部中空，所述伸出臂同轴插设于所述固定臂内，所述伸出臂包括插入端和伸出端；
7、所述固定臂用于与船舶连接，所述固定臂的内部设置伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩杆与伸出臂的插入端固定连接，所述伸出臂沿所述伸缩臂的轴向进行伸缩，所述伸缩臂的轴向为一级位置调节方向。
8、在一种可实施的方式中，所述三角连接结构还包括设于伸缩臂的伸出端上的第一铰接座和第二铰接座；所述连接臂与第一铰接座铰接，在所述第二铰接座上设置第三油缸，所述第三油缸的底部与第二铰接座铰接，在所述连接臂的中部设置第三铰接座，所述第三油缸的顶部与第三铰接座铰接；通过控制第三油缸的伸缩量调节连接臂的垂直度，以调节所述连接臂上夹持的管桩垂直度。
9、在一种可实施的方式中，所述水平调节机构还包括分别与船舶固定的第一固定支座和第二固定支座，第一固定支座和第二固定支座沿所述伸缩臂布置方向布置；
10、所述固定臂的一端为铰接端，所述固定臂的另一端为滑动端；
11、第一固定支座上设置竖向布置的铰接孔，所述固定臂的铰接端设置一个第一连接件，在所述第一连接件与所述铰接孔之间插设第一插销；
12、第二固定支座为弧形支座，所述固定臂的滑动端与所述第二固定支座滑动连接。
13、在一种可实施的方式中，所述水平调节机构还包括设于所述固定臂的侧部设置第一连接件，在所述固定臂侧部设置第一油缸，所述固定臂通过第一连接件与第一油缸连接；所述第一油缸用于控制所述固定臂沿二级位置调节方向进行位置调节。
14、在一种可实施的方式中，所述第二固定支座的靠近船舶一侧设置连接板，所述固定臂的底部向下伸出连接卡爪，所述连接卡爪为倒置的l型，所述连接卡爪与所述连接板的底面卡接。
15、在一种可实施的方式中，所述第二固定支座的顶面为上导向面，所述第二固定支座的连接板的底面为下导向面，所述连接卡爪沿所述下导向面进行滑动。
16、在一种可实施的方式中，所述抱桩机构还包括多个抱箍，多个所述抱箍均布于所述连接臂上，所述抱箍用于对管桩进行夹持。
17、在一种可实施的方式中，在所述连接臂上设置第一连接耳板，每个所述抱箍包括2个圆弧抱臂，所述圆弧抱臂通过第二插销与第一连接耳板铰接，每个所述圆弧抱臂分别与1个控制所述圆弧抱壁开合的第二油缸连接，通过所述控制所述圆弧抱壁开合的第二油缸控制所述圆弧抱臂的开合角度。
18、根据本申请的第二方面，还提供了一种打桩船，包括船体以及设于船体上的抱桩器，所述抱桩器为第一方面提供的可调节抱桩器。
19、与现有技术相比，本申请的有益效果为：
20、在本申请的技术方案中，通过水平调节机构的设置，在粗定船位后，对每个桩位的管桩进行水平面上的位置调节，保证打桩精度。通过三角连接结构的设置，对连接臂的轴线与伸缩臂的轴线之间的角度进行调节，以补偿船体横倾，适应不同的船体倾角，保证管桩安装的垂直度，避免了频繁的调节船体压载水工作，提高了作业效率。通过圆弧形第二固定支座的设置，使管桩在二级位置调节方向上调节轨迹为扇面，增加调节覆盖面积，满足不同的调节需求。因此，根据本申请提供的可调节抱桩器及打桩船，能够解决海上打桩导向设备不能移位和施工效率低等缺陷，大大提高管桩的安装精确及安装效率，利于推广使用。
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1.一种可调节抱桩器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可调节抱桩器，其特征在于，所述伸缩臂包括抽拉连接的伸出臂和固定臂，所述固定臂内部中空，所述伸出臂同轴插设于所述固定臂内，所述伸出臂包括插入端和伸出端；
3.根据权利要求2所述的可调节抱桩器，其特征在于，所述三角连接结构还包括设于伸缩臂的伸出端上的第一铰接座和第二铰接座；所述连接臂与第一铰接座铰接，在所述第二铰接座上设置第三油缸，所述第三油缸的底部与第二铰接座铰接，所述三角连接结构还包括设于所述连接臂中部的第三铰接座，所述第三油缸的顶部与第三铰接座铰接；通过控制第三油缸的伸缩量调节连接臂的垂直度，以调节所述连接臂上夹持的管桩垂直度。
4.根据权利要求3所述的可调节抱桩器，其特征在于，所述水平调节机构还包括分别与船舶固定的第一固定支座和第二固定支座，第一固定支座和第二固定支座沿所述伸缩臂布置方向布置；
5.根据权利要求4所述的可调节抱桩器，其特征在于，所述水平调节机构还包括设于所述固定臂的侧部设置第一连接件，在所述固定臂侧部设置第一油缸，所述固定臂通过第一连接件与第一油缸
6.根据权利要求5所述的可调节抱桩器，其特征在于，所述第二固定支座的靠近船舶一侧设置连接板，所述固定臂的底部向下伸出连接卡爪，所述连接卡爪为倒置的L型，所述连接卡爪与所述连接板的底面卡接。
7.根据权利要求6所述的可调节抱桩器，其特征在于，所述第二固定支座的顶面为上导向面，所述第二固定支座的连接板的底面为下导向面，所述连接卡爪沿所述下导向面进行滑动。
8.根据权利要求1所述的可调节抱桩器，其特征在于，所述抱桩机构的多个所述抱箍均布于所述连接臂上，所述抱箍用于对管桩进行夹持。
9.根据权利要求8所述的可调节抱桩器，其特征在于，在所述连接臂上设置第一连接耳板，每个所述抱箍包括2个圆弧抱臂，所述圆弧抱臂通过第二插销与第一连接耳板铰接，每个所述圆弧抱臂分别与1个控制所述圆弧抱壁开合的第二油缸连接，通过所述控制所述圆弧抱壁开合的第二油缸控制所述圆弧抱臂的开合角度。
10.一种打桩船，其特征在于，包括船体以及设于船体上的抱桩器，所述抱桩器为权利要求1至9中任一项所述的可调节抱桩器。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节抱桩器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可调节抱桩器，其特征在于，所述伸缩臂包括抽拉连接的伸出臂和固定臂，所述固定臂内部中空，所述伸出臂同轴插设于所述固定臂内，所述伸出臂包括插入端和伸出端；
3.根据权利要求2所述的可调节抱桩器，其特征在于，所述三角连接结构还包括设于伸缩臂的伸出端上的第一铰接座和第二铰接座；所述连接臂与第一铰接座铰接，在所述第二铰接座上设置第三油缸，所述第三油缸的底部与第二铰接座铰接，所述三角连接结构还包括设于所述连接臂中部的第三铰接座，所述第三油缸的顶部与第三铰接座铰接；通过控制第三油缸的伸缩量调节连接臂的垂直度，以调节所述连接臂上夹持的管桩垂直度。
4.根据权利要求3所述的可调节抱桩器，其特征在于，所述水平调节机构还包括分别与船舶固定的第一固定支座和第二固定支座，第一固定支座和第二固定支座沿所述伸缩臂布置方向布置；
5.根据权利要求4所述的可调节抱桩器，其特征在于，所述水平调节机构还包括设于所述固定臂的侧部设置第一连接件，在所述固定臂侧部设置第一油缸，所述固定臂通过第一连接件与第一油缸连接；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓宁，陈雪峰，杜松，程瑶，李友光，彭猛，张鑫斌，张彩华，高慧，张文芳，
申请(专利权)人：上海佳豪船海工程研究设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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