【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种工件搬运装置及机床。
技术介绍
1、已知一种机构，其通过使与配置在支承架上的齿条啮合的小齿轮旋转，而使与一对导向臂的顶端连接的板构件的下表面连接、并把持工件的卡盘手向齿条的延伸方向移动(例如，参照特开昭第57-163762号公报)。通过使用特开昭第57-163762号公报中记载的机构，使支承框架的高度与一对导向臂的高度大致相同，从而即使在铅直方向的空间有限制的场所也能够配置工件搬运装置。
技术实现思路
1、另外，通过使用特开昭第57-163762号公报中记载的机构，而能够降低包含机床和搬运装置的系统的制造成本，并且能够减小包含机床和搬运装置的系统的空间。但是，在机床中，希望工件搬运装置进一步小型化。
2、本专利技术的目的在于提供一种能够小型化的工件搬运装置。
3、本专利技术的工件搬运装置，具有：基台部，其沿第一方向延伸；收容部，其在与第一方向正交的第二方向上从基台部立起配置；滑动部，其配置在收容于收容部的收容位置；滑动部移动机构，其使滑动部从收容位置移动；线性引导部，其将滑动部向第二方向引导；以及工件把持部，在滑动部的与基台部相反侧的端部的附近，工件把持部被配置在滑动部的第一面，对工件进行把持，工件把持部的基台部侧的端部与基台部之间的间隔距离比滑动部的与基台部相反侧的端部与基台部之间的间隔距离短。
4、进而，在本专利技术的工件搬运装置中，优选滑动部在与基台部相反的端部形成有缺口，被工件把持部把持的工件的至少一部分配置在形成于滑动
5、进而，在本专利技术的工件搬运装置中，优选线性引导部包括：第一线性引导件，其沿着滑动部的沿第二方向延伸的一对边的一方配置；以及第二线性引导件，其沿着滑动部的沿第二方向延伸的一对边的另一边配置。
6、另外，在本专利技术的工件搬运装置中，优选第一线性引导件具有第一导轨和第一保持器，第一导轨配置在滑动部的与第一面相反的第二面并向第二方向延伸，第一保持器配置在收容部并保持第一导轨，第二线性引导件具有第二导轨和第二保持器，第二导轨配置在滑动部的第二面并沿第二方向延伸，第二保持器配置在收容部并保持第二导轨。
7、进而，在本专利技术的工件搬运装置中，优选第一导轨和第二导轨以夹着形成于滑动部的缺口的方式配置。
8、进而，在本专利技术的工件搬运装置中，优选收容部在与基台部相反的端部形成有缺口，第一保持器及第二保持器以夹着形成于收容部的缺口的方式配置。
9、进而，在本专利技术的工件搬运装置中，优选工件把持部的外端被配置成在从第一方向正面观察时在接近第一导轨和第二导轨而可见的位置。
10、进而，在本专利技术的工件搬运装置中，优选滑动部移动机构具有齿条和小齿轮，齿条沿着沿滑动部的第二方向延伸的一对边的一方配置在第一面上，小齿轮与齿条啮合。
11、进而，在本专利技术的工件搬运装置中，优选工件把持部的与基台部相反侧的端部和基台部之间的间隔距离与滑动部的与基台部相反侧的端部和基台部之间的间隔距离相等，或者比滑动部的与基台部相反侧的端部和基台部之间的间隔距离短。
12、本专利技术的一个方面的机床包括：主轴，其可旋转地保持工件；刀架，其保持对保持在主轴上的工件进行加工的刀具；以及工件搬运装置，其搬运保持在个主轴上的工件，工件搬运装置包括：基台部，其沿第一方向延伸；收容部，其在与第一方向正交的第二方向上从基台部立起配置；滑动部，其配置在收容于收容部的收容位置；滑动部移动机构，其使滑动部从收容位置移动；线性引导部，其将滑动部向第二方向引导；工件把持部，在滑动部的与基台部相反侧的端部的附近，工件把持部被配置在滑动部的第一面，对工件进行把持，工件把持部的基台部侧的端部与基台部之间的间隔距离比滑动部的与基台部相反侧的端部与基台部之间的间隔距离短。
13、根据本专利技术，工件搬运装置能够小型化。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工件搬运装置，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的工件搬运装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的工件搬运装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的工件搬运装置，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的工件搬运装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的工件搬运装置，其特征在于，
8.根据权利要求4所述的工件搬运装置，其特征在于，
9.根据权利要求1-8中任一项所述的工件搬运装置，其特征在于，
10.一种机床，其特征在于，具备：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种工件搬运装置，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的工件搬运装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的工件搬运装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的工件搬运装置，其特征在于，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：宫川直巳，泉和之，日冲高弘，樱田阳一，
申请(专利权)人：西铁城时计株式会社，
类型：发明
国别省市：
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