【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化生产，尤其涉及一种自动穿管压接机设备。
技术介绍
1、线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。由于电缆带电，所以安装需要特别谨慎。
2、线缆根据用途不同可以分为很多种类型，如：汽车天线电缆、汽车天线、汽车音视频线、汽车usb数据线、机动车电子线束、网络跳线、usb数据线、tv天线电缆、光纤跳线等。而为了快速满足客户需求，厂家往往会将整条线缆根据需要分段，并将线缆端部处理好，由于线缆通常包括内芯、内绝缘外皮、铝箔层、编织屏蔽层及绝缘外皮，在连接时往往需要先将绝缘外皮、编织屏蔽层及铝箔层去除，但是传统的生产工艺采用的是手工剥线、套管压接、捋编织、反编织、切铝箔，员工工作量大，生产效率低，产品质量不稳定，生产风险大，员工安全系数低。
3、中国专利cn218549058u公开一种集压接、反编织、去铝箔于一体的前端自动化处理设备，包括：机架、安装于所述机架上并用于传递线材的传送模组、设置于所述传送模组旁侧并用于将所述线材端部外皮剥掉的剥线模组、设置于所述剥线模组旁侧并用于向所述线材端部压接管套的套管压接机构、设置于所述套管压接机构旁侧并用于将所述线材端部编织线捋散的捋编织机构、设置于所述捋编织机构旁侧并用于将所述线材端部编织线打反的反编织机构及设置于所述反编织机构旁侧并用于将所述线材端部裸露的铝箔去掉的激光去铝箔机构，所述传送模组将所述线材依次送至所述剥线模组、所述套管压接机构、所述捋编织机构、所述
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决上述技术问题而提供的一种新型的自动穿管压接机设备，该设备可以全自动或者半自动实现自动化的对线材剥皮、捋编织、切铝箔工序，效率高，占地空间小，集成了压接、捋编织、去铝箔一体化的功能，可以有效提高生产效率，保证稳定的产品质时节约人工成本，降低员工工作量；结构紧凑美观，集成化程度高，具有操作简单、自动化高、占地面积小且人工和设备成本低的特点。
2、本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
3、一种自动穿管压接机设备，包括机架、进出料口、进出料机械臂组件、传送模组组件、抬升转移组件、压接头组件、剥线模组组件、套管压接组件、捋编织组件、拔铝箔组件、操作面板、保护罩，所述机架右侧设有进出料口，所述进出料口上方设有进出料机械臂组件，所述机架上设有传送模组组件，所述传送模组组件左侧设有抬升转移组件，所述抬升转移组件右侧设有压接头组件，所述压接头组件右侧设有剥线模组组件，所述剥线模组组件右侧设有套管压接组件，所述套管压接组件右侧设有捋编织组件，所述捋编织组件右侧拔铝箔组件，所述机架上方设有保护罩，所述保护罩将进出料机械臂组件、传送模组组件、抬升转移组件、压接头组件、剥线模组组件、套管压接组件、捋编织组件、拔铝箔组件无缝对接扣合在所述机架上，所述保护罩左侧外侧壁上设有操作面板，所述操作面板与所述进出料机械臂组件、传送模组组件、抬升组件、压接头组件、剥线模组组件、套管压接组件、捋编织组件、拔铝箔组件电连接，所述进出料机械臂组件从进出料口将线材抓取到传送模组组件上进行传送，所述传送模组组件将线材依次送至抬升转移组件、压接头组件、剥线模组组件、套管压接组件、捋编织组件、拔铝箔组件。
4、作为进一步地，所述进出料机械臂组件包括机械臂安装板、机械臂导轨、机械臂滑块、机械臂驱动气缸、机械臂连接板、机械臂、机械手，所述机械臂安装板安装在所述保护罩右侧内部，所述机械臂安装板后端上部设有机械臂导轨，所述机械臂导轨上设有机械臂滑块，所述机械臂驱动气缸安装在所述机械臂安装板前端下部，所述机械臂驱动气缸上设有机械臂连接板，所述机械臂连接板下部设有若干个机械臂，所述机械臂下方设有机械手，所述机械手从进出料口将线材进行抓取，抓取后放置在传送模组组件上。
5、作为进一步地，所述传送模组组件包括传送模组固定架、传送模安装板、传送模组电机安装架、传送模组电机、传送模组电机主动轮、传送模组电机从动轮、传送模组同步带、传送模组导轨安装板、传送模组导轨、传送模组滑块、传送模组装置，所述传送模组固定架安装在所述机架上，所述传送模组固定架上设有传送模安装板，所述传送模安装板右端设有传送模组电机安装架，所述传送模组电机安装架上设有传送模组电机，所述传送模组电机输出轴上设有传送模组电机主动轮，所述传送模组电机从动轮安装在所述传送模安装板左端，所述传送模组同步带一端套合在所述传送模组电机主动轮上，所述传送模组同步带另一端套合在传送模组电机从动轮上，所述传送模组电机安装架顶部一侧设有传送模组导轨安装板，所述传送模组导轨安装板上设有传送模组导轨，所述传送模组导轨上设有传送模组滑块，所述传送模组滑块上设有传送模组装置。
6、作为进一步地，所述传送模组装置包括传送连接块、传送同步带压块、传送左夹紧块、传送右夹紧块、传送夹具底座、传送夹具，所述传送连接块一端安装在所述传送模组滑块上，所述传送连接块另一端与所述传送左夹紧块相连接，所述传送左夹紧块下部设有若干个传送同步带压块，所述传送同步带压块安装在所述传送模组同步带上，所述传送左夹紧块右侧设有传送右夹紧块，所述传送左夹紧块与所述传送右夹紧块之间设有传送夹具底座，所述传送夹具底座顶部连接有传送夹具，所述传送夹具将线材端部夹紧并且传递。
7、作为进一步地，所述抬升转移组件包括抬升转移连接板、抬升转移导轨、抬升转移滑块、抬升转移安装板、抬升转移电机安装座、抬升转移电机、抬升转移轴承座、抬升转移连接杆、抬升转移连接块、抬升连接滑块、抬升连接导轨、抬升安装板、抬升连接驱动电机、抬升连接杆、抬升块，所述抬升转移连接板与所述传送右夹紧块相连接，所述抬升转移连接板左侧设有抬升转移导轨，所述抬升转移导轨上设有抬升转移滑块，所述抬升转移安装板底部设有抬升转移电机安装座，所述抬升转移电机安装座内部设有抬升转移电机，所述抬升转移电机安装座顶部设有抬升转移轴承座，所述抬升转移轴承座内部设有抬升转移连接杆，所述抬升转移电机输出与所述抬升转移连接杆相连接，所述抬升转移连接杆上设有抬升转移连接块，所述抬升转移连接块与所述抬升转移连接板底部相连接，所述抬升安装板与所述抬升转移安装板相连接，所述抬升安装板内部设有抬升连接导轨，所述抬升连接导轨上设有抬升连接滑块，所述抬升安装板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动穿管压接机设备，其特征在于：包括机架、进出料口、进出料机械臂组件、传送模组组件、抬升转移组件、压接头组件、剥线模组组件、套管压接组件、捋编织组件、拔铝箔组件、操作面板、保护罩，所述机架右侧设有进出料口，所述进出料口上方设有进出料机械臂组件，所述机架上设有传送模组组件，所述传送模组组件左侧设有抬升转移组件，所述抬升转移组件右侧设有压接头组件，所述压接头组件右侧设有剥线模组组件，所述剥线模组组件右侧设有套管压接组件，所述套管压接组件右侧设有捋编织组件，所述捋编织组件右侧拔铝箔组件，所述机架上方设有保护罩，所述保护罩将进出料机械臂组件、传送模组组件、抬升转移组件、压接头组件、剥线模组组件、套管压接组件、捋编织组件、拔铝箔组件无缝对接扣合在所述机架上，所述保护罩左侧外侧壁上设有操作面板，所述操作面板与所述进出料机械臂组件、传送模组组件、抬升组件、压接头组件、剥线模组组件、套管压接组件、捋编织组件、拔铝箔组件电连接，所述进出料机械臂组件从进出料口将线材抓取到传送模组组件上进行传送，所述传送模组组件将线材依次送至抬升转移组件、压接头组件、剥线模组组件、套管压接组件、捋编织组件、拔
2.根据权利要求1所述的自动穿管压接机设备，其特征在于：所述进出料机械臂组件包括机械臂安装板、机械臂导轨、机械臂滑块、机械臂驱动气缸、机械臂连接板、机械臂、机械手，所述机械臂安装板安装在所述保护罩右侧内部，所述机械臂安装板后端上部设有机械臂导轨，所述机械臂导轨上设有机械臂滑块，所述机械臂驱动气缸安装在所述机械臂安装板前端下部，所述机械臂驱动气缸上设有机械臂连接板，所述机械臂连接板下部设有若干个机械臂，所述机械臂下方设有机械手，所述机械手从进出料口将线材进行抓取，抓取后放置在传送模组组件上。
3.根据权利要求1所述的自动穿管压接机设备，其特征在于：所述传送模组组件包括传送模组固定架、传送模安装板、传送模组电机安装架、传送模组电机、传送模组电机主动轮、传送模组电机从动轮、传送模组同步带、传送模组导轨安装板、传送模组导轨、传送模组滑块、传送模组装置，所述传送模组固定架安装在所述机架上，所述传送模组固定架上设有传送模安装板，所述传送模安装板右端设有传送模组电机安装架，所述传送模组电机安装架上设有传送模组电机，所述传送模组电机输出轴上设有传送模组电机主动轮，所述传送模组电机从动轮安装在所述传送模安装板左端，所述传送模组同步带一端套合在所述传送模组电机主动轮上，所述传送模组同步带另一端套合在传送模组电机从动轮上，所述传送模组电机安装架顶部一侧设有传送模组导轨安装板，所述传送模组导轨安装板上设有传送模组导轨，所述传送模组导轨上设有传送模组滑块，所述传送模组滑块上设有传送模组装置。
4.根据权利要求3所述的自动穿管压接机设备，其特征在于：所述传送模组装置包括传送连接块、传送同步带压块、传送左夹紧块、传送右夹紧块、传送夹具底座、传送夹具，所述传送连接块一端安装在所述传送模组滑块上，所述传送连接块另一端与所述传送左夹紧块相连接，所述传送左夹紧块下部设有若干个传送同步带压块，所述传送同步带压块安装在所述传送模组同步带上，所述传送左夹紧块右侧设有传送右夹紧块，所述传送左夹紧块与所述传送右夹紧块之间设有传送夹具底座，所述传送夹具底座顶部连接有传送夹具，所述传送夹具将线材端部夹紧并且传递。
5.根据权利要求4所述的自动穿管压接机设备，其特征在于：所述抬升转移组件包括抬升转移连接板、抬升转移导轨、抬升转移滑块、抬升转移安装板、抬升转移电机安装座、抬升转移电机、抬升转移轴承座、抬升转移连接杆、抬升转移连接块、抬升连接滑块、抬升连接导轨、抬升安装板、抬升连接驱动电机、抬升连接杆、抬升块，所述抬升转移连接板与所述传送右夹紧块相连接，所述抬升转移连接板左侧设有抬升转移导轨，所述抬升转移导轨上设有抬升转移滑块，所述抬升转移安装板底部设有抬升转移电机安装座，所述抬升转移电机安装座内部设有抬升转移电机，所述抬升转移电机安装座顶部设有抬升转移轴承座，所述抬升转移轴承座内部设有抬升转移连接杆，所述抬升转移电机输出与所述抬升转移连接杆相连接，所述抬升转移连接杆上设有抬升转移连接块，所述抬升转移连接块与所述抬升转移连接板底部相连接，所述抬升安装板与所述抬升转移安装板相连接，所述抬升安装板内部设有抬升连接导轨，所述抬升连接导轨上设有抬升连接滑块，所述抬升安装板一侧设有抬升连接驱动电机，所述抬升连接驱动电机输出轴与所述抬升连接杆相连接，所述抬升连接杆与所述抬升块相连接，所述抬升块与所述传送左夹紧块相连接。
6.根据权利要求1所述的自动穿管压接机设备，其特征在于：所述压接头组件包括压接头支撑架、压接头驱动电机安装座、压接头驱动电机、...
【技术特征摘要】
1.一种自动穿管压接机设备，其特征在于：包括机架、进出料口、进出料机械臂组件、传送模组组件、抬升转移组件、压接头组件、剥线模组组件、套管压接组件、捋编织组件、拔铝箔组件、操作面板、保护罩，所述机架右侧设有进出料口，所述进出料口上方设有进出料机械臂组件，所述机架上设有传送模组组件，所述传送模组组件左侧设有抬升转移组件，所述抬升转移组件右侧设有压接头组件，所述压接头组件右侧设有剥线模组组件，所述剥线模组组件右侧设有套管压接组件，所述套管压接组件右侧设有捋编织组件，所述捋编织组件右侧拔铝箔组件，所述机架上方设有保护罩，所述保护罩将进出料机械臂组件、传送模组组件、抬升转移组件、压接头组件、剥线模组组件、套管压接组件、捋编织组件、拔铝箔组件无缝对接扣合在所述机架上，所述保护罩左侧外侧壁上设有操作面板，所述操作面板与所述进出料机械臂组件、传送模组组件、抬升组件、压接头组件、剥线模组组件、套管压接组件、捋编织组件、拔铝箔组件电连接，所述进出料机械臂组件从进出料口将线材抓取到传送模组组件上进行传送，所述传送模组组件将线材依次送至抬升转移组件、压接头组件、剥线模组组件、套管压接组件、捋编织组件、拔铝箔组件。
2.根据权利要求1所述的自动穿管压接机设备，其特征在于：所述进出料机械臂组件包括机械臂安装板、机械臂导轨、机械臂滑块、机械臂驱动气缸、机械臂连接板、机械臂、机械手，所述机械臂安装板安装在所述保护罩右侧内部，所述机械臂安装板后端上部设有机械臂导轨，所述机械臂导轨上设有机械臂滑块，所述机械臂驱动气缸安装在所述机械臂安装板前端下部，所述机械臂驱动气缸上设有机械臂连接板，所述机械臂连接板下部设有若干个机械臂，所述机械臂下方设有机械手，所述机械手从进出料口将线材进行抓取，抓取后放置在传送模组组件上。
3.根据权利要求1所述的自动穿管压接机设备，其特征在于：所述传送模组组件包括传送模组固定架、传送模安装板、传送模组电机安装架、传送模组电机、传送模组电机主动轮、传送模组电机从动轮、传送模组同步带、传送模组导轨安装板、传送模组导轨、传送模组滑块、传送模组装置，所述传送模组固定架安装在所述机架上，所述传送模组固定架上设有传送模安装板，所述传送模安装板右端设有传送模组电机安装架，所述传送模组电机安装架上设有传送模组电机，所述传送模组电机输出轴上设有传送模组电机主动轮，所述传送模组电机从动轮安装在所述传送模安装板左端，所述传送模组同步带一端套合在所述传送模组电机主动轮上，所述传送模组同步带另一端套合在传送模组电机从动轮上，所述传送模组电机安装架顶部一侧设有传送模组导轨安装板，所述传送模组导轨安装板上设有传送模组导轨，所述传送模组导轨上设有传送模组滑块，所述传送模组滑块上设有传送模组装置。
4.根据权利要求3所述的自动穿管压接机设备，其特征在于：所述传送模组装置包括传送连接块、传送同步带压块、传送左夹紧块、传送右夹紧块、传送夹具底座、传送夹具，所述传送连接块一端安装在所述传送模组滑块上，所述传送连接块另一端与所述传送左夹紧块相连接，所述传送左夹紧块下部设有若干个传送同步带压块，所述传送同步带压块安装在所述传送模组同步带上，所述传送左夹紧块右侧设有传送右夹紧块，所述传送左夹紧块与所述传送右夹紧块之间设有传送夹具底座，所述传送夹具底座顶部连接有传送夹具，所述传送夹具将线材端部夹紧并且传递。
5.根据权利要求4所述的自动穿管压接机设备，其特征在于：所述抬升转移组件包括抬升转移连接板、抬升转移导轨、抬升转移滑块、抬升转移安装板、抬升转移电机安装座、抬升转移电机、抬升转移轴承座、抬升转移连接杆、抬升转移连接块、抬升连接滑块、抬升连接导轨、抬升安装板、抬升连接驱动电机、抬升连接杆、抬升块，所述抬升转移连接板与所述传送右夹紧块相连接，所述抬升转移连接板左侧设有抬升转移导轨，所述抬升转移导轨上设有抬升转移滑块，所述抬升转移安装板底部设有抬升转移电机安装座，所述抬升转移电机安装座内部设有抬升转移电机，所述抬升转移电机安装座顶部设有抬升转移轴承座，所述抬升转移轴承座内部设有抬升转移连接杆，所述抬升转移电机输出与所述抬升转移连接杆相连接，所述抬升转移连接杆上设有抬升转移连接块，所述抬升转移连接块与所述抬升转移连接板底部相连接，所述抬升安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭剑，李猛，徐惠娥，
申请(专利权)人：深圳市日精机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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