【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，尤其涉及一种折叠电动轮椅。
技术介绍
1、在现有的电动轮椅设计中，用户对于轮椅的便携性和空间占用有着越来越高的要求，尤其是为了残障人士或老年人士对出行的需求，电动轮椅常需要收纳于后备箱中。现有的电动轮椅在折叠和展开的过程中可能存在操作复杂、锁定不稳固等问题，这不仅给用户带来了不便，也可能影响轮椅的安全性和可靠性。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种折叠电动轮椅，旨在解决传统电动轮椅折叠不便、收纳困难以及锁定机构不可靠的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种折叠电动轮椅，包括锁止组件以及传动连接的坐垫支架和靠背支架，
3、所述锁止组件包括锁止销、第一锁止槽、第二锁止槽、操作部件和锁止弹簧，所述操作部件通过牵引单元连接所述锁止销，
4、所述操作部件可活动地设置于所述坐垫支架，所述第一锁止槽、所述第二锁止槽形成于所述靠背支架，
5、所述锁止弹簧适于驱使所述锁止销插入所述第一锁止槽或所述第二锁止槽，所述锁止销伸入所述第一锁止槽以使得所述折叠电动轮椅保持展开状态，所述锁止销伸入所述第一锁止槽以使得所述折叠电动轮椅保持折叠状态；
6、所述操作组件适于通过牵引单元驱使所述锁止销退出所述第一锁止槽或所述第二锁止槽以解除锁定。
7、作为优选的：所述锁钩机构包括对称地相背设置的两所述锁止销，所述操作部件设置于两所述锁止销中部，所述操作部件可相对所述坐垫支架按压、
8、作为优选的：所述靠背支架包括导向槽，所述导向槽呈弧形，所述导向槽适于连接所述第一锁止槽和所述第二锁止槽，所述折叠电动轮椅在折叠状态与展开状态之间的切换过程中，所述锁止销于所述导向槽内滑动。
9、作为优选的：所述锁止组件还包括弹簧仓，所述弹簧仓安装于所述坐垫支架，所述锁止弹簧收容所述锁止弹簧，所述弹簧仓包括开放端和封闭端，所述锁止销适于经所述开放端连接所述锁止弹簧的轴向一端，所述锁止弹簧的轴向另一端连接于所述封闭端，所述牵引单元适于穿过所述锁止弹簧并连接于所述锁止销。
10、作为优选的：所述操作部件包括手柄，所述牵引单元为线性钢绳，所述座椅支架相对固定地设置有手柄壳，所述手柄可相对于所述手柄壳伸缩，所述手柄形成有可供所述线性钢绳卡入的限位槽；所述锁止销为合金材质。
11、作为优选的：所述折叠电动轮椅包括第一车架、第二车架、适于连接所述第一车架和所述第二车架的第一连杆和适于连接所述第一车架和所述座椅支架的第二连杆，所述第一车架、所述第二车架分别枢接于所述靠背支架，所述第一支架、所述支架连杆、所述第二支架和所述靠背支架适于构成可联动的第一连杆机构，所述第一支架、所述第二连杆、所述座椅支架和所述靠背支架适于构成可联动的第二连杆机构，所述锁止组件通过限制所述座椅支架和所述靠背支架间的相对运动使得所述折叠电动轮椅保持在折叠状态或展开状态。
12、作为优选的：所述第一车架包括两平行设置的第一纵梁和适于连接两所述第一纵梁的第一横梁，所述第二车架包括两平行设置的第二纵梁，所述第一纵梁、所述第二纵梁分别枢接于所述靠背支架，所述第一纵梁和所述第二纵梁之间通过所述第一连杆连杆连接，所述座椅支架包括两平行设置的第三纵梁，所述第三纵梁通过所述第二连接杆连接于所述第一横梁。
13、作为优选的：第一连杆包括主体段和至少一自所述主体段一端斜向下延伸形成的延伸段，所述主体段的两端分别枢接于所述第一纵梁和所述第二纵梁，所述延伸段安装有辅助轮，折叠状态下，所述辅助轮触地为所述折叠电动轮椅提供部分支撑。
14、作为优选的：包括驱动组件，所述驱动组件包括电机、适于为所述电机供能的电池包、一组前轮和一组后轮。
15、所述后轮安装于所述第二纵梁，所述电机适于驱动所述后轮转动为所述折叠电动轮椅提供驱动力，所述电池包安装于两所述第二纵梁之间，所述驱动装置还包括连接于所述后轮的防倾轮。
16、所述第一纵梁的一端形成有轴承座，所述轴承座的内部安装有转向轴，所述前轮通过轮叉万向连接于所述第一纵梁，所述轮叉包括叉体和衔接件，所述前轮安装于所述叉体，所述衔接件枢接于所述叉体的上端，所述叉体包括第一平台，所述衔接件包括第二平台，所述第一平台和所述第二平台之间抵接有弹性体，所述第一平台形成有活动槽，所述轴向轴穿过所述第二平台及所述弹性体厚伸入所述活动槽。
17、展开状态下，所述叉体倾斜设置，所述第一平台平行于所述第二平台，所述转向轴沿重力方向设置；折叠状态下，所述叉体沿重力方向设置，所述衔接件、所述第一纵梁向下翻转，所述转向轴随之于所述活动槽内运动。
18、前轮转向灵活，同时还可以减轻行驶过程中的震动，提高乘坐舒适性，后轮主要负责提供动力和稳定性，而前轮组则负责提供转向的灵活性和操控性，两者的协同工作使得电动轮椅能够安全、有效地移动。
19、作为优选的：所述折叠电动轮椅包括集成为一体的枢接模块，所述枢接模块包括适于延接所述靠背支架的第一主动关节、适于延接所述第一纵梁的第一从动关节、适于延接所述第二纵梁的第二从动关节，
20、所述第一主动关节包括垂直于其转动方向的内侧面和外侧面，所述第一从动关节、所述第二从动关节分别枢接于所述外表面，所述第一锁止槽、所述第二锁止槽及所述导向槽形成于其内表面，所述座椅支架枢接于其内表面。
21、作为优选的：所述第一主动关节包括第一止位平面和第一止位弧面，所述第二从动关节包括第二止位平面和第二止位弧面，展开状态下，所述第一止位平面紧抵所述第二止位平面，所述第一止位弧面、所述第二止位弧面共同支撑所述第一从动关节。
22、作为优选的：所述折叠电动轮椅还包括扶手组件和脚踏板，扶手组件包括两分别枢接于所述第一关节的扶手，其一所述扶手设置有控制器，所述控制器适于控制电机的启停，脚踏板枢接于第一车架。
23、本专利技术的有益效果是：
24、一、通过设计易于操作的锁止组件，使得电动轮椅能够快速且稳固地在折叠状态和展开状态之间切换，操作简单且锁定稳固。具体地，(1)锁止组件中的操作部件与锁止销通过牵引单元相连，操作部件可方便地驱使锁止销退出锁止槽，从而解除锁定，使靠背支架与坐垫支架能够相对运动，完成折叠或展开动作。(2)锁止弹簧能够稳定地驱使锁止销插入第一锁止槽或第二锁止槽，确保折叠电动轮椅在展开状态或折叠状态时保持稳固，有效避免了在使用过程中因意外碰撞或震动导致的结构松动或状态改变，提高了轮椅的安全性和可靠性
25、而且，靠背支架上设置的弧形导向槽，使得锁止销在折叠和展开过程中能够在导向槽内平滑滑动，减少了操作难度，优化了操作的流畅性，同时提高了结构的稳定性。
26、二、采用第一连杆机构和第二连杆机构，使第一车架、第二车架、靠背支架和座椅支架之间形成联动关系，在折叠时各部件能够协同运动，有效减小了整体体积。同时，枢接模块的设计将多个关节集成一体，不仅简化了结本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种折叠电动轮椅，其特征在于，包括锁止组件以及传动连接的坐垫支架和靠背支架，
2.根据权利要求1所述的一种折叠电动轮椅，其特征在于，所述锁钩机构包括对称地相背设置的两所述锁止销，所述操作部件设置于两所述锁止销中部，所述操作部件可相对所述坐垫支架按压、旋转或滑动。
3.根据权利要求2所述的一种折叠电动轮椅，其特征在于，所述靠背支架包括导向槽，所述导向槽呈弧形，所述导向槽适于连接所述第一锁止槽和所述第二锁止槽，所述折叠电动轮椅在折叠状态与展开状态之间的切换过程中，所述锁止销于所述导向槽内滑动。
4.根据权利要求3所述的一种折叠电动轮椅，其特征在于，所述锁止组件还包括弹簧仓，所述弹簧仓安装于所述坐垫支架，所述锁止弹簧收容所述锁止弹簧，所述弹簧仓包括开放端和封闭端，所述锁止销适于经所述开放端连接所述锁止弹簧的轴向一端，所述锁止弹簧的轴向另一端连接于所述封闭端，所述牵引单元适于穿过所述锁止弹簧并连接于所述锁止销。
5.根据权利要求4所述的一种折叠电动轮椅，其特征在于，包括第一车架、第二车架、适于连接所述第一车架和所述第二车架的第一连杆和适
6.根据权利要求5所述的一种折叠电动轮椅，其特征在于，所述第一车架包括两平行设置的第一纵梁和适于连接两所述第一纵梁的第一横梁，所述第二车架包括两平行设置的第二纵梁，所述第一纵梁、所述第二纵梁分别枢接于所述靠背支架，所述第一纵梁和所述第二纵梁之间通过所述第一连杆连杆连接，所述座椅支架包括两平行设置的第三纵梁，所述第三纵梁通过所述第二连接杆连接于所述第一横梁。
7.根据权利要求6所述的一种折叠电动轮椅，其特征在于，包括驱动组件，所述驱动组件包括电机、适于为所述电机供能的电池包、一组前轮和一组后轮，
8.根据权利要求6所述的一种折叠电动轮椅，其特征在于，包括集成为一体的枢接模块，所述枢接模块包括适于延接所述靠背支架的第一主动关节、适于延接所述第一纵梁的第一从动关节、适于延接所述第二纵梁的第二从动关节，
9.根据权利要求8所述的一种折叠电动轮椅，其特征在于，所述第一主动关节包括第一止位平面和第一止位弧面，所述第二从动关节包括第二止位平面和第二止位弧面，展开状态下，所述第一止位平面紧抵所述第二止位平面，所述第一止位弧面、所述第二止位弧面共同支撑所述第一从动关节。
10.根据权利要求9所述的一种折叠电动轮椅，其特征在于，还包括扶手组件和脚踏板，扶手组件包括两分别枢接于所述第一关节的扶手，其一所述扶手设置有控制器，所述控制器适于控制电机的启停，脚踏板枢接于第一车架。
...【技术特征摘要】
1.一种折叠电动轮椅，其特征在于，包括锁止组件以及传动连接的坐垫支架和靠背支架，
2.根据权利要求1所述的一种折叠电动轮椅，其特征在于，所述锁钩机构包括对称地相背设置的两所述锁止销，所述操作部件设置于两所述锁止销中部，所述操作部件可相对所述坐垫支架按压、旋转或滑动。
3.根据权利要求2所述的一种折叠电动轮椅，其特征在于，所述靠背支架包括导向槽，所述导向槽呈弧形，所述导向槽适于连接所述第一锁止槽和所述第二锁止槽，所述折叠电动轮椅在折叠状态与展开状态之间的切换过程中，所述锁止销于所述导向槽内滑动。
4.根据权利要求3所述的一种折叠电动轮椅，其特征在于，所述锁止组件还包括弹簧仓，所述弹簧仓安装于所述坐垫支架，所述锁止弹簧收容所述锁止弹簧，所述弹簧仓包括开放端和封闭端，所述锁止销适于经所述开放端连接所述锁止弹簧的轴向一端，所述锁止弹簧的轴向另一端连接于所述封闭端，所述牵引单元适于穿过所述锁止弹簧并连接于所述锁止销。
5.根据权利要求4所述的一种折叠电动轮椅，其特征在于，包括第一车架、第二车架、适于连接所述第一车架和所述第二车架的第一连杆和适于连接所述第一车架和所述座椅支架的第二连杆，所述第一车架、所述第二车架分别枢接于所述靠背支架，所述第一支架、所述支架连杆、所述第二支架和所述靠背支架适于构成可联动的第一连杆机构，所述第一支架、所述第二连杆、所述座椅支架和所述靠背支架适于构成可联动的第二连杆机构，所述锁止组件通过限制所述座椅支架和所述靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓晨，
申请(专利权)人：安徽金百合医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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