System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种工件柔性夹紧自动对中机构制造技术_技高网

一种工件柔性夹紧自动对中机构制造技术

技术编号:44570705 阅读:3 留言:0更新日期:2025-03-11 14:29
本发明专利技术涉及工件加工领域,具体为一种工件柔性夹紧自动对中机构,包括底板和位于底板上方的加工台,所述底板和加工台之间通过两个侧板固定连接,所述加工台上表面的中部固定连接有放置座,所述放置座的内部开设有放置孔,通过设置输送机构,在完成对工件的加工驱动夹紧机构复位的过程中,能够同时将加工完成后的工件推至第二输送线上,再由第二输送线输送至指定位置,并能够同时将下一个待加工的工件放置在放置座上,在驱动夹紧机构对工件进行夹紧对中的过程中,能够使输送机构自动复位,以方便下一个工件的输送,从而即实现了工件的自动取放和夹紧对中,进而不但保证了加工效率,而且降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工件加工,具体涉及一种工件柔性夹紧自动对中机构


技术介绍

1、工件加工是指通过各种工艺方法,将原材料按照设计要求转变为具有一定形状、尺寸、精度和表面质量的零件或产品的过程,在对工件进行加工时,为保证工件的加工精度和质量,需要对工件进行夹紧对中。

2、目前,在对圆筒类工件进行加工时,通常是工作人员或机械手将工件放置在加工台,然后通过夹紧机构对工件进行夹紧对中,之后通过加工设备对工件进行加工,加工完成后,再由工作人员或机械手将加工后的工件取下,整个加工过程如果由人工进行操作的话,不但会影响工件的加工效率,而且会增加工作人员的劳动强度,而如果由机械手进行操作的话,又会极大增加生产成本。

3、因此,本专利技术提供一种工件柔性夹紧自动对中机构,以解决上述问题。


技术实现思路

1、针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本专利技术提供一种工件柔性夹紧自动对中机构,以解决现有技术在对工件进行加工时,需要工作人员或机械手对工件进行取放,从而难以兼顾加工效率和生产成本的问题。

2、为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:

3、一种工件柔性夹紧自动对中机构,包括底板和位于底板上方的加工台,所述底板和加工台之间通过两个侧板固定连接,所述加工台上表面的中部固定连接有放置座,所述放置座的内部开设有放置孔,所述加工台的内部开设有与放置孔相适配的圆孔,所述底板的上方设置有对工件进行定位的夹紧机构,所述加工台上设置有自动对工件进行输送的输送机构;</p>

4、所述输送机构包括位于放置座上方的输送板,所述输送板的内部开设有与放置孔相适配的通孔,所述输送板的底面滑动设置有第三直角板,所述输送板的底面固定连接有第二支撑板,所述第二支撑板和第三直角板之间通过第二弹簧相连接,且第三直角板远离输送板的一面与加工台滑动连接。

5、优选的,所述夹紧机构包括安装在加工台底面的电机板,所述电机板的一侧面安装有双轴电机,所述双轴电机的两个输出端均固定连接有螺纹杆,两个所述螺纹杆相互远离的一端分别转动安装在两个侧板的内部,两个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺纹件,两个所述螺纹件上均固定安装有移动板,两个所述移动板的上表面均固定安装有滑座,所述加工台的内部开设有供滑座水平滑动的第一通槽。

6、优选的,两个所述滑座相互靠近的一面均固定安装有第一直角板,两个所述第一直角板相互靠近的一面均固定安装有柔性夹持件,且两个柔性夹持件分别位于放置座的两侧。

7、优选的,两个所述柔性夹持件相互靠近的一面均开设v形槽。

8、优选的,所述输送机构还包括转动安装在两个侧板之间的驱动杆,所述驱动杆的外表面固定连接有第二同步轮,所述螺纹杆的外表面安装有单向轴承,所述单向轴承上安装有第一同步轮,且第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接。

9、优选的,所述驱动杆的外表面转动安装有一组第一支撑板,且第一支撑板的底面与底板固定连接,所述驱动杆的外表面螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的上表面固定连接有第一三角块,所述圆孔的内部滑动连接有顶板,所述顶板的底面固定连接有第二直角板,且加工台的内部开设有供第二直角板上下滑动的第二通槽,所述第二直角板的外表面和底面分别固定连接有第一弹簧和与第一三角块相适配的第二三角块,且第一弹簧的另一端与加工台固定连接,第二三角块的斜面与第一三角块的斜面相贴合。

10、优选的,所述第一三角块的一侧面固定连接有第一挡板。

11、优选的,所述输送板的两侧面均固定连接有第四直角板,所述加工台的内部开设有供第四直角板水平滑动的第三通槽,两个所述第四直角板的底面均固定连接有齿板,两个所述螺纹杆的外表面均固定连接有齿轮,两个所述齿轮分别与两个齿板相啮合,两个所述第四直角板的外表面均固定连接有多个上下分布的第三支撑板,且上下两个第三支撑板分别与加工台的上表面和底面相接触。

12、优选的,所述第四直角板的外表面固定连接有直角座,所述直角座的内部转动安装有转动轴,所述转动轴的外表面固定连接有推板,所述转动轴的顶端固定连接有筒体,所述筒体的内部固定连接有扭簧,且扭簧的另一端与直角座固定连接,所述齿轮的一侧面固定连接有用于对推板进行阻挡的第二挡板。

13、优选的,所述输送机构还包括第一输送线和第二输送线,所述第一输送线位于输送板的上方,所述第二输送线位于加工台的上表面,且与放置座相平齐。

14、本专利技术的有益效果为:

15、1、本专利技术通过设置输送机构,在完成对工件的加工驱动夹紧机构复位的过程中,能够同时将加工完成后的工件推至第二输送线上,再由第二输送线输送至指定位置,并能够同时将下一个待加工的工件放置在放置座上,在驱动夹紧机构对工件进行夹紧对中的过程中,能够使输送机构自动复位,以方便下一个工件的输送,从而即实现了工件的自动取放和夹紧对中,进而不但保证了加工效率,而且降低了生产成本。

16、2、本专利技术通过驱动杆、单向轴承、第一同步轮、第二同步轮、顶板、第二直角板、第一弹簧、第一支撑板、螺纹块、第一三角块和第二三角块之间的配合,在夹紧机构复位的过程中,能够自动将放置孔内部的工件顶出,通过直角座、推板、筒体、转动轴、扭簧和第二挡板之间的配合,能够自动将顶出后的工件顶至第二输送线上。

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【技术保护点】

1.一种工件柔性夹紧自动对中机构,包括底板(1)和位于底板(1)上方的加工台(3),其特征在于,所述底板(1)和加工台(3)之间通过两个侧板(2)固定连接,所述加工台(3)上表面的中部固定连接有放置座(4),所述放置座(4)的内部开设有放置孔(5),所述加工台(3)的内部开设有与放置孔(5)相适配的圆孔,所述底板(1)的上方设置有对工件进行定位的夹紧机构,所述加工台(3)上设置有自动对工件进行输送的输送机构;

2.根据权利要求1所述的一种工件柔性夹紧自动对中机构,其特征在于,所述夹紧机构包括安装在加工台(3)底面的电机板,所述电机板的一侧面安装有双轴电机(6),所述双轴电机(6)的两个输出端均固定连接有螺纹杆(7),两个所述螺纹杆(7)相互远离的一端分别转动安装在两个侧板(2)的内部,两个所述螺纹杆(7)的外表面均螺纹连接有螺纹件(8),两个所述螺纹件(8)上均固定安装有移动板(9),两个所述移动板(9)的上表面均固定安装有滑座(10),所述加工台(3)的内部开设有供滑座(10)水平滑动的第一通槽。

3.根据权利要求2所述的一种工件柔性夹紧自动对中机构,其特征在于,两个所述滑座(10)相互靠近的一面均固定安装有第一直角板(11),两个所述第一直角板(11)相互靠近的一面均固定安装有柔性夹持件(12),且两个柔性夹持件(12)分别位于放置座(4)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种工件柔性夹紧自动对中机构,其特征在于,两个所述柔性夹持件(12)相互靠近的一面均开设V形槽。

5.根据权利要求1所述的一种工件柔性夹紧自动对中机构,其特征在于,所述输送机构还包括转动安装在两个侧板(2)之间的驱动杆(15),所述驱动杆(15)的外表面固定连接有第二同步轮(18),所述螺纹杆(7)的外表面安装有单向轴承(16),所述单向轴承(16)上安装有第一同步轮(17),且第一同步轮(17)和第二同步轮(18)之间通过同步带传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种工件柔性夹紧自动对中机构,其特征在于,所述驱动杆(15)的外表面转动安装有一组第一支撑板(22),且第一支撑板(22)的底面与底板(1)固定连接,所述驱动杆(15)的外表面螺纹连接有螺纹块(23),所述螺纹块(23)的上表面固定连接有第一三角块(24),所述圆孔的内部滑动连接有顶板(19),所述顶板(19)的底面固定连接有第二直角板(20),且加工台(3)的内部开设有供第二直角板(20)上下滑动的第二通槽,所述第二直角板(20)的外表面和底面分别固定连接有第一弹簧(21)和与第一三角块(24)相适配的第二三角块(25),且第一弹簧(21)的另一端与加工台(3)固定连接,第二三角块(25)的斜面与第一三角块(24)的斜面相贴合。

7.根据权利要求6所述的一种工件柔性夹紧自动对中机构,其特征在于,所述第一三角块(24)的一侧面固定连接有第一挡板(26)。

8.根据权利要求2所述的一种工件柔性夹紧自动对中机构,其特征在于,所述输送板(27)的两侧面均固定连接有第四直角板(33),所述加工台(3)的内部开设有供第四直角板(33)水平滑动的第三通槽,两个所述第四直角板(33)的底面均固定连接有齿板(34),两个所述螺纹杆(7)的外表面均固定连接有齿轮(35),两个所述齿轮(35)分别与两个齿板(34)相啮合,两个所述第四直角板(33)的外表面均固定连接有多个上下分布第三支撑板(36),且上下两个第三支撑板(36)分别与加工台(3)的上表面和底面相接触。

9.根据权利要求8所述的一种工件柔性夹紧自动对中机构,其特征在于,所述第四直角板(33)的外表面固定连接有直角座(37),所述直角座(37)的内部转动安装有转动轴(40),所述转动轴(40)的外表面固定连接有推板(38),所述转动轴(40)的顶端固定连接有筒体(39),所述筒体(39)的内部固定连接有扭簧(41),且扭簧(41)的另一端与直角座(37)固定连接,所述齿轮(35)的一侧面固定连接有用于对推板(38)进行阻挡的第二挡板(42)。

10.根据权利要求1所述的一种工件柔性夹紧自动对中机构,其特征在于,所述输送机构还包括第一输送线(13)和第二输送线(14),所述第一输送线(13)位于输送板(27)的上方,所述第二输送线(14)位于加工台(3)的上表面,且与放置座(4)相平齐。

...

【技术特征摘要】

1.一种工件柔性夹紧自动对中机构,包括底板(1)和位于底板(1)上方的加工台(3),其特征在于,所述底板(1)和加工台(3)之间通过两个侧板(2)固定连接,所述加工台(3)上表面的中部固定连接有放置座(4),所述放置座(4)的内部开设有放置孔(5),所述加工台(3)的内部开设有与放置孔(5)相适配的圆孔,所述底板(1)的上方设置有对工件进行定位的夹紧机构,所述加工台(3)上设置有自动对工件进行输送的输送机构;

2.根据权利要求1所述的一种工件柔性夹紧自动对中机构,其特征在于,所述夹紧机构包括安装在加工台(3)底面的电机板,所述电机板的一侧面安装有双轴电机(6),所述双轴电机(6)的两个输出端均固定连接有螺纹杆(7),两个所述螺纹杆(7)相互远离的一端分别转动安装在两个侧板(2)的内部,两个所述螺纹杆(7)的外表面均螺纹连接有螺纹件(8),两个所述螺纹件(8)上均固定安装有移动板(9),两个所述移动板(9)的上表面均固定安装有滑座(10),所述加工台(3)的内部开设有供滑座(10)水平滑动的第一通槽。

3.根据权利要求2所述的一种工件柔性夹紧自动对中机构,其特征在于,两个所述滑座(10)相互靠近的一面均固定安装有第一直角板(11),两个所述第一直角板(11)相互靠近的一面均固定安装有柔性夹持件(12),且两个柔性夹持件(12)分别位于放置座(4)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种工件柔性夹紧自动对中机构,其特征在于,两个所述柔性夹持件(12)相互靠近的一面均开设v形槽。

5.根据权利要求1所述的一种工件柔性夹紧自动对中机构,其特征在于,所述输送机构还包括转动安装在两个侧板(2)之间的驱动杆(15),所述驱动杆(15)的外表面固定连接有第二同步轮(18),所述螺纹杆(7)的外表面安装有单向轴承(16),所述单向轴承(16)上安装有第一同步轮(17),且第一同步轮(17)和第二同步轮(18)之间通过同步带传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种工件柔性夹紧自动对中机构,其特征在于,所述驱动杆(15)的外表面转动安装有一组第一支撑板(22),且第一支撑板(22)的底面与底板(1)固...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵盟王亚亭刘培元
申请(专利权)人:河南弗斯德智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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