【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锚杆检测，尤其涉及一种锚杆拉拔试验控制方法及系统。
技术介绍
1、锚杆是一端与外部承载构件连接，另一端锚固在稳定岩土体内，将拉力传递到岩土体的一种受拉构件，锚杆支护是指在边坡、岩土深基坑等地表工程及隧道、采场等地下硐室施工中采用的一种加固支护方式。锚杆拉拔试验可用于确定锚杆极限抗拔力，提供锚杆设计参数和验证锚杆施工工艺，也可判定锚杆抗拔性能是否满足设计要求，为工程验收提供依据。
2、现有锚杆拉拔检测，往往采用手动拉拔仪对锚杆进行拉拔，到达控制压力后再通过百分表测量拉拔后的锚杆位移。检测过程采用手动油泵加载、手抄位移表读数形式，存在压力控制不准、加卸载速率控制不准、位移读数、时间间隔控制误差较大等问题；另外，该检测过程需要操作人员在试验现场，若出现锚杆拉断破坏、油泵损坏等异常情况，可能会造成现场安全事故，难以保证人身安全；且锚杆拉拔试验中涉及加载、卸载、位移读数、时间间隔计数，隔段时间需要人力去操作，耗费人力较大。
3、因此，如何提高锚杆拉拔检测过程中的检测精度及检测效率，是一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种锚杆拉拔试验控制方法及系统，用以提高锚杆拉拔检测过程中的检测精度及检测效率。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种锚杆拉拔试验控制方法，锚杆拉拔试验为多级加载和多级卸载，包括：
3、获取试验参数，基于所述试验参数控制锚杆拉拔试验中各级加载过程的油泵加载流速和各级卸载过程的油泵卸载流
4、基于所述试验参数控制锚杆拉拔试验中各级加载过程的油泵加载压力和各级卸载过程的油泵卸载压力。
5、在一种可能的实现方式中，所述基于所述试验参数控制锚杆拉拔试验中各级加载过程的油泵加载流速和各级卸载过程的油泵卸载流速，包括：
6、
7、其中， vi加载为第 i级的油泵加载流速，为第 i级的平均加荷时间，为第 i级的实时加荷时间， vi加载-1为第 i-1级的油泵加载流速， vi卸载为第 i级的油泵卸载流速，为第 i级的平均卸荷时间，为第 i级的实时卸荷时间， vi卸载-1为第 i-1级的油泵卸载流速， f为比例系数。
8、在一种可能的实现方式中，所述试验参数包括每一级别的荷载控载值 ki、允许掉载值 g、加载允许超载值 d和卸载允许超载值 e。
9、在一种可能的实现方式中，基于所述试验参数控制锚杆拉拔试验中各级加载过程的油泵加载压力和各级卸载过程的油泵卸载压力，包括：
10、实时获得油泵压力值，根据千斤顶率定曲线换算得到千斤顶实时荷载值；
11、在加载阶段，基于加载速度自动加载，直至千斤顶实时荷载值被加载到该级别对应的荷载控载值；
12、在维持该级别荷载第一预设时间段后，若持荷时段内千斤顶实时荷载值上升，则控制油泵进行卸载操作，若持荷时段内千斤顶实时荷载值下降，则控制油泵进行补载操作，以使所述千斤顶实时荷载值维持在 ki-g~ki+d之间；
13、在卸载阶段，基于卸载速度自动卸载，直至千斤顶实时荷载值被卸载到该级别对应的荷载控载值；
14、在维持该级别荷载第二预设时间段后，若持荷时段内千斤顶实时荷载值下降，则控制油泵进行补载操作，若持荷时段内千斤顶实时荷载值上升，则控制油泵进行卸载操作，以使所述千斤顶实时荷载值维持在 ki -e~ki +g之间。
15、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
16、监测试验状态，若所述试验状态不符合预设状态条件，控制油泵停止工作。
17、在一种可能的实现方式中，所述试验状态包括实时锚杆位移，若所述试验状态不符合预设状态条件，控制油泵停止工作，包括：
18、若所述实时锚杆位移不小于预设锚杆位移，控制油泵停止加载并报警。
19、在一种可能的实现方式中，所述试验状态包括最长加载时间，若所述试验状态不符合预设状态条件，控制油泵停止工作，包括：
20、若本级的最长加载时间不小于本级的平均加荷时间，且千斤顶实时荷载值小于本级的荷载控载值，控制油泵停止加载并报警。
21、在一种可能的实现方式中，所述试验状态包括最长卸载时间，若所述试验状态不符合预设状态条件，控制油泵停止工作，包括：
22、若本级的最长卸载时间不小于本级的平均卸荷时间，且千斤顶实时荷载值大于本级的荷载控载值，控制油泵停止加载并报警。
23、在一种可能的实现方式中，所述试验状态包括加载过程中的锚杆位移和千斤顶实时荷载值，若所述试验状态不符合预设状态条件，控制油泵停止工作，包括：
24、获取本级锚杆实时位移，基于所述本级锚杆实时位移生成本级位移变化曲线；
25、若所述本级位移变化曲线斜率大于预设斜率，且千斤顶实时荷载值小于预设荷载值，控制油泵停止加载并报警。
26、另一方面，本专利技术还提供一种锚杆拉拔试验控制系统，包括：
27、主机、一体式油泵、无线位移传感器、千斤顶、油管、锚杆、锚具、承压板及锂电池，其中，一体式油泵、无线位移传感器和主机均采用无线通讯方式连接；
28、一体式油泵内置压力传感器，用于实时获得油路压力值，根据千斤顶率定曲线换算千斤顶实时荷载值；
29、无线位移传感器安装在锚杆杆体上端，用于实时获得锚杆位移数据；
30、主机内置上述的锚杆拉拔试验控制方法，用于控制拉拔试验过程中油泵加载和卸载过程中压力和流速，并在异常情况时停止试验并报警。
31、本专利技术在拉拔试验过程中基于试验参数对各级加卸载过程中油泵流速和油泵压力进行精准控制，实现对各级加卸载过程速度的精准调速，使得检测结果精准可靠，误差较小，满足规范要求。
32、并进一步通过检测试验状态，在试验状态不符合预设状态条件时，控制油泵停止工作，保证了拉拔试验的安全性。
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1.一种锚杆拉拔试验控制方法，其特征在于，锚杆拉拔试验为多级加载和多级卸载，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的锚杆拉拔试验控制方法，其特征在于，所述基于所述试验参数控制锚杆拉拔试验中各级加载过程的油泵加载流速和各级卸载过程的油泵卸载流速，包括：
3.根据权利要求2所述的锚杆拉拔试验控制方法，其特征在于，所述试验参数包括每一级别的荷载控载值ki、允许掉载值g、加载允许超载值d和卸载允许超载值e。
4.根据权利要求3所述的锚杆拉拔试验控制方法，其特征在于，基于所述试验参数控制锚杆拉拔试验中各级加载过程的油泵加载压力和各级卸载过程的油泵卸载压力，包括：
5.根据权利要求1所述的锚杆拉拔试验控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的锚杆拉拔试验控制方法，其特征在于，所述试验状态包括实时锚杆位移，若所述试验状态不符合预设状态条件，控制油泵停止工作，包括：
7.根据权利要求5所述的锚杆拉拔试验控制方法，其特征在于，所述试验状态包括最长加载时间，若所述试验状态不符合预设状态条件，控制油泵停止工作
8.根据权利要求5所述的锚杆拉拔试验控制方法，其特征在于，所述试验状态包括最长卸载时间，若所述试验状态不符合预设状态条件，控制油泵停止工作，包括：
9.根据权利要求1所述的锚杆拉拔试验控制方法，其特征在于，所述试验状态包括加载过程中的锚杆位移和千斤顶实时荷载值，若所述试验状态不符合预设状态条件，控制油泵停止工作，包括：
10.一种锚杆拉拔试验控制系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种锚杆拉拔试验控制方法，其特征在于，锚杆拉拔试验为多级加载和多级卸载，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的锚杆拉拔试验控制方法，其特征在于，所述基于所述试验参数控制锚杆拉拔试验中各级加载过程的油泵加载流速和各级卸载过程的油泵卸载流速，包括：
3.根据权利要求2所述的锚杆拉拔试验控制方法，其特征在于，所述试验参数包括每一级别的荷载控载值ki、允许掉载值g、加载允许超载值d和卸载允许超载值e。
4.根据权利要求3所述的锚杆拉拔试验控制方法，其特征在于，基于所述试验参数控制锚杆拉拔试验中各级加载过程的油泵加载压力和各级卸载过程的油泵卸载压力，包括：
5.根据权利要求1所述的锚杆拉拔试验控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯程宇，杨鑫，杨永波，邹宇，毛勇强，徐蛟，李超胜，杨志刚，程四磊，喻壮，
申请(专利权)人：武汉中岩科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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