【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绞磨机，尤其涉及一种基于物联网的安全型绞磨装置。
技术介绍
1、机动绞磨，又称绞磨机，是电力、电信及市政工程施工中常用的重要机具，它主要用于架设空中高压输电线路、铺设地下电缆以及组立铁塔、机动放线、紧线等作业，能在各种复杂环境下顺利地进行起重、牵引等操作，机动绞磨结构合理、体积小、重量轻、功率大、噪音小、操作灵活且搬运方便，分为柴油机动绞磨和汽油机动绞磨，又分手抬和带轮两种，深受广大作业者的欢迎；
2、绞磨机施工过程，无法显示实际的载荷拉力，由于施工工况复杂，在载荷严重偏离工程设计载荷状况下，绞磨无法实现实时监测而出现施工事故，严重影响施工人员的安全，因此，本专利技术提出一种基于物联网的安全型绞磨装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出一种基于物联网的安全型绞磨装置，该基于物联网的安全型绞磨装置实时监测绞磨施工工况的载荷、速度值、温度状态、绞磨电池电量、尾车张力值、尾车速度等参数，基于预设工况载荷和自动计算预警参数，对非正常工况做出提前预警，在可能事故发生前主动停机，提高绞磨施工的安全性。
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种基于物联网的安全型绞磨装置，包括云数据中心、载荷监测绞磨、张力监测尾车、互联网指控中心和三网通蜂窝基站，所述载荷监测绞磨用于将实时上报绞磨状态参数至云数据中心，所述张力监测尾车用于实时上报尾车状态参数到云数据中心，所述云数据中心用于实时存储和统计载荷监测绞
3、所述互联网指控中心基于云数据中心的数据，通过展示软件和大屏实时监测远端施工的设备工况，并根据工程要求下发预设载荷值和计算预警参数，对载荷监测绞磨、张力监测尾车的非正常工况提前预警及主动停机，所述三网通蜂窝基站用于云数据中心、载荷监测绞磨、张力监测尾车、互联网指控中心之间的数据通讯。
4、进一步改进在于：所述绞磨状态参数包括实时载荷：磨绳拉力和速度、变速箱温度、电池电量；所述尾车状态参数包括尾车工作模式、张力大小和速度。
5、进一步改进在于：所述云数据中心为公有云平台，根据载荷监测绞磨、张力监测尾的安全参数要求，对上下行的数据链采用加密认证和授权方式，并采用通用架构方式，发布物模型、设备信息、时钟同步、设备升级的数据格式。
6、进一步改进在于：所述载荷监测绞磨包括组成构件和控制构件，所述组成构件包括电机、变速箱、磨筒和动力锂电池，所述电机的输出端连接变速箱，所述变速箱带动所述磨筒运转，所述动力锂电池提供动力能源。
7、进一步改进在于：所述控制构件包括遥控器、计算和控制模块、电机驱动器、反转自锁超越离合器和温度传感器，所述计算和控制模块用于监测所述电机的母线电流、电压、电机转速参数，通过所述电机的扭矩和功率线性特性及电机标定曲线参数表进行计算和数据拟合，推算出绞磨的实时载荷；所述遥控器用于操控组成构件，且遥控器上具有lcd显示屏，用于显示所述载荷监测绞磨的实时参数、施工的工况参数。
8、进一步改进在于：所述电机驱动器连接所述电机，采用伺服控制方式，提供过压、过流、过温保护；所述反转自锁超越离合器内置于所述变速箱中，当瞬间失重时，所述反转自锁超越离合器用于立即抱死变速箱的齿轮，控制停止；所述温度传感器用于监测所述变速箱的润滑油温度，推测变速箱的齿轮工作是否异常。
9、进一步改进在于：所述张力监测尾车包括尾车底座、尾车控制装置、尾车线盘和自动盘绳螺杆装置，所述尾车控制器通过数据线与所述载荷监测绞磨的转轴编码器相连，采集所述载荷监测绞磨的停止、前进和后退状态，所述张力监测尾车根据采集的数据执行停止、张力工作模式。
10、进一步改进在于：所述载荷监测绞磨、张力监测尾车均内置有4g模块，且4g模块为三网通模块，具备gps和基站定位双重功能单元，当处于野外工况下，采用gps定位，当处于运输或室内工况时，采用基站定位，所述三网通4g模块定期发送所述载荷监测绞磨、张力监测尾车的位置坐标至互联网指控中心，所述互联网指控中心根据位置坐标监测所述载荷监测绞磨、张力监测尾车的存储和工作地点。
11、进一步改进在于：所述4g模块用于将工作状态下的所述张力监测尾车的参数和所述载荷监测绞磨的参数同步上传到云数据中心，所述云数据中心在统计的过程中，比较分析所述载荷监测绞磨、张力监测尾车同时上传的数据，判断出异常。
12、本专利技术的有益效果为：
13、1、本专利技术通过载荷监测绞磨实时上报绞磨状态参数至云数据中心，通过张力监测尾车实时上报尾车状态参数到云数据中心，以此配合互联网指控中心，实时监测绞磨施工工况的载荷、速度值、温度状态、绞磨电池电量、尾车张力值、尾车速度等参数，基于预设工况载荷和自动计算预警参数，对非正常工况做出提前预警，在可能事故发生前主动停机，提高绞磨施工的安全性。
14、2、本专利技术的数据传输采用低功耗三网通4g模块，具备gps和基站定位双重功能，在野外工况下，采用gps定位，在运输或者仓储等室内工况下，采用基站定位，互联网指控中心根据位置坐标监测设备存储和工作地点，方便设备监测和使用调度，更加可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于物联网的安全型绞磨装置，包括云数据中心、载荷监测绞磨、张力监测尾车、互联网指控中心和三网通蜂窝基站，其特征在于：所述载荷监测绞磨用于将实时上报绞磨状态参数至云数据中心，所述张力监测尾车用于实时上报尾车状态参数到云数据中心，所述云数据中心用于实时存储和统计载荷监测绞磨、张力监测尾车上报的数据；
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安全型绞磨装置，其特征在于：所述绞磨状态参数包括实时载荷：磨绳拉力和速度、变速箱温度、电池电量；所述尾车状态参数包括尾车工作模式、张力大小和速度。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安全型绞磨装置，其特征在于：所述云数据中心为公有云平台，根据载荷监测绞磨、张力监测尾的安全参数要求，对上下行的数据链采用加密认证和授权方式，并采用通用架构方式，发布物模型、设备信息、时钟同步、设备升级的数据格式。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安全型绞磨装置，其特征在于：所述载荷监测绞磨包括组成构件和控制构件，所述组成构件包括电机、变速箱、磨筒和动力锂电池，所述电机的输出端连接变速箱，所述变速箱带动所述磨筒运转
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的安全型绞磨装置，其特征在于：所述控制构件包括遥控器、计算和控制模块、电机驱动器、反转自锁超越离合器和温度传感器，所述计算和控制模块用于监测所述电机的母线电流、电压、电机转速参数，通过所述电机的扭矩和功率线性特性及电机标定曲线参数表进行计算和数据拟合，推算出绞磨的实时载荷；所述遥控器用于操控组成构件，且遥控器上具有LCD显示屏，用于显示所述载荷监测绞磨的实时参数、施工的工况参数。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的安全型绞磨装置，其特征在于：所述电机驱动器连接所述电机，采用伺服控制方式，提供过压、过流、过温保护；所述反转自锁超越离合器内置于所述变速箱中，当瞬间失重时，所述反转自锁超越离合器用于立即抱死变速箱的齿轮，控制停止；所述温度传感器用于监测所述变速箱的润滑油温度，推测变速箱的齿轮工作是否异常。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安全型绞磨装置，其特征在于：所述张力监测尾车包括尾车底座、尾车控制装置、尾车线盘和自动盘绳螺杆装置，所述尾车控制器通过数据线与所述载荷监测绞磨的转轴编码器相连，采集所述载荷监测绞磨的停止、前进和后退状态，所述张力监测尾车根据采集的数据执行停止、张力工作模式。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安全型绞磨装置，其特征在于：所述载荷监测绞磨、张力监测尾车均内置有4G模块，且4G模块为三网通模块，具备GPS和基站定位双重功能单元，当处于野外工况下，采用GPS定位，当处于运输或室内工况时，采用基站定位，所述三网通4G模块定期发送所述载荷监测绞磨、张力监测尾车的位置坐标至互联网指控中心，所述互联网指控中心根据位置坐标监测所述载荷监测绞磨、张力监测尾车的存储和工作地点。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的安全型绞磨装置，其特征在于：所述4G模块用于将工作状态下的所述张力监测尾车的参数和所述载荷监测绞磨的参数同步上传到云数据中心，所述云数据中心在统计的过程中，比较分析所述载荷监测绞磨、张力监测尾车同时上传的数据，判断出异常。
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的安全型绞磨装置，包括云数据中心、载荷监测绞磨、张力监测尾车、互联网指控中心和三网通蜂窝基站，其特征在于：所述载荷监测绞磨用于将实时上报绞磨状态参数至云数据中心，所述张力监测尾车用于实时上报尾车状态参数到云数据中心，所述云数据中心用于实时存储和统计载荷监测绞磨、张力监测尾车上报的数据；
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安全型绞磨装置，其特征在于：所述绞磨状态参数包括实时载荷：磨绳拉力和速度、变速箱温度、电池电量；所述尾车状态参数包括尾车工作模式、张力大小和速度。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安全型绞磨装置，其特征在于：所述云数据中心为公有云平台，根据载荷监测绞磨、张力监测尾的安全参数要求，对上下行的数据链采用加密认证和授权方式，并采用通用架构方式，发布物模型、设备信息、时钟同步、设备升级的数据格式。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安全型绞磨装置，其特征在于：所述载荷监测绞磨包括组成构件和控制构件，所述组成构件包括电机、变速箱、磨筒和动力锂电池，所述电机的输出端连接变速箱，所述变速箱带动所述磨筒运转，所述动力锂电池提供动力能源。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的安全型绞磨装置，其特征在于：所述控制构件包括遥控器、计算和控制模块、电机驱动器、反转自锁超越离合器和温度传感器，所述计算和控制模块用于监测所述电机的母线电流、电压、电机转速参数，通过所述电机的扭矩和功率线性特性及电机标定曲线参数表进行计算和数据拟合，推算出绞磨的实时载荷；所述遥控器用于操控组成构件，且遥控器上具有lcd显示屏，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：高优梁，黄超胜，张欣阳，潘梦奇，王建荣，董平果，王建根，楼光文，向星雨，
申请(专利权)人：浙江省送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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