【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为″电路″、″模块″或″系统″。在一些可能的实施方式中，根据本专利技术的vr设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个计算机存储介质。其中，计算机存储介质存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本专利技术各种示例性实施方式的安全区的显示方法中的步骤。例如，处理器可以执行如图1中所示的步骤101-104。下面参照图10来描述根据本专利技术的这种实施方式的电子设备1000。图10显示的电子设备1000仅仅是一个示例，不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图10所示，电子设备1000以通用ar设备的形式表现。电子设备1000的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器1001、上述至少一个计算机存储介质1002、连接不同系统组件(包括计算机存储介质1002和处理器1001)的总线1003。总线1003表示几类总线结构中的一种或多种，包括计算机存储介质总线或者计算机存储介质控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。计算机存储介质1002可以包括易失性计算机存储介质形式的可读介质，例如随机存取计算机存储介质(ram)1021和/或高速缓存存储介质1022，还可以进一步包括只读计算机存储介质(rom)1023。计算机存储介质1002还可以包括具有一组
技术介绍
1、在6dof vr(virtual reality，虚拟现实)设备使用过程中，安全区的功能是用来保障用户安全中的必不可少的功能。
2、现有技术中，通常都是预设的安全区，但是预设得安全区和显示的安全区通常不在同一个坐标系中。而vr设备中的每个应用都有自己的对应的应用坐标系。若想要在每个应用中显示的安全区的位置与预设的安全区的位置保持一致。就需要在预设时将安全区中各边界点在slam(simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建)坐标系下的位置坐标进行保存，并且每次打开一个应用时，再将各边界点在s la m坐标系下的位置坐标转换成各边界点在应用对应的应用坐标系下的位置坐标后进行显示该安全区。所以，该方式不仅计算量大，还会造成数据精度损失，导致安全区的显示效率以及精确度较低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种安全区的显示方法及vr设备，用于提高安全区的显示效率以及准确率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种安全区的显示方法，所述方法包括：
3、当vr设备进入目标应用，则基于vr设备的当前位置，确定与所述vr设备的当前位置相对应的安全区锚点在即时定位与地图构建slam坐标系中的位置坐标，其中，所述安全区锚点为安全区所在的锚点坐标系中的坐标系原点；
4、利用预先设置好的各安全区锚点在slam坐标系中的位置坐标与各安全区数据的对应关系，确定与所述安全区锚点在slam坐标系中的位置坐标相对应的目标安全区数据，其中，任意一个安全区数据中包括安全区模型以及所述安全区模型在所述锚点坐标系中的位姿；
5、利用与所述目标应用相对应的转换关系，将所述安全区锚点的位置坐标转换至所述目标应用中，得到所述安全区锚点在所述目标应用对应的应用坐标系中的位置坐标，其中，所述转换关系是用于将在slam坐标系中的位置坐标转换至所述安全区锚点对应的锚点坐标系中；
6、根据所述安全锚点在所述应用坐标系中的位置坐标以及所述安全区模型在所述锚点坐标系中的位姿，显示所述安全区模型。
7、本申请第二方面提供一种v r设备，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器通过总线连接；
8、所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被配置为基于所述计算机程序执行以下操作：
9、当vr设备进入目标应用，则基于vr设备的当前位置，确定与所述vr设备的当前位置相对应的安全区锚点在即时定位与地图构建slam坐标系中的位置坐标，其中，所述安全区锚点为安全区所在的锚点坐标系中的坐标系原点；
10、利用预先设置好的各安全区锚点在slam坐标系中的位置坐标与各安全区数据的对应关系，确定与所述安全区锚点在slam坐标系中的位置坐标相对应的目标安全区数据，其中，任意一个安全区数据中包括安全区模型以及所述安全区模型在所述锚点坐标系中的位姿；
11、利用与所述目标应用相对应的转换关系，将所述安全区锚点的位置坐标转换至所述目标应用中，得到所述安全区锚点在所述目标应用对应的应用坐标系中的位置坐标，其中，所述转换关系是用于将在slam坐标系中的位置坐标转换至所述安全区锚点对应的锚点坐标系中；
12、根据所述安全锚点在所述应用坐标系中的位置坐标以及所述安全区模型在所述锚点坐标系中的位姿，显示所述安全区模型。
13、根据本专利技术实施例提供的第三方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如第一方面所述的方法。
14、本申请的上述实施例中通过当vr设备进入目标应用，则基于vr设备的当前位置，确定与vr设备的当前位置相对应的安全区锚点在slam坐标系中的位置坐标；并利用预先设置好的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种安全区的显示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全区数据包括安全区中各边界点在以所述安全区锚点为原点建立的锚点坐标系中的位置坐标；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于VR设备的当前位置，确定与所述VR设备的当前位置相对应的安全区锚点在即时定位与地图构建SLAM坐标系中的位置坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述VR设备的当前位置，确定安全区锚点在SLAM坐标系中的位置坐标，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种VR设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器通过总线连接；
7.根据权利要求6所述的VR设备，其特征在于，所述安全区数据包括安全区中各边界点在以所述安全区锚点为原点建立的锚点坐标系中的位置坐标；
8.根据权利要求6所述的VR设备，其特征在于，所述处理器执行所述基于VR设备的当前位置确定与所述VR设备的当前位置相对应的安全区锚点在即时定位
9.根据权利要求8所述的VR设备，其特征在于，所述处理器执行所述根据所述VR设备的当前位置，确定安全区锚点在SLAM坐标系中的位置坐标，具体被配置为：
10.根据权利要求6所述的VR设备，其特征在于，所述处理器，还被配置为：
...【技术特征摘要】
1.一种安全区的显示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全区数据包括安全区中各边界点在以所述安全区锚点为原点建立的锚点坐标系中的位置坐标；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于vr设备的当前位置，确定与所述vr设备的当前位置相对应的安全区锚点在即时定位与地图构建slam坐标系中的位置坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述vr设备的当前位置，确定安全区锚点在slam坐标系中的位置坐标，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种vr设备，其特征在于，包括处理器和存...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭红，刘亮，
申请(专利权)人：海信视像科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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