【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种集成两轮驱动模块以及一种接合集成两轮驱动模块和舱室的方法。
技术介绍
1、近年来，一些车辆和汽车部件制造商专注于开发标准化和可扩展的电动车辆(ev)平台，该平台支撑基于全新车辆架构的未来车辆，以便节省开发时间和成本，并且从而更快地使新的电动车辆上路。为此，模块化电动滚动和准备好运行的平台，也称为“滑板(skateboard)”，可被专门设计成与任何各种类型或形状的主体联接。在这种方法中，车辆平台可指示所有车辆共有的零件，并且可包括彼此联接的底盘、动力系、能量存储、碰撞管理等。另一方面，上身结构或“顶帽(top hat)”可基于顾客的具体需求而提供专门设计用于各种用途的几种变型。
2、这种专用车辆(pbv)可被设计用于特定应用，诸如最后一英里配送或自动穿梭车。pbv可从一开始就被设计用于特定应用，并且已经努力提前使pbv标准化。因此，pbv可以比另一种方法大规模并且低得多的成本生产。
3、然而，即使当使用滑板顶帽结构时，pbv也不可满足用户的各种需求。例如，用户在上下班通勤时可希望将pbv用作紧凑型两轮驱动电动车辆，但是在旅行或从事业余爱好时可希望将pbv用作强大的四轮驱动电动车辆。然而，这种传统的滑板顶帽结构可能不具有滑板设计的灵活性，并且不能满足用户的需求。
4、本
技术介绍
部分中公开的上述信息仅用于帮助更好地理解本专利技术的实施例的背景，并且因此可包括本专利技术所属领域的技术人员已知的现有技术中不包括的信息。
技术实现思路
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2、本专利技术的实施例提供一种集成两轮驱动模块，其可通过将轮内马达、转向装置和悬架集成到模块主体中而作为电动汽车独立运行。
3、本专利技术的实施例还提供一种接合集成两轮驱动模块和舱室以实现满足用户需求的专用车辆的方法。
4、根据实施例，集成两轮驱动模块包括：模块主体，其具有设置在模块主体中的电池和控制器；一对车轮，其安装在模块主体的两个侧面上并且可相对于设置在每个车轮中的每个车轮框架旋转；轮内马达，其安装在车轮框架中并且在控制器的控制下通过从电池接收电力来旋转车轮；转向装置，其安装在模块主体中并且通过球形接头连接到车轮框架；以及悬架，其安装在模块主体和车轮框架之间并且吸收从车轮传递的路面冲击，使得冲击不传递到模块主体，其中模块主体的每个侧部向上延伸以提供用于车轮的空间，每个侧部的上端延伸到一侧以形成肩部，接合支架设置在车轮框架的一个表面上，转向装置在控制器的控制下从电池接收电力并且相对于悬架和接合支架之间的连接点在水平方向上旋转车轮框架，并且悬架安装在肩部和接合支架之间。
5、转向装置可包括转向致动器，其安装在模块主体上并且在控制器的控制下通过从电池接收电力来操作；和转向杆，其具有连接到转向致动器以通过从转向致动器接收力而向前或向后移动的一端并且具有通过球形接头连接到车轮框架的另一端。
6、转向杆的另一端可相对于穿过悬架和接合支架之间的连接点的假想竖直线在前部或后部处连接到车轮框架。
7、可提供一对转向杆和一对转向致动器，并且一对转向杆可相对于穿过悬架和接合支架之间的连接点的假想竖直线分别在前部和后部处连接到车轮框架。
8、悬架可包括悬架减震器，其具有联接到肩部的下表面的一端和向下延伸的另一端；以及悬架致动器，其具有连接到悬架减震器的另一端的一端和连接到接合支架的另一端，并且在控制器的控制下通过从电池接收电力来操作。
9、悬架致动器可通过接收电力来改变悬架致动器的一端与接合支架之间的距离。
10、悬架致动器的另一端部可形成为直径减小的台阶部分，通孔可形成在接合支架处，台阶部分可插入形成在接合支架处的通孔中，并且固定构件可联接到台阶部分的外周面。
11、轴承可设置在直径大于台阶部分的直径的悬架致动器的另一端部和接合支架之间或者设置在固定构件和接合支架之间。
12、悬架减震器可通过支撑件连接到悬架致动器。
13、多个接合突起可设置在模块主体的上表面、前表面或后表面上。集成两轮驱动模块可另外包括连接器，该连接器联接到多个接合突起中的选定接合突起，并且设置在舱室上的接合部分可啮合到该连接器。
14、连接器可螺纹联接到接合突起。
15、穿过接合部分的接合槽可形成在接合部分的预定位置处，对应于接合槽的连接器凹槽可形成在连接器的外周面中，并且接合部分和连接器可通过将销插入接合槽和接合部分凹槽而彼此接合。
16、根据另一个实施例，提供一种接合集成两轮驱动模块和舱室的方法。方法包括制备集成两轮驱动模块，该集成两轮驱动模块包括：模块主体，其具有设置在模块主体中的电池和控制器并且具有设置在模块主体的上表面、前表面或后表面上的多个接合突起；连接器，其联接到多个接合突起中的选定接合突起；一对车轮，其安装在模块主体的两个侧面上并且可相对于设置在每个车轮中的每个车轮框架旋转；轮内马达，其安装在车轮框架中并且在控制器的控制下通过从电池接收电力来旋转车轮；转向装置，其安装在模块主体中并且通过球形接头连接到车轮框架；悬架，其安装在模块主体和车轮框架之间；以及舱室，其具有可啮合到连接器的接合部分。方法另外包括由控制器将集成两轮驱动模块朝向舱室移动，由控制器检测接合到集成两轮驱动模块的舱室的接合部分的位置和连接器的位置，由控制器基于接合部分和连接器的位置来调节集成驱动模块的位置和高度，和由控制器通过移动集成两轮驱动模块来将连接器与接合部分联接。
17、方法可另外包括将销插入穿过接合部分的接合槽和形成在连接器的外周面中并且对应于接合槽的连接器凹槽中。
18、方法可另外包括由控制器控制悬架以将集成两轮驱动模块的高度增加到预定离地间隙。
19、根据本专利技术的实施例，集成两轮驱动模块可通过将轮内马达、转向装置和悬架集成到模块主体中而用作电动汽车。因此，用户可通过使用集成两轮驱动模块本身、通过将一个集成两轮驱动模块接合到专用舱室而将集成两轮驱动模块用作两轮驱动专用电动车辆、或者通过将两个集成两轮驱动模块接合到专用电动车辆而将两个集成两轮驱动模块用作四轮驱动专用电动车辆来运行机动车辆。
20、此外，可不需要单独的设备将集成两轮驱动模块与舱室接合。因此，无论位置或设备如何，集成两轮驱动模块和舱室可容易地彼此接合。此外，可通过基于目的更换舱室来使用专用机动车辆。
21、通过本专利技术的实施例可获得或预测的其它效果在本专利技术的实施例的详细描述中直接或隐含地公开。也就是说，在下面描述的详细描述中公开基于本专利技术的实施例预测的各种效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种集成两轮驱动模块，包括：
2.根据权利要求1所述的集成两轮驱动模块，其中所述转向装置包括：
3.根据权利要求2所述的集成两轮驱动模块，其中所述转向杆的第二端相对于穿过所述悬架和设置在所述车轮框架中的选定车轮框架上的所述接合支架之间的连接点的假想竖直线在前部或后部处连接到所述车轮框架中的所述选定车轮框架。
4.根据权利要求1所述的集成两轮驱动模块，其中所述转向装置包括：
5.根据权利要求1所述的集成两轮驱动模块，其中所述悬架各自包括：
6.根据权利要求5所述的集成两轮驱动模块，其中所述悬架致动器被配置成通过接收电力来改变所述悬架致动器的第一端和所述接合支架之间的距离。
7.根据权利要求5所述的集成两轮驱动模块，其中：
8.根据权利要求7所述的集成两轮驱动模块，其中所述球形接头设置在直径大于所述台阶部分的直径的所述悬架致动器的第二端和所述接合支架之间或者设置在所述固定构件和所述接合支架之间。
9.根据权利要求5所述的集成两轮驱动模块，其中所述悬架减震器通过支撑件连接到所述悬架致动器
10.一种集成两轮驱动模块，所述集成两轮驱动模块包括：
11.根据权利要求10所述的集成两轮驱动模块，其中所述连接器螺纹联接到所述选定接合突起。
12.根据权利要求10所述的集成两轮驱动模块，还包括设置在所述舱室上的接合部分，其中：
13.根据权利要求10所述的集成两轮驱动模块，其中所述转向装置包括：
14.根据权利要求10所述的集成两轮驱动模块，其中所述悬架各自包括：
15.根据权利要求14所述的集成两轮驱动模块，其中所述悬架致动器被配置成通过接收电力来改变所述悬架致动器的第一端和所述接合支架之间的距离。
16.根据权利要求14所述的集成两轮驱动模块，其中：
17.根据权利要求16所述的集成两轮驱动模块，其中所述球形接头设置在直径大于所述台阶部分的直径的所述悬架致动器的第二端和所述接合支架之间或者设置在所述固定构件和所述接合支架之间。
18.一种接合集成两轮驱动模块和舱室的方法，所述方法包括：
19.根据权利要求18所述的方法，还包括将销插入穿过所述接合部分的接合槽和形成在所述连接器的外周面中并且对应于所述接合槽的连接器凹槽中。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括由所述控制器控制所述悬架以将所述集成两轮驱动模块的高度增加到预定离地间隙。
...【技术特征摘要】
1.一种集成两轮驱动模块，包括：
2.根据权利要求1所述的集成两轮驱动模块，其中所述转向装置包括：
3.根据权利要求2所述的集成两轮驱动模块，其中所述转向杆的第二端相对于穿过所述悬架和设置在所述车轮框架中的选定车轮框架上的所述接合支架之间的连接点的假想竖直线在前部或后部处连接到所述车轮框架中的所述选定车轮框架。
4.根据权利要求1所述的集成两轮驱动模块，其中所述转向装置包括：
5.根据权利要求1所述的集成两轮驱动模块，其中所述悬架各自包括：
6.根据权利要求5所述的集成两轮驱动模块，其中所述悬架致动器被配置成通过接收电力来改变所述悬架致动器的第一端和所述接合支架之间的距离。
7.根据权利要求5所述的集成两轮驱动模块，其中：
8.根据权利要求7所述的集成两轮驱动模块，其中所述球形接头设置在直径大于所述台阶部分的直径的所述悬架致动器的第二端和所述接合支架之间或者设置在所述固定构件和所述接合支架之间。
9.根据权利要求5所述的集成两轮驱动模块，其中所述悬架减震器通过支撑件连接到所述悬架致动器。
10.一种集成两轮驱动模块，所述集成两轮驱动模块包括：
11.根据权利要求...
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