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用于提供机动车辆的车辆访问功能的传感器系统技术方案

技术编号:44569138 阅读:6 留言:0更新日期:2025-03-11 14:27
本发明专利技术涉及一种用于提供机动车辆(2)的车辆访问功能的传感器系统(1),所述传感器系统具有:多个UWB模块(3),所述UWB模块被设立用于发送和接收UWB信号,而且在安装状态下彼此间隔开地布置在所述机动车辆上的指定位置;以及控制装置(4),用于操控所述UWB模块并且用于借助于所述UWB模块来提供所述车辆访问功能,其中,所述UWB模块中的至少一个UWB模块作为可移动的UWB模块(5)在安装状态下布置在所述机动车辆的通过舱门运动学(6)可调节的舱门(7)上,使得所述可移动的UWB模块能利用所述舱门的调节来相对于所述机动车辆的其余部分被调节。提出:所述控制装置被设立为:进行所述可移动的UWB模块相对于所述机动车辆的其余部分的定位,并且根据所确定的所述可移动的UWB模块的位置来提供所述车辆访问功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于提供机动车辆的车辆访问功能的传感器系统


技术介绍

1、在许多情况下,如被动式无钥匙进入系统(passive-keyless-entry,pke)和无钥匙进入及启动系统(passive-entry-passive-start,peps)等车辆访问系统,使用如电子钥匙等移动设备来识别和定位机动车辆的操作者。所讨论的传感器系统基于使用超宽带(ultra-wideband,“uwb”)模块,这些模块尤其能够实现操作者的特别精确的定位,其中,可以基于该定位来提供车辆访问功能。

2、在这种情况下,该传感器系统具有多个uwb模块,这些模块在安装状态下布置在机动车辆上的指定位置而且例如分布在机动车辆的周向上地布置,借此,主要优化了该传感器系统的接收和发射范围。由于所讨论的传感器系统尤其涉及操作者与机动车辆的舱门的交互,所以可以在可调节的舱门上布置单独的uwb模块,或者还可以在可调节的舱门上布置所有uwb模块。在当前情况下,术语机动车辆的“舱门”应宽泛地来理解。该术语不仅包括尾门和后盖,而且包括车门,尤其是侧门,以及侧视镜。在此意义上的舱门可以以可枢转的方式或者以可移动的方式铰接在机动车辆的车身上。


技术实现思路

1、本专利技术所基于的问题在于:对所讨论的传感器系统进行设计和扩展,使得进一步优化该传感器系统的操作以及尤其是进一步优化借助于该传感器系统的定位精度。

2、通过权利要求1的特征部分的特征来解决上述问题。

<p>3、本专利技术基于:这些uwb模块中的至少一个uwb模块作为可移动的uwb模块在安装状态下布置在机动车辆的可调节的舱门上,使得利用对舱门的调节,也能改变该可移动的uwb模块的位置。重要的是如下基本考虑:在提供车辆访问功能时,考虑通过调节舱门来改变该可移动的uwb模块的位置,其中,尤其是同样可以通过该传感器系统来确定该位置。

4、具体来说,提出:控制装置被设立为:进行该可移动的uwb模块相对于机动车辆的其余部分的定位,并且根据所确定的该可移动的uwb模块的位置来提供车辆访问功能。

5、特别优选的设计方案是从属权利要求的主题。

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【技术保护点】

1.一种用于提供机动车辆(2)的车辆访问功能的传感器系统,所述传感器系统(1)具有:

2.根据权利要求1所述的传感器系统,其特征在于,所述控制装置(4)被设立为:依据所述可移动的UWB模块(5)与至少一个另外的UWB模块(3)的UWB信号交换,进行所述可移动的UWB模块(5)的定位;优选地,所述控制装置(4)依据UWB信号的交换来确定所述可移动的UWB模块(5)与所述至少一个另外的UWB模块(3)之间的距离和/或角度。

3.根据权利要求1或2所述的传感器系统,其特征在于,所述传感器系统(1)具有至少一个舱门传感器,所述舱门传感器在安装状态下被分配给所述舱门(7)并且被设立用于检测所述舱门(7)的调节;而且所述控制装置(4)被设立为:依据由所述舱门传感器对所述调节的检测,触发和/或进行所述可移动的UWB模块(5)的定位;优选地,所述舱门传感器被设计为被分配给所述舱门(7)的机动车辆锁的锁状态传感器,被设计为运动传感器、尤其是陀螺仪传感器,和/或被设计为位置传感器。

4.根据上述权利要求中任一项所述的传感器系统,其特征在于,所述控制装置(4)拥有所述舱门运动学(6)的舱门运动学模型;而且所述控制装置(4)被设立为:依据所述舱门运动学模型来进行所述可移动的UWB模块(5)的定位。

5.根据上述权利要求中任一项所述的传感器系统,其特征在于,由所述控制装置(4)提供的车辆访问功能包含操作者的定位,尤其是依据由所述操作者携带的移动设备(9);和/或所述控制装置(4)根据所确定的位置来停用所述可移动的UWB模块(5),在考虑所确定的位置的情况下执行所述定位,和/或当所述舱门(7)处于打开的舱门位置时将所述可移动的UWB模块(5)作为UWB标签来进行操作。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于提供机动车辆(2)的车辆访问功能的传感器系统,所述传感器系统(1)具有:

2.根据权利要求1所述的传感器系统,其特征在于,所述控制装置(4)被设立为:依据所述可移动的uwb模块(5)与至少一个另外的uwb模块(3)的uwb信号交换,进行所述可移动的uwb模块(5)的定位;优选地,所述控制装置(4)依据uwb信号的交换来确定所述可移动的uwb模块(5)与所述至少一个另外的uwb模块(3)之间的距离和/或角度。

3.根据权利要求1或2所述的传感器系统,其特征在于,所述传感器系统(1)具有至少一个舱门传感器,所述舱门传感器在安装状态下被分配给所述舱门(7)并且被设立用于检测所述舱门(7)的调节;而且所述控制装置(4)被设立为:依据由所述舱门传感器对所述调节的检测,触发和/或进行所述可移动的uwb模块(5)的定位;优选...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·罗森塔尔P·科纳斯基F·波尔
申请(专利权)人:博泽班贝格汽车零部件欧洲两合公司
类型:发明
国别省市:

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