【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种隧道爆破掘进中的爆破孔的智能装药系统，特别涉及一种乳化炸药卷的气动装药机结构及其气动装药方法。
技术介绍
1、在隧道爆破掘进施工过程中，起爆药包及爆炸药包的装填是整个施工流程中最重要的环节，药包装填效率和装填质量直接影响到爆破掘进的进度和整个隧道的施工质量；由于受隧道开挖环境的限制，隧道爆破炸药一般采用乳化炸药卷的形式装填到已钻好的掘进工作面上的爆破孔中；起爆药包一般被制作成类似香肠的形式结构，在起爆药卷中预埋有电子雷管，电子雷管的引出线被引出到起爆药卷外后与接线盒连接在一起；而爆炸药包的形状类似一根完整的香肠，在圆柱状包衣中仅包覆有乳化炸药；每个爆破孔的装药是先将一个起爆药卷装填到爆破孔的孔底，并将这个起爆药卷的雷管引出线沿爆破孔甩出到爆破孔外，使雷管引出线外端所连接的接线盒设置在爆破孔外的工作面上，然后，再顺次装填若干个爆炸药卷，将爆破孔装填满炸药；待爆破工作面上全部爆破孔装药完毕后，将各起爆药卷的雷管引出线外端的接线盒连接在母线上，最后，通过母线发出引爆电信号，从而引爆工作掌子面上装填的炸药，实现隧道的爆破掘进。
2、目前，在隧道爆破施工中，将乳化炸药卷（起爆药卷和爆炸药卷）装入到爆破孔中是通过人工装药的方法进行的，操作人员在高温、高湿、高粉尘的环境中作业，由于爆破掌子面高达十米及以上，高空进行高强度的手动填充炸药作业，存在高空作业的安装隐患，外加施工环境条件的恶劣，普遍存在炸药装填质量不高，劳动工作强度过大和装药效率较低的缺陷，如何开发一种便捷可靠的装药机构及装药方法，成为施工现场迫切需要解
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于气动装药机的乳化炸药卷的气动装药方法，实现对乳化炸药卷的自动化气动装药，并解决了乳化炸药卷装药存在的劳动强度大和装药效率低的技术问题。
2、本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
3、本专利技术的总体构思：开发一种前端可与机械手配合进行起爆药卷的气动传送，后端与爆炸药卷传送机构衔接的爆炸药卷的气动传送机构，实现一枪两用，用气动方法自动实现两种药卷的全自动装药。
4、一种乳化炸药卷的气动装药机结构，包括气动机支架，在气动机支架上设置有装药气流输送主管，在装药气流输送主管外侧的气动机支架上设置有压缩空气接入管，在装药气流输送主管左端端口上连通有后锥形腔体，在后锥形腔体的左端端口上连通有进料口筒体，在装药气流输送主管的右端端口上连通有前锥形腔体，在前锥形腔体的右端端口上连通有出料口筒体，在出料口筒体的右端端口上连接有传送软管，在前锥形腔体的腔壁上设置有压缩空气第一进气口，在后锥形腔体的腔壁上设置有压缩空气第二进气口，在装药气流输送主管的外侧壁上连接有压缩空气开关阀，压缩空气开关阀上的常闭触头穿过装药气流输送主管的外侧壁后设置在装药气流输送主管的管腔内，在压缩空气开关阀上分别设置有阀体输入口、阀体第一输出口和阀体第二输出口；当常闭触头未被触动时，阀体第二输出口是处于关闭状态的，这时压缩空气进入压缩空气开关阀后，是从阀体第一输出口输出的；当常闭触头被触动后，阀体第二输出口处于打开状态，压缩空气进入压缩空气开关阀后，是分别从阀体第一输出口和阀体第二输出口输出的；在阀体输入口上连接有压缩空气接入管，在阀体第二输出口与压缩空气第二进气口之间连接有压缩空气第二输送管，在阀体第一输出口与压缩空气第一进气口之间连接有压缩空气第一输送管；在进料口筒体与后锥形腔体连接处设置有单向翻板阀，单向翻板阀只能向后锥形腔体内侧方向翻起。
5、在压缩空气接入管上串联有可调节压力的减压阀，在减压阀的减压输出口与压缩空气输入口之间连接有减压后压缩空气输送管。
6、在压缩空气接入管与压缩空气开关阀的常闭触头控制口之间，连接有常闭触头控制气管，压缩空气接入管中的压缩空气通过常闭触头控制气管进入压缩空气开关阀后，通过气压使常闭触头处于常闭状态。
7、一种气动装药机的乳化炸药起爆药卷的气动装药方法，其特征在于，在传送软管前端端口上连接有机械手把持的取药管，当取药管中设置有起爆药卷时，压缩空气依次通过压缩空气接入管、减压阀、阀体输入口、压缩空气开关阀、阀体第一输出口、压缩空气第一输送管和压缩空气第一进气口，进入到彼此连通的前锥形腔体、装药气流输送主管和后锥形腔体中，此时，单向翻板阀将进料口筒体与后锥形腔体连接处封闭，带压力的压缩空气将取药管中的起爆药卷向前射出，使起爆药卷进入到爆破孔中，从而完成对起爆药卷的装药。
8、在传送软管前端端口上连接有机械手把持的取药管，当取药管处于空置状态时，爆炸药卷被传送进入到进口筒体中，爆炸药卷在惯性作用下，冲开单向翻板阀进入到装药气流输送主管中，单向翻板阀复位，将进料口筒体与后锥形腔体连接处再次封闭，此时，爆炸药卷将常闭触头向上顶接触发，阀体第二输出口被打开，这时，压缩空气开关阀中的压缩空气，通过压缩空气第二输送管进入到后锥形腔体中，推导爆炸药卷向右运动，与此同时，压缩空气开关阀中的压缩空气通过压缩空气第一输送管进入到前锥形腔体中，该压缩空气沿出料口筒体、传送软管和取药管向右喷射，从而形成对左侧的爆炸药卷抽吸作用；在两股压缩空气的作用下，爆炸药卷加速通过出料口筒体、传送软管和取药管后进入到爆破孔中，从而完成爆炸药卷的装药。
9、本专利技术仅需要现场提供一个稳定的带压力的气源，即可持续工作，结构简单，紧凑，一机两用，即可实现对起爆药卷的自动装药，又可实现对爆炸药卷的自动装药，降低了装药的施工成本，提高了装药质量。
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1.一种基于气动装药机的乳化炸药卷的气动装药方法，是通过乳化炸药卷的气动装药机实现的，乳化炸药卷的气动装药机包括气动机支架（209），在气动机支架（209）上设置有装药气流输送主管（201），在装药气流输送主管（201）外侧的气动机支架（209）上设置有压缩空气接入管（210），在装药气流输送主管（201）左端端口上连通有后锥形腔体（202），在后锥形腔体（202）的左端端口上连通有进料口筒体（204），在装药气流输送主管（201）的右端端口上连通有前锥形腔体（203），在前锥形腔体（203）的右端端口上连通有出料口筒体（205），在出料口筒体（205）的右端端口上连接有传送软管（206），在前锥形腔体（203）的腔壁上设置有压缩空气第一进气口（208），在后锥形腔体（202）的腔壁上设置有压缩空气第二进气口（207），在装药气流输送主管（201）的外侧壁上连接有压缩空气开关阀（215），压缩空气开关阀（215）上的常闭触头（222）穿过装药气流输送主管（201）的外侧壁后设置在装药气流输送主管（201）的管腔内，在压缩空气开关阀（215）上分别设置有阀体输入口（216）、阀体第
2.根据权利要求1所述的一种基于气动装药机的乳化炸药卷的气动装药方法，其特征在于，在压缩空气接入管（210）上串联可调节压力的减压阀（211），在减压阀（211）的减压输出口（213）与压缩空气输入口（216）之间连接减压后压缩空气输送管（214）。
3.根据权利要求2所述的一种基于气动装药机的乳化炸药卷的气动装药方法，其特征在于，在压缩空气接入管（210）与压缩空气开关阀（215）的常闭触头控制口之间，连接常闭触头控制气管（223），压缩空气接入管（210）中的压缩空气通过常闭触头控制气管（223）进入压缩空气开关阀（215）后，通过气压使常闭触头（222）处于常闭状态。
...【技术特征摘要】
1.一种基于气动装药机的乳化炸药卷的气动装药方法，是通过乳化炸药卷的气动装药机实现的，乳化炸药卷的气动装药机包括气动机支架（209），在气动机支架（209）上设置有装药气流输送主管（201），在装药气流输送主管（201）外侧的气动机支架（209）上设置有压缩空气接入管（210），在装药气流输送主管（201）左端端口上连通有后锥形腔体（202），在后锥形腔体（202）的左端端口上连通有进料口筒体（204），在装药气流输送主管（201）的右端端口上连通有前锥形腔体（203），在前锥形腔体（203）的右端端口上连通有出料口筒体（205），在出料口筒体（205）的右端端口上连接有传送软管（206），在前锥形腔体（203）的腔壁上设置有压缩空气第一进气口（208），在后锥形腔体（202）的腔壁上设置有压缩空气第二进气口（207），在装药气流输送主管（201）的外侧壁上连接有压缩空气开关阀（215），压缩空气开关阀（215）上的常闭触头（222）穿过装药气流输送主管（201）的外侧壁后设置在装药气流输送主管（201）的管腔内，在压缩空气开关阀（215）上分别设置有阀体输入口（216）、阀体第一输出口（217）和阀体第二输出口（218）；当常闭触头（222）未被触动时，阀体第二输出口（218）是处于关闭状态的，这时压缩空气进入压缩空气开关阀（215）后，是从阀体第一输出口（217）输出的；当常闭触头（222）被触动后，...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦东，杨仁树，马天亮，左进京，李超，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：
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