【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电连接接口领域，具体而言，涉及一种具有自分离功能的机电接口及接口单元。
技术介绍
1、在宇航及部分地面工程中，常需要机电接口作为连接设施及货物的载体，起到锁紧定位及供电控制等功能，为此，需要研发机电接口。
2、机电接口连接后，电连接器具有一定的插紧力，在一些工况下，不具备克服此插紧力以转运货物的能力，因此需要接口在不增加过多控制成本的前提下，使其具备插紧力的可控自克服能力。
3、目前机电接口的锁紧、释放均需要通过电机完成，但在一些工况下，需要尽量减少电机数量或尽量减少电机总功率，因此需要机电接口具备极低的控制成本，可以由单一电机控制多个机电接口的解锁释放。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有自分离功能的机电接口及接口单元，通过可靠的连杆机构，将轴向运动变为摆动，对插接的被动端座和被动端头实现锁紧，使多个机电接口可通过串联实现单一电机的统一控制。
2、为实现本专利技术目的，采用的技术方案为：一种具有自分离功能的机电接口，包括插接配合的被动端座和被动端头，被动端头内设有电连接器，被动端座的背面安装有底座槽；所述底座槽内安装有可升降的t杆，t杆的相对两侧均安装有可自动向外翻转的解锁摆杆；所述解锁摆杆的延伸端具有锁钩，且被动端头上具有供锁钩抱紧的卡槽；所述底座槽内还设置有水平贯穿的拉轴，拉轴与t杆之间铰接有连杆。
3、进一步的，所述t杆上还安装有导向销，底座槽上开设有竖直延伸的导向槽，导向销贯穿导向槽向外延伸。
4、进一步的，所述底座槽的侧壁还安装有限制t杆上下运动的自解锁组件。
5、进一步的，所述自解锁组件包括可靠近或远离底座槽侧壁的解锁滑块，解锁滑块上还安装有可上下运动的解锁推杆，且解锁推杆上端贯穿被动端座与被动端头端面对应，底座槽外壁还安装有通过解锁滑块运动来控制t杆的上下运动的控制结构。
6、进一步的，所述导向销的延伸端安装有向上延伸的固定推杆，固定推杆位于解锁推杆下方，固定推杆可退出或插入解锁推杆与底座槽外壁之间，固定推杆还可推动解锁推杆上下运动。
7、进一步的，所述t杆为上端呈敞开状的槽型结构，且导向销为两组，两组导向销分别位于t杆的相对两侧。
8、进一步的，每组中的所述导向销为三个，固定推杆共同安装在同一组中的三个导向销上。
9、进一步的，所述控制结构包括在t杆的相对两侧的磁铁摆轴，磁铁摆轴在t杆上可自动向外翻转，且底座槽上开设有供磁铁摆轴贯穿向外延伸的通槽；所述磁铁摆轴的延伸端安装有吸引解锁推杆的永磁杆；所述底座槽上还安装有吸引解锁推杆或解锁滑块靠近底座槽的电磁铁，且电磁铁的吸引方向与永磁杆的吸引方向相反，电磁铁的吸引力大于永磁杆的吸引力。
10、进一步的，所述磁铁摆轴为两个，永磁杆连接在两个磁铁摆轴之间，且永磁杆位于解锁推杆外侧。
11、进一步的，所述底座槽上还安装有与解锁滑块滑动配合的解锁滑槽。
12、进一步的，所述解锁滑块的两端均具有吸引部，两个吸引部均对应有电磁铁，两个电磁铁通过电磁铁座安装在底座槽的两侧。
13、进一步的，所述被动端头的背面设置有连接螺栓。
14、一种具有自分离功能的机电接口单元，包括安装平台，且安装平台上设置有上述机电接口，且安装平台上还安装有驱动电机和固定座，驱动电机的输出端与拉轴的一端连接，固定座与拉轴的另一端之间通过复位弹簧连接。
15、进一步的，所述机电接口为多个，多个机电接口呈矩形阵列排布，位于同一排或同一列中的多个机电接口形成一个机电接口组，一个机电接口组中的相邻两个机电接口的拉轴通过拉杆连接，且驱动电机的输出端与一个机电接口组中第一个机电接口的拉轴连接，复位弹簧与一个机电接口组中最后一个机电接口的拉轴连接。
16、本专利技术的有益效果是：
17、1、本专利技术中通过可靠的连杆机构，将轴向运动变为摆动，对插接的被动端座和被动端头实现锁紧，使多个机电接口同时设置时可通过串联实现单一电机的统一控制，驱动方向统一，驱动力可集成，结构简单可靠。
18、2、通过永磁杆和电磁铁的配合，使机电接口可由简单的电信号通断控制被动端座和被动端头之间插拔力的自克服，并可通过简单的电信号及单一电机实现多个机电接口的自锁以及被动端座和被动端头之间的自分离，大大降低了系统的控制成本。
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1.一种具有自分离功能的机电接口，其特征在于，包括插接配合的被动端座(4)和被动端头(3)，被动端头(3)内设有电连接器，被动端座(4)的背面安装有底座槽(10)；所述底座槽(10)内安装有可升降的T杆(1)，T杆(1)的相对两侧均安装有可自动向外翻转的解锁摆杆(14)(杆1)；所述解锁摆杆(14)(杆1)的延伸端具有锁钩(17)，且被动端头(3)上具有供锁钩(17)抱紧的卡槽(18)；所述底座槽(10)内还设置有水平贯穿的拉轴(9)，拉轴(9)与T杆(1)之间铰接有连杆(19)。
2.根据权利要求1所述的具有自分离功能的机电接口，其特征在于，所述T杆(1)上还安装有导向销(20)，底座槽(10)上开设有竖直延伸的导向槽(21)，导向销(20)贯穿导向槽(21)向外延伸。
3.根据权利要求2所述的具有自分离功能的机电接口，其特征在于，所述底座槽(10)的侧壁还安装有限制T杆(1)上下运动的自解锁组件。
4.根据权利要求3所述的具有自分离功能的机电接口，其特征在于，所述自解锁组件包括可靠近或远离底座槽(10)侧壁的解锁滑块(6)，解锁滑块(6)上
5.根据权利要求4所述的具有自分离功能的机电接口，其特征在于，所述导向销(20)的延伸端安装有向上延伸的固定推杆(16)，固定推杆(16)位于解锁推杆(12)下方，固定推杆(16)可退出或插入解锁推杆(12)与底座槽(10)外壁之间，固定推杆(16)还可推动解锁推杆(12)上下运动。
6.根据权利要求5所述的具有自分离功能的机电接口，其特征在于，所述T杆(1)为上端呈敞开状的槽型结构，且导向销(20)为两组，两组导向销(20)分别位于T杆(1)的相对两侧。
7.根据权利要求6所述的具有自分离功能的机电接口，其特征在于，每组中的所述导向销(20)为三个，固定推杆(16)共同安装在同一组中的三个导向销(20)上。
8.根据权利要求4所述的具有自分离功能的机电接口，其特征在于，所述控制结构包括在T杆(1)的相对两侧的磁铁摆轴(15)，磁铁摆轴(15)在T杆(1)上可自动向外翻转，且底座槽(10)上开设有供磁铁摆轴(15)贯穿向外延伸的通槽(22)；所述磁铁摆轴(15)的延伸端安装有吸引解锁推杆(12)的永磁杆(5)；所述底座槽(10)上还安装有吸引解锁推杆(12)或解锁滑块(6)靠近底座槽(10)的电磁铁(13)，且电磁铁(13)的吸引方向与永磁杆(5)的吸引方向相反，电磁铁(13)的吸引力大于永磁杆(5)的吸引力。
9.根据权利要求8所述的具有自分离功能的机电接口，其特征在于，所述磁铁摆轴(15)为两个，永磁杆(5)连接在两个磁铁摆轴(15)之间，且永磁杆(5)位于解锁推杆(12)外侧。
10.根据权利要求8所述的具有自分离功能的机电接口，其特征在于，所述底座槽(10)上还安装有与解锁滑块(6)滑动配合的解锁滑槽(11)。
11.根据权利要求8所述的具有自分离功能的机电接口，其特征在于，所述解锁滑块(6)的两端均具有吸引部(23)，两个吸引部(23)均对应有电磁铁(13)，两个电磁铁(13)通过电磁铁座(8)安装在底座槽(10)的两侧。
12.根据权利要求1至11中任意一项所述的具有自分离功能的机电接口，其特征在于，所述被动端头(3)的背面设置有连接螺栓(2)。
13.一种具有自分离功能的机电接口单元，其特征在于，包括安装平台，且安装平台上设置有如权利要求1-12中任意一项所述的机电接口，且安装平台上还安装有驱动电机(28)和固定座(27)，驱动电机(28)的输出端与拉轴(9)的一端连接，固定座(27)与拉轴(9)的另一端之间通过复位弹簧(30)连接。
14.根据权利要求13所述的具有自分离功能的机电接口单元，其特征在于，所述机电接口为多个，多个机电接口呈矩形阵列排布，位于同一排或同一列中的多个机电接口形成一个机电接口组，一个机电接口组中的相邻两个机电接口的拉轴(9)通过拉杆(杆1)连接，且驱动电机(28)的输出端与一个机电接口组中第一个机电接口的拉轴(9)连接，复位弹簧(30)与一个机电接口组中最后一个机电接口的拉轴(9)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有自分离功能的机电接口，其特征在于，包括插接配合的被动端座(4)和被动端头(3)，被动端头(3)内设有电连接器，被动端座(4)的背面安装有底座槽(10)；所述底座槽(10)内安装有可升降的t杆(1)，t杆(1)的相对两侧均安装有可自动向外翻转的解锁摆杆(14)(杆1)；所述解锁摆杆(14)(杆1)的延伸端具有锁钩(17)，且被动端头(3)上具有供锁钩(17)抱紧的卡槽(18)；所述底座槽(10)内还设置有水平贯穿的拉轴(9)，拉轴(9)与t杆(1)之间铰接有连杆(19)。
2.根据权利要求1所述的具有自分离功能的机电接口，其特征在于，所述t杆(1)上还安装有导向销(20)，底座槽(10)上开设有竖直延伸的导向槽(21)，导向销(20)贯穿导向槽(21)向外延伸。
3.根据权利要求2所述的具有自分离功能的机电接口，其特征在于，所述底座槽(10)的侧壁还安装有限制t杆(1)上下运动的自解锁组件。
4.根据权利要求3所述的具有自分离功能的机电接口，其特征在于，所述自解锁组件包括可靠近或远离底座槽(10)侧壁的解锁滑块(6)，解锁滑块(6)上还安装有可上下运动的解锁推杆(12)，且解锁推杆(12)上端贯穿被动端座(4)与被动端头(3)端面对应，底座槽(10)外壁还安装有通过解锁滑块(6)运动来控制t杆(1)的上下运动的控制结构。
5.根据权利要求4所述的具有自分离功能的机电接口，其特征在于，所述导向销(20)的延伸端安装有向上延伸的固定推杆(16)，固定推杆(16)位于解锁推杆(12)下方，固定推杆(16)可退出或插入解锁推杆(12)与底座槽(10)外壁之间，固定推杆(16)还可推动解锁推杆(12)上下运动。
6.根据权利要求5所述的具有自分离功能的机电接口，其特征在于，所述t杆(1)为上端呈敞开状的槽型结构，且导向销(20)为两组，两组导向销(20)分别位于t杆(1)的相对两侧。
7.根据权利要求6所述的具有自分离功能的机电接口，其特征在于，每组中的所述导向销(20)为三个，固定推杆(16)共同安装在同一组中的三个导向销(20)上。
8.根据权利要求4所述的具有自分离功...
【专利技术属性】
技术研发人员：哈泽坤，唐丽荧，王鑫剑，左易，钱成，聂献东，郭芸芸，邓李圣，蒋琳，李富裕，彭勇，于清川，王思谋，
申请(专利权)人：四川航天系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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