包括稳定平衡定位设备的致动系统和用于将系统定位在稳定平衡状态的方法技术方案

技术编号：44567183 阅读：6 留言：0更新日期：2025-03-11 14:24

本发明专利技术涉及一种包括致动器的致动系统(2)，该致动器包括伺服缸(4)，该伺服缸(4)具有设置有活塞(12)的杆(10)，该致动器具有用于将该伺服缸(4)的活塞(12)定位在预定的稳定平衡位置的设备(14)，该设备(14)具有设置有杆(18)的汽缸(16)，该杆机械地固定到该伺服缸(4)的杆(10)，该汽缸(16)包括安装在该汽缸(16)的杆(18)上的活塞(20)，使得在该汽缸(16)中的活塞(20)的任一侧上限定承受第一压力的第一腔室和承受第二压力的第二腔室，该第一腔室和该第二腔室被配置成容纳流体，并且该伺服缸(4)的活塞(12)被配置成当该第一压力与该第二压力相等时定位在预定的稳定平衡位置。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种致动系统，该致动系统包括致动器，该致动器包括伺服缸和用于设定伺服缸的活塞的稳定平衡位置的设备。特别地，本专利技术使得活塞能够被设置在稳定平衡位置，例如对应于致动系统的安全状态和被致动系统的安全状态的位置，特别是在失去对伺服缸的控制的情况下是如此的。总体而言，本专利技术适用于包括设置有活塞的汽缸的任何致动系统。

技术介绍

1、为了能够在事故期间将致动系统的液压汽缸的活塞定位在稳定平衡位置，致动系统通常包括用于使汽缸的活塞抵靠在例如汽缸的一端的装置。抵靠装置通常包括作用在汽缸的杆上的弹簧，以在失去对汽缸的控制时将活塞设置为与汽缸抵靠。特别地，弹簧对活塞施加持续的力，特别是抵抗活塞的运动施加持续的力。致动系统必须补偿弹簧力，从而使致动系统的效率劣化。

2、将汽缸的活塞定位在稳定平衡位置的另一种解决方案是修改用于向汽缸供应流体的装置的调节。例如，可以修改对汽缸的流体供应，以使更多的流体供应到汽缸的腔室。因此，活塞设置在抵靠位置。

3、如上所述的抵靠装置的另一个缺点是不能将汽缸设置在中间位置，该中间位置位于汽缸的抵靠位置之间的活塞行程上。

4、用于设定中间稳定平衡位置的已知解决方案包括设置对致动系统有害的复杂布置。此外，这些解决方案不允许汽缸在所有中间位置处于稳定平衡位置。

技术实现思路

1、因此，本专利技术的目的是克服上述所有或部分缺点，并提供一种致动系统，该致动系统包括伺服缸和用于设定伺服缸的活塞的预定的稳定平衡位置的设备。

<p>2、本专利技术的一个目的是一种包括致动器的致动系统，该致动器包括伺服缸，该伺服缸包括设置有活塞的杆，该致动器包括用于设定该伺服缸的活塞的预定的稳定平衡位置的设备，该设备包括设置有杆的汽缸，该杆机械地固定到该伺服缸的杆，该汽缸包括安装到该汽缸的杆的活塞，使得在该汽缸中的活塞的任一侧上限定承受第一压力的第一腔室和承受第二压力的第二腔室，该第一腔室和该第二腔室被配置成容纳流体，该伺服缸的活塞被配置成：当该第一压力与该第二压力相等时，该该伺服缸的活塞定位在预定的稳定平衡位置。

3、因此，本专利技术使得伺服缸的活塞能够被设置在该活塞的行程的任何预定位置。当设计用于设定稳定平衡位置的设备时，本专利技术通过将该活塞返回到限定位置，使得该伺服缸的活塞能够被设置在预定的稳定平衡位置。本专利技术还允许提高致动系统的故障容限。

4、有利的是，该致动系统包括被配置成向致动器供应流体的流体供应装置。

5、优选地，该伺服缸包括伺服阀，该致动器包括电动液压选择器，该电动液压选择器被配置成在发生不期望行为时中断提供至该伺服阀的流体供应。

6、有利的是，该汽缸包括用于第一腔室中的流体的第一入口和用于第二腔室中的流体的第二入口。

7、优选地，该汽缸包括用于流体的出口，该出口设置于该第一入口与第二入口之间，并且该出口被设定尺寸，使得当该伺服阀的活塞处于预定的稳定平衡位置时，使来自第一入口和第二入口的流体通过该出口。

8、在一个实施例中，该汽缸包括用于流体的第一出口和用于流体的第二出口，该第一出口和第二出口纵向地设置于第一入口与第二入口之间的不同位置并且被设定尺寸，使得当该伺服缸的活塞处于预定的稳定平衡位置时，该第一出口使来自该第一入口的流体通过，并且该第二出口使来自该第二入口的流体通过。

9、有利地，该致动器包括用于伺服缸的活塞的位置传感器。

10、优选地，该致动系统包括被配置成检测伺服缸的故障的计算器。

11、在一个实施例中，该汽缸的活塞的横截面面积小于该伺服缸的活塞的横截面面积。

12、本专利技术的一个目的也是一种用于设定致动系统的伺服缸的预定的稳定平衡位置的方法，该方法包括以下步骤：

13、-在发生不期望行为的情况下中断提供至伺服缸的伺服阀的流体供应；

14、-向用于设定该伺服缸的活塞的预定的稳定平衡位置的设备的汽缸供应流体；

15、-将伺服缸平移到预定的稳定平衡位置；以及

16、-将伺服缸的活塞保持在预定的稳定平衡位置，第一压力与第二压力相等。

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【技术保护点】

1.一种致动系统(2)，所述致动系统包括致动器，所述致动器包括伺服缸(4)，所述伺服缸(4)包括设置有活塞(12)的杆(10)，所述致动器包括用于设定所述伺服缸(4)的所述活塞(12)的预定的稳定平衡位置的设备(14)，所述设备(14)包括设置有杆(18)的汽缸(16)，所述气缸的所述杆机械地固定到所述伺服缸(4)的所述杆(10)，所述汽缸(16)包括安装到所述汽缸(16)的所述杆(18)的活塞(20)，使得在所述汽缸(16)中的所述活塞(20)的任一侧上限定承受第一压力(P1)的第一腔室(22)和承受第二压力(P2)的第二腔室(24)，所述第一和第二腔室(22，24)被配置成容纳流体，所述伺服缸(4)的所述活塞(12)被配置成：当所述第一与第二压力(P1，P2)相等时，所述伺服缸的所述活塞定位在所述预定的稳定平衡位置，其特征在于，所述汽缸(16)包括用于所述第一腔室(22)中的流体的第一入口(32)和用于所述第二腔室(24)中的流体的第二入口(34)，所述汽缸(16)包括用于流体的第一出口(36)和用于流体的第二出口(38)，所述第一出口和所述第二出口纵向地设置于所述第一与第二

2.根据权利要求1所述的系统(2)，所述系统包括被配置成向所述致动器供应流体的流体供应装置(31)。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的系统(2)，其中，所述伺服缸(4)包括伺服阀(8)，所述致动器包括电动液压选择器(30)，所述电动液压选择器被配置成在发生不期望行为的情况下中断提供至所述伺服阀(8)的流体供应。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(2)，其中，所述第一与第二出口(36，38)是流体连接的，在所述设备(14)的所述活塞(20)的壁内设置有狭槽，使得所述第一与第二出口(36，38)流体连通并形成单个出口。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(2)，其中，所述致动器包括用于所述伺服缸(4)的所述活塞(12)的位置传感器(28)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统(2)，所述系统包括被配置成检测所述伺服缸(4)的故障的计算器(26)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统(2)，其中，所述汽缸(16)的所述活塞(20)的横截面面积小于所述伺服缸(4)的所述活塞(12)的横截面面积。

8.一种用于设定根据权利要求1至7中任一项所述的致动系统(2)的伺服缸(4)的预定的稳定平衡位置的方法(46)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种致动系统(2)，所述致动系统包括致动器，所述致动器包括伺服缸(4)，所述伺服缸(4)包括设置有活塞(12)的杆(10)，所述致动器包括用于设定所述伺服缸(4)的所述活塞(12)的预定的稳定平衡位置的设备(14)，所述设备(14)包括设置有杆(18)的汽缸(16)，所述气缸的所述杆机械地固定到所述伺服缸(4)的所述杆(10)，所述汽缸(16)包括安装到所述汽缸(16)的所述杆(18)的活塞(20)，使得在所述汽缸(16)中的所述活塞(20)的任一侧上限定承受第一压力(p1)的第一腔室(22)和承受第二压力(p2)的第二腔室(24)，所述第一和第二腔室(22，24)被配置成容纳流体，所述伺服缸(4)的所述活塞(12)被配置成：当所述第一与第二压力(p1，p2)相等时，所述伺服缸的所述活塞定位在所述预定的稳定平衡位置，其特征在于，所述汽缸(16)包括用于所述第一腔室(22)中的流体的第一入口(32)和用于所述第二腔室(24)中的流体的第二入口(34)，所述汽缸(16)包括用于流体的第一出口(36)和用于流体的第二出口(38)，所述第一出口和所述第二出口纵向地设置于所述第一与第二入口(32，34)之间的不同位置处并且被设定尺寸使得当所述伺服缸(4)的所述活塞(12)处于所述预定的稳定平衡位置时，所述第一出口(36)使来自所述第一入口(32)的流体通过且所述第二出口(38)使来自...

【专利技术属性】
技术研发人员：让吕克·伯特兰，
申请(专利权)人：赛峰航空系统公司，
类型：发明
国别省市：

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