【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于制动系统的、尤其是机电式的制动系统的气动的挂车阀组件，该气动的挂车阀组件包括气动结构型式的挂车控制阀。本专利技术还涉及用于商用车辆的具有气动的挂车阀组件的机电式的制动系统、商用车辆和方法。
技术介绍
1、例如目前用于商用车辆的制动系统通常是利用压缩空气工作的气动的制动系统。这既适用于牵引车辆，也适用于挂车，其中，在牵引车辆中设有一个或多个压缩空气回路，并且牵引车辆的制动系统具有用于有针对性地向车轮上的能气动操纵的制动执行器提供压缩空气的阀，以便因此招致对牵引车辆的减速。用于这种商用车辆的挂车也包括气动的制动系统，但其由来自牵引车辆的空气制备单元来供应。为此目的，牵引车辆和挂车都具有两个气动接口，即“储备”耦接头和“制动”耦接头。经由“储备”耦接头将储备压力从牵引车辆提供给挂车车辆，并然后在挂车中将其用于给为此设置的挂车储备器充气。而经由“制动”耦接头传递说明了用于挂车的制动压力水平的控制压力。
2、随着汽车行业内的电气化日益增加，牵引车辆的制动系统也在进一步电气化。出于该原因，近年来机电式的制动系统被越来越多地开发和使用，这种机电式的制动系统在牵引车辆中不再用压缩空气来工作，而是驱控电制动执行器，并在这些电制动执行器中通过机电式的执行器实现对牵引车辆的减速。
3、尽管如此，仍有必要继续用电气化的牵引车辆牵引具有传统的气动的制动系统的挂车，并驱控挂车的气动的制动系统。
4、为此目的，由ep 3 822 133 a1已知一种挂车控制阀。该挂车控制阀包括：至少两个电接口，它们被构造
5、此外，由ep 3 822 134 b1还已知一种挂车控制模块，该挂车控制模块被设置成用于具有挂车的机动车辆的制动系统，该挂车包括气动的制动系统，该气动的制动系统被设计成用于给挂车的气动的制动系统提供预设的制动控制输出压力。根据该公开文献，挂车控制模块包括：至少两个电接口，它们被设计成接收两个独立的但冗余的电控制输入信号，电控制输入信号包括针对预设的制动控制输出压力的信号；至少一个空气压力源输入端，其被设计成接收来自压缩空气源的压缩空气；至少一个阀，它被设计成将来自空气压力源的恒定的空气压力调设到预设的制动输出压力；至少一个制动供应压力接口，它被设计成给挂车的气动的制动系统提供制动供应输出压力；以及至少一个制动控制压力接口，它被设计成给挂车的气动的制动系统提供预设的制动控制输出压力。在此公开的挂车控制模块的特征在于，它包括至少两个控制电磁线圈组，其中每个控制电磁线圈组包括至少一个负载阀和至少一个出口阀，并形成控制通道的一部分。
6、即使这两种解决方案都发挥作用，也仍有必要进一步改进，尤其是在结构空间以及减少各个构件方面。
技术实现思路
1、本专利技术在第一方面中通过一种用于制动系统的、尤其是机电式的制动系统的气动的挂车阀组件来解决该任务，挂车阀组件包括挂车控制阀，挂车控制阀具有：用于接收储备压力的储备接口；用于为挂车提供储备压力的挂车供应接口；用于为挂车提供挂车制动压力的挂车制动压力接口；电磁的先导控制单元，电磁的先导控制单元被构造成用于依赖于在挂车控制阀处接收到的挂车切换信号在挂车制动压力接口处调控出挂车制动压力；以及用于接收冗余压力的气动的冗余接口，其中，挂车控制阀被构造成用于在没有挂车切换信号的情况下以冗余方式依赖于冗余压力在挂车制动压力接口处调控出挂车制动压力；并且挂车阀组件包括：冗余阀单元，冗余阀单元具有用于接收储备压力的储备接口和用于提供冗余压力的冗余输出端，其中，冗余阀单元被构造成用于依赖于在冗余阀单元处接收到的冗余切换信号在冗余输出端提供冗余压力。
2、本专利技术基于以下认知，即，如果也为冗余情况提供相应的外围设备，则在用于机电式制动的商用车辆的机电式的制动系统中也可以设置传统的挂车控制阀。根据本专利技术，为此设置有冗余阀单元，在冗余情况下，即当无法提供或无法正确提供挂车切换信号时，该冗余阀单元提供冗余压力，并将该冗余压力提供给挂车控制阀。挂车控制阀和冗余阀单元都被供应储备压力，并为此都具有储备接口。相应的储备容器或压缩机可以与两个储备接口，即挂车控制阀的储备接口和冗余阀单元的储备接口连接。就这方面来说，这两个单元可以接收到相同的储备压力。也可以设置的是，给挂车控制阀和冗余阀单元分别配属有自己的压缩空气储备器、自己的压缩机或自己的空气制备单元。冗余阀单元仅专用地为挂车控制阀而设置，并且冗余阀单元的冗余输出端仅与挂车控制阀连接，更准确地说，仅与挂车控制阀的气动的冗余接口连接。在正常运行中，挂车控制阀可以从上级的控制单元（如机电式的制动系统的中央控制单元）接收相应的挂车切换信号，或者也可以直接从电制动值发送器（如电制动踏板）接收相应的挂车切换信号。然而，上级的控制单元（如中央控制单元）也可以与用于自主行驶的单元连接，并从该用于自主行驶的单元接收制动请求信号、轨迹规划和类似信号。然后，上级控制单元（如中央控制单元）依赖于此地可以向挂车控制阀提供挂车切换信号。冗余阀单元同样可以从上级的控制单元（如中央控制单元）或另外的冗余的控制单元接收冗余切换信号。冗余阀单元也可以从电制动值发送器（如电制动踏板）接收冗余切换信号。在一个变体中，冗余切换信号是相同或类似的或者依赖于挂车切换信号地产生和提供。
3、在第一优选的实施方式中，挂车控制阀的冗余接口与挂车控制阀的先导控制单元连接。此外，挂车控制阀优选还包括主阀单元，并且先导控制单元向主阀单元提供第一控制压力，然后，主阀单元使第一控制压力体积增大，并作为挂车制动压力在挂车制动压力接口处调控出。通过将冗余接口与先导控制单元连接起来，使得冗余压力为小体积的控制压力就足够了，然后该冗余压力可以由挂车控制阀的主阀单元进行体积增大。没有必要让冗余压力本身已经是可以直接被用于对气动的制动执行器进行充气的大体积的工作压力。
4、在另外的优选的设计方案中，挂车控制阀具有冗余阻断阀，以用于阻断冗余接口。冗余阻断阀优选在通电位置中阻断冗余接口，而在无电流情况下释放冗余接口。由此可以确保通过冗余阻断阀的通电可以不提供冗余压力，以便防止冗余压力被意外调控出。针对挂车控制阀处于无电流的情况，则冗余阻断阀优选被打开，以便可以调控出冗余压力。在优选的改进方案中，挂车切换信号和冗余切换信号由两个独立的且在功能上至少部分地相互替代的电控制单元来提供。例如，挂车切换信号由主要的中央控制单元来提供，而冗余切换信号由次要的中央控制单元来提供，次要的中央控制单元在功能上至少部分取代主要的中央控制单元。也可以设置的是，主要的中央控制单元和次要的中央控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于制动系统（202）的、尤其是机电式的制动系统的气动的挂车阀组件（1），所述气动的挂车阀组件包括：
2.根据权利要求1所述的气动的挂车阀组件（1），其中，所述冗余接口（16）与所述先导控制单元（110）连接。
3.根据权利要求1或2所述的气动的挂车阀组件（1），其中，所述挂车控制阀（10）具有用于阻断所述冗余接口（16）的冗余阻断阀（30）。
4.根据前述权利要求中任一项所述的气动的挂车阀组件（1），其中，所述挂车切换信号（S1、S2、S3）和所述冗余切换信号（SR1、SR2）由两个独立的且在功能上至少部分地相互替代的电子控制单元（50、60）来提供。
5.根据前述权利要求中任一项所述的气动的挂车阀组件（1），其中，所述冗余阀单元（20）具有冗余阀单元壳体（23）并能作为独立模块安装在所述制动系统（202）中。
6.根据前述权利要求1至4中任一项所述的气动的挂车阀组件（1），其中，所述冗余阀单元（20）集成到所述制动系统（202）的另外的功能模块中。
7.根据权利要求6所述的气动的挂车阀组件（1），其中
8.根据前述权利要求中任一项所述的气动的挂车阀组件（1），其中，冗余阀单元（20）具有电磁的冗余先导控制单元（150）和冗余主阀单元（160），其中，所述冗余先导控制单元（150）依赖于冗余切换信号（SR1、SR2）地在所述冗余主阀单元（160）处调控出冗余控制压力（pSR），并且所述冗余主阀单元（160）依赖于冗余控制压力（pSR）地调控出冗余压力（pR）。
9.根据权利要求8所述的气动的挂车阀组件（1），其中，所述冗余先导控制单元（150）具有入口阀（152）和出口阀（154），其中，所述入口阀（152）与所述储备接口（21）连接，接收储备压力（pV），并能通过第一冗余切换信号（SR1）来切换，以便在所述冗余主阀单元（160）处调控出冗余控制压力（pSR），并且其中，所述出口阀（154）与放气部（3）连接，并能通过第二冗余信号（SR2）来切换，以便对冗余控制压力（pSR）放气。
10.根据前述权利要求中任一项所述的气动的挂车阀组件（1），其中，所述冗余阀单元（20）包括双稳态功能，从而即使是在取消冗余切换信号（SR1、SR2）的情况下也能够将所调控出的冗余压力（pR）保持被调控出。
11.根据权利要求10所述的气动的挂车阀组件（1），其中，所述双稳态功能包括双稳态电磁阀（170）。
12.根据权利要求10所述的气动的挂车阀组件（1），其中，所述双稳态功能包括气动的自保持部（180）。
13.用于商用车辆的机电式的制动系统（202），所述机电式的制动系统具有：
14.根据权利要求13所述的机电式的制动系统（202），其中，所述冗余阀单元（20）具有冗余阀单元壳体，并作为独立模块安装在所述制动系统（202）中。
15.根据权利要求13所述的机电式的制动系统（202），其中，所述冗余阀单元（20）集成到所述次要的制动控制单元（60）中。
16.根据权利要求13所述的机电式的制动系统（202），所述机电式的制动系统具有空气制备单元（70），其中，所述冗余阀单元（20）集成到所述空气制备单元（70）中。
17.商用车辆（200），所述商用车辆具有前桥（VA）和至少一个后桥（HA）、以及根据权利要求13至16中任一项所述的机电式的制动系统（202）。
18.用于对牵引车辆-挂车-组合的挂车进行冗余制动的方法，其中，所述牵引车辆具有机电式的制动系统（202），优选是根据权利要求13至16中任一项所述的机电式的制动系统，并且所述挂车具有气动的制动系统，其中，
19.根据权利要求19所述的方法，其中，所述冗余阀单元（20）从次要的制动控制单元（60）接收冗余切换信号（SR1、SR2），并依赖于冗余切换信号（SR1、SR2）地调控出冗余压力（pR）。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于制动系统（202）的、尤其是机电式的制动系统的气动的挂车阀组件（1），所述气动的挂车阀组件包括：
2.根据权利要求1所述的气动的挂车阀组件（1），其中，所述冗余接口（16）与所述先导控制单元（110）连接。
3.根据权利要求1或2所述的气动的挂车阀组件（1），其中，所述挂车控制阀（10）具有用于阻断所述冗余接口（16）的冗余阻断阀（30）。
4.根据前述权利要求中任一项所述的气动的挂车阀组件（1），其中，所述挂车切换信号（s1、s2、s3）和所述冗余切换信号（sr1、sr2）由两个独立的且在功能上至少部分地相互替代的电子控制单元（50、60）来提供。
5.根据前述权利要求中任一项所述的气动的挂车阀组件（1），其中，所述冗余阀单元（20）具有冗余阀单元壳体（23）并能作为独立模块安装在所述制动系统（202）中。
6.根据前述权利要求1至4中任一项所述的气动的挂车阀组件（1），其中，所述冗余阀单元（20）集成到所述制动系统（202）的另外的功能模块中。
7.根据权利要求6所述的气动的挂车阀组件（1），其中，所述功能模块选自：主要的制动控制单元（50）、次要的制动控制单元（60）、空气制备单元（70）。
8.根据前述权利要求中任一项所述的气动的挂车阀组件（1），其中，冗余阀单元（20）具有电磁的冗余先导控制单元（150）和冗余主阀单元（160），其中，所述冗余先导控制单元（150）依赖于冗余切换信号（sr1、sr2）地在所述冗余主阀单元（160）处调控出冗余控制压力（psr），并且所述冗余主阀单元（160）依赖于冗余控制压力（psr）地调控出冗余压力（pr）。
9.根据权利要求8所述的气动的挂车阀组件（1），其中，所述冗余先导控制单元（150）具有入口阀（152）和出口阀（154），其中，所述入口阀（152）与所述储备接口（21）连接，接收储备压力（pv），并能通过第一冗余切换信号（sr1）来切换，以便在所述冗余主阀单元（160）...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱利安·万蒂勒，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统全球有限公司，
类型：发明
国别省市：
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