一种地形自适应光伏清扫机器人制造技术

本技术公开了一种地形自适应光伏清扫机器人，包括框体，所述框体之间转动插设有双向螺杆，所述双向螺杆上螺纹套接有对称分布的螺母块，所述框体内壁之间固定连接有导杆，所述导杆活动贯穿螺母块设置，所述螺母块底端固定安装有伸缩组件，所述伸缩组件下端固定连接有刮板，所述刮板底部固定安装有清洁海绵。本技术中，启动第二电机，带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动双向螺杆转动，双向螺杆带动螺母块直线位移，对刮板和其底部的清洁海绵位置进行调节，更加适用于光伏板的尺寸，有助于光伏板的清洁。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及土壤检测，具体为一种地形自适应光伏清扫机器人。

技术介绍

1、众所周知，光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成，太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置，当光伏发电装置长时间使用后，其太阳能电池板上会附着杂物、灰尘等，容易影响其使用效果，通常采用光伏清扫机器人对太阳能板进行清扫工作。

2、传统的光伏清扫机器人无法对刮板的位置进行调节，从而不能很好的适应光伏板的尺寸，给实际清洁造成不便。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种地形自适应光伏清扫机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种地形自适应光伏清扫机器人，包括框体，所述框体之间转动插设有双向螺杆，所述双向螺杆上螺纹套接有对称分布的螺母块，所述框体内壁之间固定连接有导杆，所述导杆活动贯穿螺母块设置，所述螺母块底端固定安装有伸缩组件，所述伸缩组件下端固定连接有刮板，所述刮板底部固定安装有清洁海绵。

5、优选的，所述框体内壁中部位置固定连接有定位板，所述定位板下方设有底座，所述底座顶部固定安装有第一电机，所述第一电机输出端与定位板固定连接。

6、优选的，所述底座底部固定安装有行走机构。

7、优选的，所述伸缩组件包括伸缩杆以及套设在伸缩杆上的弹簧，所述弹簧和伸缩杆上下两端分别与螺母块、刮板固定连接。

8、优选的，所述双向螺杆上固定连接有从动锥齿轮，所述框体外侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机输出端贯穿至框体内部并固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合设置。

9、优选的，所述导杆为圆杆状结构，并且导杆表面进行抛光处理。

10、(三)有益效果

11、本技术提供了一种地形自适应光伏清扫机器人，具备以下有益效果：

12、1、本技术中，启动第二电机，带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动双向螺杆转动，双向螺杆带动螺母块直线位移，对刮板和其底部的清洁海绵位置进行调节，更加适用于光伏板的尺寸，有助于光伏板的清洁。

13、2、本技术中，启动第一电机，带动定位板以及框体旋转，使得刮板底部的清洁海绵对光伏板的表面进行清洁。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地形自适应光伏清扫机器人，其特征在于：包括框体(1)，所述框体(1)之间转动插设有双向螺杆(7)，所述双向螺杆(7)上螺纹套接有对称分布的螺母块(10)，所述框体(1)内壁之间固定连接有导杆(9)，所述导杆(9)活动贯穿螺母块(10)设置，所述螺母块(10)底端固定安装有伸缩组件，所述伸缩组件下端固定连接有刮板(13)，所述刮板(13)底部固定安装有清洁海绵。

2.根据权利要求1所述的一种地形自适应光伏清扫机器人，其特征在于：所述框体(1)内壁中部位置固定连接有定位板(4)，所述定位板(4)下方设有底座(2)，所述底座(2)顶部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端与定位板(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种地形自适应光伏清扫机器人，其特征在于：所述底座(2)底部固定安装有行走机构(5)。

4.根据权利要求1所述的一种地形自适应光伏清扫机器人，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩杆(12)以及套设在伸缩杆(12)上的弹簧(11)，所述弹簧(11)和伸缩杆(12)上下两端分别与螺母块(10)、刮板(13)固定连接。>

5.根据权利要求1所述的一种地形自适应光伏清扫机器人，其特征在于：所述双向螺杆(7)上固定连接有从动锥齿轮(8)，所述框体(1)外侧壁固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出端贯穿至框体(1)内部并固定连接有主动锥齿轮(6)，所述主动锥齿轮(6)与从动锥齿轮(8)啮合设置。

6.根据权利要求1所述的一种地形自适应光伏清扫机器人，其特征在于：所述导杆(9)为圆杆状结构，并且导杆(9)表面进行抛光处理。

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【技术特征摘要】

1.一种地形自适应光伏清扫机器人，其特征在于：包括框体(1)，所述框体(1)之间转动插设有双向螺杆(7)，所述双向螺杆(7)上螺纹套接有对称分布的螺母块(10)，所述框体(1)内壁之间固定连接有导杆(9)，所述导杆(9)活动贯穿螺母块(10)设置，所述螺母块(10)底端固定安装有伸缩组件，所述伸缩组件下端固定连接有刮板(13)，所述刮板(13)底部固定安装有清洁海绵。

2.根据权利要求1所述的一种地形自适应光伏清扫机器人，其特征在于：所述框体(1)内壁中部位置固定连接有定位板(4)，所述定位板(4)下方设有底座(2)，所述底座(2)顶部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端与定位板(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种地形自适应光伏清扫机器人，其特征在于：所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏江哲，戴恩哲，舒茂龙，沙煜，刘然，
申请(专利权)人：国能宁东新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：