【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车钥匙测试，具体涉及一种汽车钥匙有效范围标定测试系统及测试方法。
技术介绍
1、目前, 汽车钥匙有效范围测试方法多以传统测量工具辅以人工参与为主，首先人工设计测试路径，通过人工激活钥匙的解闭锁功能，寻找该功能失效的临界点，用卷尺测量钥匙有效范围。该方法测试效率较低，需要消耗大量的人力，另外该方法精确度不高，容易引入累计误差和人工误差。
2、鉴于上述问题，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题的至少一个方面，本专利技术提供一种汽车钥匙有效范围标定测试系统及测试方法，测试效率和测试精度高。
2、本专利技术采用的技术方案在于：
3、一方面，提供一种汽车钥匙有效范围标定测试系统，包括：
4、两个基于uwb架构的锚点：uwb anchor0、uwb anchor1，所述uwb anchor0设置在车辆的中心位置；所述uwb anchor1设置在车头正前方且在车辆中线的延长线上；
5、一个基于uwb架构的标签：uwb tag，所述uwb tag用于分别与所述uwb anchor0、所述uwb anchor1进行交互并输出uwb数据；
6、监控设备，包括监控模块和第一通信模块，所述监控模块接入到被测量车辆can总线，用于监控被测量车辆的解/闭锁状态；
7、标定设备，包括仿真模块、计算模块和第二通信模块；汽车钥匙和所述uwb tag安装在所
8、进一步地，所述标定设备还包括：控制模块和位移模块，所述位移模块用于使所述标定设备自动移动；所述控制模块分别与所述仿真模块、所述计算模块、所述第二通信模块和所述位移模块通信连接；所述控制模块基于来自所述计算模块和所述第二通信模块的解/闭锁状态数据、水平距离和角度数据，对所述仿真模块和所述位移模块进行控制。
9、进一步地，所述uwb anchor0和所述uwb anchor1离地距离≥1.8m，所述uwb tag离地距离≥1.2m，所述uwb anchor0和所述uwb anchor1之间的间距≥50m。
10、进一步地，所述汽车钥匙的所在角度na的计算方法为：通过所述uwb tag与所述uwb anchor0、所述uwb anchor1之间的实时交互，得到所述uwb tag与所述uwb anchor0之间的实时距离、所述uwb tag与所述uwb anchor1之间的实时距离；所述uwb anchor0与所述uwb anchor1之间的距离为；则。
11、另一方面，提供一种汽车钥匙有效范围标定测试方法，基于上述的汽车钥匙有效范围自动标定测试系统，该方法包括如下步骤：
12、s1：将所述标定设备放置在初始的测试线上，此时，所述测试线与所述0°线共线，所述测试线是原点为车辆中心的射线，所述测试线与所述0°线共线之间的夹角为测试角target_angle，当前target_angle=0°；
13、s2：通过所述位移模块使所述标定设备在所述测试线上以预设距离s步进移动；在每个步进节点，通过所述监控模块和所述仿真模块来判断汽车钥匙是否有效，直至得到在当前测试线上的钥匙最大有效距离；
14、s3：更新target_angle：target_angle=当前target_angle+α，其中α为预设的偏移角度，α能够被360°整除；
15、s4：如果target_angle≠360°，则通过所述位移模块使所述标定设备移动至所述测试线上后执行步骤s2；如果target_angle=360°，则完成本标定测试。
16、进一步地，所述预设距离s=±0.5m，以所述标定设备向外移动为正，向内移动-向原点移动为负；所述偏移角度α=15°。
17、进一步地，所述步骤s2中，具体包括：
18、s21：在当前步进节点上，通过仿真模块控制所述汽车钥匙发出解/闭锁信号，再通过监控模块监控被测量车辆的解/闭锁状态；如果车辆解/闭锁成功，则汽车钥匙有效，执行步骤s22；如果车辆解/闭锁失败，则汽车钥匙无效，执行步骤s23；
19、s22：判断在上一个步进节点上汽车钥匙是否有效；
20、如果上一个步进节点上汽车钥匙有效或未知，则使所述标定设备在所述测试线上向外步进s至下一步进节点后，返回步骤s21；
21、如果上一个步进节点上汽车钥匙无效，则此时所述uwb tag与所述uwb anchor0之间的实时距离即为当前测试线上的钥匙最大有效距离，执行步骤s3；
22、s23：则使所述标定设备在所述测试线上向内步进s至下一步进节点后，返回步骤s21。
23、进一步地，所述步骤s4，具体包括：
24、s41：如果target_angle≠360°，则获取当前，通过所述位移模块使所述标定设备移动至所述测试线上，且在测试线上的值保持不变，返回步骤s2；
25、s42：如果target_angle=360°，则完成本次标定测试。
26、进一步地，所述步骤s41中，所述的“通过所述位移模块使所述标定设备移动至所述测试线上，且在测试线上的值保持不变”，具体包括：
27、通过所述位移模块驱动所述标定设备逆时针旋转角度β，向前直线移动至所述测试线上，其中，β=180°－(180°－α)/2；
28、之后，通过所述位移模块驱动所述标定设备顺时针旋转角度γ，其中，γ=(180°－α)/2。
29、进一步地，所述步骤s41中，所述的向前直线移动至所述测试线上的判断方法为：向前直线移动的同时实时获取na；当target_angle＞180°时，角度nar=360°－na；当target_angle小于180°时，角度nar=na；当target_angle=nar时，则判断移动至所述测试线上。
30、与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：
31、本专利技术设计一个自动化车载钥匙有效范围测试系统及方法，该系统使用uwb定位技术来测量车载钥匙距离车辆中心的角度和距离；利用角度和距离信息，按照规则自动调整测试路线；在测试路线上仿真钥匙解闭锁功能，同时监测车辆can总线信号；将符合条件的测量数据自动上传，存储成测试报告。不仅可以自动计算钥匙距离车辆中心的角度和距离，还可以持续的测量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车钥匙有效范围标定测试系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种汽车钥匙有效范围标定测试系统，其特征在于，所述标定设备还包括：控制模块和位移模块，所述位移模块用于使所述标定设备自动移动；所述控制模块分别与所述仿真模块、所述计算模块、所述第二通信模块和所述位移模块通信连接；所述控制模块基于来自所述计算模块和所述第二通信模块的解/闭锁状态数据、水平距离和角度数据，对所述仿真模块和所述位移模块进行控制。
3.如权利要求1或2所述的一种汽车钥匙有效范围标定测试系统，其特征在于，所述UWBAnchor0和所述UWB Anchor1离地距离≥1.8m，所述UWB TAG离地距离≥1.2m，所述UWBAnchor0和所述UWB Anchor1之间的间距≥50m。
4.如权利要求1或2所述的一种汽车钥匙有效范围标定测试系统，其特征在于，所述汽车钥匙的所在角度NA的计算方法为：通过所述UWB TAG与所述UWB Anchor0、所述UWBAnchor1之间的实时交互，得到所述UWB TAG与所述UWB Anchor0之间的实时距离、所述UWB
5.一种汽车钥匙有效范围标定测试方法，其特征在于，基于权利要求2~4任一所述的汽车钥匙有效范围自动标定测试系统，该方法包括如下步骤：
6.如权利要求5所述的一种汽车钥匙有效范围标定测试方法，其特征在于，所述预设距离S=±0.5m，以所述标定设备向外移动为正，向内移动-向原点移动为负；所述偏移角度α=15°。
7.如权利要求5所述的一种汽车钥匙有效范围标定测试方法，其特征在于，所述步骤S2中，具体包括：
8.如权利要求7所述的一种汽车钥匙有效范围标定测试方法，其特征在于，所述步骤S4，具体包括：
9.如权利要求8所述的一种汽车钥匙有效范围标定测试方法，其特征在于，所述步骤S41中，所述的“通过所述位移模块使所述标定设备移动至所述测试线上，且在测试线上的值保持不变”，具体包括：
10.如权利要求9所述的一种汽车钥匙有效范围标定测试方法，其特征在于，所述步骤S41中，所述的向前直线移动至所述测试线上的判断方法为：向前直线移动的同时实时获取NA；当target_angle＞180°时，角度NAR=360°－NA；当target_angle小于180°时，角度NAR=NA；当target_angle=NAR时，则判断移动至所述测试线上。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车钥匙有效范围标定测试系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种汽车钥匙有效范围标定测试系统，其特征在于，所述标定设备还包括：控制模块和位移模块，所述位移模块用于使所述标定设备自动移动；所述控制模块分别与所述仿真模块、所述计算模块、所述第二通信模块和所述位移模块通信连接；所述控制模块基于来自所述计算模块和所述第二通信模块的解/闭锁状态数据、水平距离和角度数据，对所述仿真模块和所述位移模块进行控制。
3.如权利要求1或2所述的一种汽车钥匙有效范围标定测试系统，其特征在于，所述uwbanchor0和所述uwb anchor1离地距离≥1.8m，所述uwb tag离地距离≥1.2m，所述uwbanchor0和所述uwb anchor1之间的间距≥50m。
4.如权利要求1或2所述的一种汽车钥匙有效范围标定测试系统，其特征在于，所述汽车钥匙的所在角度na的计算方法为：通过所述uwb tag与所述uwb anchor0、所述uwbanchor1之间的实时交互，得到所述uwb tag与所述uwb anchor0之间的实时距离、所述uwb tag与所述uwb anchor1之间的实时距离；所述uwb anchor0与所述uwb anchor1之间的距离为；则。...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹锐，沙毅宁，牛禹霏，王畅，罗颖，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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