【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及能量回收，更具体地，涉及一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法。
技术介绍
1、现有一款四驱混动皮卡车型的混动方案选择为p2.5+p4构型，其中p2.5混动变速器为4dht（4at）变速箱，p2.5电机（em1）集成在两行星轮之间；p4电机（em2）为后桥电驱动总成。前驱纯电驱动时为p2.5电机两档驱动，前驱发动机串并联驱动时为四档驱动，后驱由p4电驱动桥总成驱动。整车控制器包含整车控制器vcu、发动机ecu控制器、4dht变速箱控制器htcu及p2.5+p4电机双电机控制器，htcu控制器为4at变速箱控制器tcu及整车混动模式控制hcu二合一控制器。目前，尚无针对基于p2.5+p4构型的混合动力汽车能量回收控制方案。
2、基于整车p2.5+p4构型，完成整车混动控制模式总体分为纯电模式、并联模式、及串联模式3大类动力源工况。而现有的控制模选择主要由不同工况确定，如在稳态工况(如油门、车速相对稳定或在一定范围内相对稳定)时采用并联控制模式。然而这种由工况确定混动控制模式，并不随实际需求扭矩的变化而进行调节的方式，可能会造成整车能耗增加，影响驾乘体验。因此，为了在保障具备良好的经济特性的同时降低整车的能耗，让整车完成整车扭矩不同需求下的扭矩分配控制，如何实现混动控制模式的最优选择，使整车具备优良驾乘体验，具有重要的意义。
3、因此，亟需一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供
2、本专利技术提供了一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法，其中，包括：
3、步骤s1、预估动力总成再生能力；
4、步骤s2、识别能量回收需求类型，所述能量回收需求类型包括滑行能量回收、制动能量回收和制动与滑行转换，若能量回收需求类型为滑行能量回收，则执行步骤s3，若能量回收需求类型为制动能量回收，则执行步骤s4，若能量回收需求类型为制动与滑行转换，则执行步骤s5；
5、步骤s3、根据滑行能量回收强度设置对应的滑行回收扭矩；
6、步骤s4、根据制动再生扭矩请求，响应控制制动再生扭矩；
7、步骤s5、在未开始滑行能量回收时，将滑行扭矩冻结为0nm，执行穿零扭矩控制，并对制动扭矩进行梯度管理，直到扭矩穿零结束，然后按照制动策略执行制动扭矩。
8、如上所述的一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法，其中，优选的是，所述步骤s1、预估动力总成再生能力，具体包括：
9、整车控制器根据电池功率、电量、部件保护信息和升降挡信息中的至少一个，预估动力总成再生能力。
10、如上所述的一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法，其中，优选的是，所述步骤s2、识别能量回收需求类型，具体包括：
11、整车控制器根据油门开度、制动踏板和制动扭矩标志中的至少一个，识别能量回收需求类型。
12、如上所述的一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法，其中，优选的是，所述步骤s2、识别能量回收需求类型还包括：
13、在识别能量回收需求类型时，同步识别禁止滑行回收工况，并在识别到禁止滑行回收工况时，退出滑行回收过程。
14、如上所述的一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法，其中，优选的是，所述禁止滑行回收工况包括：aeb 减速制动激活、abs 激活或acc 纵向控制激活，
15、在识别到禁止滑行回收工况时，所述退出滑行回收过程包括：
16、整车控制器退出滑行回收过程，其中，在aeb 减速制动激活或abs 激活工况时，整车控制器快速退出滑行回收过程；在acc 纵向控制激活时，整车控制器慢速退出滑行回收过程。
17、如上所述的一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法，其中，优选的是，所述步骤s3、根据滑行能量回收强度设置对应的滑行回收扭矩，具体包括：
18、整车控制器根据滑行能量回收强度设置对应的滑行回收扭矩。
19、如上所述的一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法，其中，优选的是，所述整车控制器根据滑行能量回收强度设置对应的滑行回收扭矩，具体包括：
20、基于驾驶舒适性和经济性，确定滑行能量回收等级和整车减速度曲线，并依据整车减速度曲线、滑行阻力系数和车辆相关参数确定整车需求滑行能量回收轮端扭矩，其中，所述滑行能量回收等级包括标准等级和快等级两个等级，并且，雪地模式只响应最等级滑行能量回收扭矩；在滑行过程中若切换滑行能量回收等级，则在踩油门加速后使能，若未踩油门滑行则继续按切换前执行。
21、如上所述的一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法，其中，优选的是，所述步骤s4、根据制动再生扭矩请求，响应控制制动再生扭矩，具体包括：
22、整车控制器向整车制动系统发送最大制动回收能力；
23、整车制动系统向整车控制器发送制动再生扭矩请求；
24、整车控制器响应制动再生扭矩，整车控制器将实际制动发给整车制动系统，由整车制动系统向四轮分配电制动力和液压制动力。
25、如上所述的一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法，其中，优选的是，所述步骤s4、根据制动再生扭矩请求，响应控制制动再生扭矩还包括：
26、在实际扭矩的绝对值＞扭矩限制的绝对值时：
27、整车制动系统依据扭矩限值按照预设梯度减小制动能量回收扭矩到限制值，叠加滑行扭矩得到a；
28、整车控制器同步根据实际扭矩和限值扭矩，按照较大梯度进行扭矩卸载，得到需求扭矩b；
29、若需求扭矩|a|≥需求扭矩|b|，则实际需求扭矩为需求扭矩b，反之实际需求扭矩为需求扭矩a，并且整车制动系统依据实际需求扭矩调整液压制动。
30、如上所述的一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法，其中，优选的是，所述步骤s5、步骤s5、在未开始滑行能量回收时，将滑行扭矩冻结为0nm，执行穿零扭矩控制，并对制动扭矩进行梯度管理，直到扭矩穿零结束，然后按照制动策略执行制动扭矩，具体包括：
31、若制动扭矩标志为1时轮端实际扭矩还未降到负扭，说明此时未开始滑行能量回收，则整车控制器将滑行扭矩冻结为0nm，整车控制器执行穿零扭矩控制，对制动扭矩进行梯度管理，其中，轮端扭矩为200nm/s，并且可标定，直到扭矩穿零结束，其中，轮端扭矩的穿零范围-50nm~50nm，并且可标定，然后按照制动策略执行制动扭矩。
32、本专利技术提供一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法，基于混动p2.5+p4构型设计能量回收控制策略，兼顾双电机能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤S1、预估动力总成再生能力，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤S2、识别能量回收需求类型，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤S2、识别能量回收需求类型还包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述禁止滑行回收工况包括：AEB 减速制动激活、ABS 激活或ACC 纵向控制激活，
6.根据权利要求1所述的一种基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤S3、根据滑行能量回收强度设置对应的滑行回收扭矩，具体包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述整车
8.根据权利要求1所述的一种基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤S4、根据制动再生扭矩请求，响应控制制动再生扭矩，具体包括：
9.根据权利要求8所述的一种基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤S4、根据制动再生扭矩请求，响应控制制动再生扭矩还包括：
10.根据权利要求1所述的一种基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤S5、步骤S5、在未开始滑行能量回收时，将滑行扭矩冻结为0Nm，执行穿零扭矩控制，并对制动扭矩进行梯度管理，直到扭矩穿零结束，然后按照制动策略执行制动扭矩，具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤s1、预估动力总成再生能力，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤s2、识别能量回收需求类型，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤s2、识别能量回收需求类型还包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述禁止滑行回收工况包括：aeb 减速制动激活、abs 激活或acc 纵向控制激活，
6.根据权利要求1所述的一种基于p2.5+p4构型的混动汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤s3、根据滑行能...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，王洪静，郎晋平，涂安全，朱贺，刘聪聪，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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