【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压部件测试领域，具体涉及一种液压部件测试装置及测试方法。
技术介绍
1、深海作业机器人机械部件的驱动采用液压动力，液压部件的交付试验包含检漏，保压，液压动作等。如果液压部件在交付试验中发现有泄漏等问题，此时需要将整个部件拆卸下来进行返修，由于深海作业机器人多为紧凑型设计，安装空间有限，此时拆卸需要返修的液压部件，需要将外围连接部件一同拆除，需要花费大量的工作量，而且影响整个设备的交付试验进度。
2、所以液压部件在预装阶段需要进行测试，测试的液压油所需压力，根据液压部件工况不同，从6bar到300bar不等，液压部件连接到操纵台进行测试过程中，如果有泄漏发生，液压油飞溅出来对测试人员有很大的危险性，泄漏的液压油也会给后续清洁工作增加很多工作量。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种液压部件测试装置及测试方法，解决现有深海作业机器人液压部件在预装阶段测试问题，保证在预装阶段完成液压部件测试，提高安全性和可操作性。
2、本专利技术提供了一种液压部件测试装置及测试方法，包括：
3、工作台，用于固定液压部件，液压部件a1具有出油口a、出油口b、出油口p和出油口t，并分别连接有a口压力表、b口压力表、p口压力表、t口压力表；
4、动力源控制模块，所述动力源控制模块包括：供油箱、动力泵、与动力泵的出油口连接的供油管、与供油箱连接的回油管、与动力泵电连接的泵继电器，所述液压部件的进出口分别与供油管和回油管连接；>
5、压力输出控制模块，所述压力输出控制模块包括：连接于供油管上的节流阀、流量表和供油压力表。
6、可选地，所述压力输出控制模块还包括控制阀a和控制阀b分别用于控制供油管和回油管压力。
7、可选地，所述压力输出控制模块还包括冷却器和温度计安装在控制台内部，冷却器与回油管路连接。
8、可选地，所述压力输出控制模块还包括加热器安装在供油箱内。
9、可选地，测试台配电箱给四个继电器供电，四个继电器可以给电磁阀供电。
10、可选地，所述动力泵的出油口设置有溢流阀，所述动力泵与节流阀之间的供油管上设置有过滤器。
11、可选地，液压部件测试装置还包括手动泵机构，所述手动泵机构包括手动泵、手动泵压力表和单向阀，所述手动泵的出口、手动泵压力表和单向阀通过管路串联并与供油管连接，所述手动泵的进口通过管路与供油箱连接。
12、可选地，所述工作台包括：可移动台架、设置于可移动台架上的防护框，所述防护框上设置有移门，所述可移动台架上设置有油槽。
13、可选地，液压部件测试装置还包括控制台，所述动力源控制模块和压力输出控制模块安装在控制台上，所述控制台上还安装有电源开关、动力泵启动开关、动力泵停止开关、冷却器开关、加热器开关、继电器供电开关、压力控制端、流量控制端和急停按钮。
14、本专利技术提供了一种液压部件测试方法，使用所述的液压部件测试装置，包括以下步骤：
15、将被测液压部件放在工作台上，连接好供油管和回油管，继电器电源线与被测液压部件继电器接通，关闭移门；
16、打开电源开关，使系统开始通电，按下电机启动开关，油泵将液压油送入管道中，左侧监测区各个仪表开始显示各自的数值，观察各个仪表显示数值是否正常；
17、若数值正常，调整压力控制端口和流量控制端口，改变内部控制阀a和控制阀b调整输出的压力和流量，到达被测数值，观察被测液压部件各项参数，完成试验；
18、液压油经过供油管，进入管路和被测液压部件，最后通过回油管返回到储油室内。
19、本专利技术的有益效果是，本专利技术提供的液压部件测试装置，能够显示液压部件输出压力和动力泵压力，同时，显示内部节流阀的压力，方便随时观察供压状况，p口压力表、t口压力表则显示了实际提供给被测液压部件的压力值和回油管中的压力值，保证了供油端—控制端—被测端—回油端透明化运行，提高了系统的可控性，保证在预装阶段完成液压部件测试，提高安全性和可操作性，为后续整个设备联调提供保障。
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1.一种液压部件测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压部件测试装置，其特征在于，所述压力输出控制模块还包括控制阀A和控制阀B。
3.根据权利要求1所述的液压部件测试装置，其特征在于，所述压力输出控制模块还包括冷却器和温度计。
4.根据权利要求3所述的液压部件测试装置，其特征在于，所述压力输出控制模块还包括加热器。
5.根据权利要求1所述的液压部件测试装置，其特征在于，包括四个继电器。
6.根据权利要求1-5任一项所述的液压部件测试装置，其特征在于，所述动力泵的出油口设置有溢流阀，所述动力泵与节流阀之间的供油管上设置有过滤器。
7.根据权利要求1-5任一项所述的液压部件测试装置，其特征在于，还包括手动泵机构，所述手动泵机构包括手动泵、手动泵压力表和单向阀，所述手动泵的出口、手动泵压力表和单向阀通过管路串联并与供油管连接，所述手动泵的进口通过管路与供油箱连接。
8.根据权利要求1-5任一项所述的液压部件测试装置，其特征在于，所述工作台包括：可移动台架、设置于可移动台架上的防护框，所
9.根据权利要求1-5任一项所述的液压部件测试装置，其特征在于，还包括控制台，所述动力源控制模块和压力输出控制模块安装在控制台上，所述控制台上还安装有电源开关、动力泵启动开关、动力泵停止开关、冷却器开关、加热器开关、继电器供电开关、压力控制端、流量控制端和急停按钮。
10.一种液压部件测试方法，其特征在于，使用权利要求9所述的液压部件测试装置，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种液压部件测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压部件测试装置，其特征在于，所述压力输出控制模块还包括控制阀a和控制阀b。
3.根据权利要求1所述的液压部件测试装置，其特征在于，所述压力输出控制模块还包括冷却器和温度计。
4.根据权利要求3所述的液压部件测试装置，其特征在于，所述压力输出控制模块还包括加热器。
5.根据权利要求1所述的液压部件测试装置，其特征在于，包括四个继电器。
6.根据权利要求1-5任一项所述的液压部件测试装置，其特征在于，所述动力泵的出油口设置有溢流阀，所述动力泵与节流阀之间的供油管上设置有过滤器。
7.根据权利要求1-5任一项所述的液压部件测试装置，其特征在于，还包括手动泵机构，所述手动泵...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜建明，宋俊辉，王为群，张恩瑞，
申请(专利权)人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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