【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接，具体涉及一种斜腹杆件定位切削焊接自动化设备。
技术介绍
1、斜腹杆是钢结构中常见的一种构件，它通常用于连接主梁和次梁，传递水平荷载，并提供结构的整体稳定性。斜腹杆的几何形状通常是倾斜的，以适应结构的几何布局和荷载路径。
2、斜腹杆件加工过程包括材料切割、弯曲成型、端部加工和焊接等步骤。各个工序相对独立，缺乏一体化的连续流程，无论是通过人工焊接还是焊接设备(如专利号为cn111618464b的《一种无斜腹杆装配式焊接设备》)进行焊接，均需在焊接前对斜腹杆进行精确切割。切割与焊接工序独立，物料在不同工序间的传输耗时较长，影响了生产效率和工序间的协调性。此外，在焊接过程中，由于杆件固定无法进行移动，大多数情况下还是依赖人工操作，人工焊接难以进行长时间的仰焊和立焊，且焊接过程中产生的热变形也会影响焊接精度。现在有部分焊接设备采用机械手臂进行自动化作业，虽然提高了精度，但机械臂购置维护成本高，控制编程复杂，且负载能力有限，限制了其在长期生产中的应用。
技术实现思路
1、本申请提供了一种斜腹杆件定位切削焊接自动化设备，解决了传统斜腹杆加工过程中切削和焊接过程不连贯，且人工焊接精度难以保证的技术问题，达到了提高斜腹杆加工效率和焊接精度的技术效果。
2、鉴于上述问题，本申请提供了一种斜腹杆件定位切削焊接自动化设备，所述设备包括：操控台，所述操控台用于对设备进行控制；弧光防护罩，所述弧光防护罩用于对加工过程进行保护；排料台，所述排料台包括传送架、第一角座、接近
3、优选的，所述跳转抓取模块包括：电机、第一电机轴、第二电机轴、第三电机轴、摆臂、轴、托架和第三角座，所述托架和所述摆臂通过轴与所述第一电机轴或所述第二电机轴、所述第三电机轴连接，并固定于所述第三角座的预留孔中，所述电机通过同步带与所述第一电机轴连接。
4、优选的，所述对中定位模块包括直线滑轨、第一滑板、对中角座、第一v型定位块、对中夹紧气缸、基准挡块和定位挡块，所述第一滑板滑动于所述直线滑轨的上表面，所述第一滑板固定于所述对中角座的一侧，所述基准挡块固定于所述对中角座的顶部，所述定位挡块固定于所述对中夹紧气缸的运行方向端，所述第一v型定位块固定于所述对中角座的表面。
5、优选的，所述镗铣切削模块包括主轴电机、主轴、第二斜腹杆件、滑台电机、滑轨、滑台底座、滑台、第一行程开关、光电传感器、定位夹具、对心台钳和刀盘，所述滑轨固定于所述滑台底座的上表面，所述滑台滑动于滑轨表面，所述滑台电机与所述滑台连接，所述主轴固定于所述滑台的侧面，所述主轴电机与所述主轴连接，所述对心台钳固定于所述铸造平台上，所述定位夹具通过螺栓与所述对心台钳连接，所述第二斜腹杆件放置于所述定位夹具中，所述刀盘对称固定于所述主轴的两端，所述第一行程开关和所述光电传感器固定于所述滑台上。
6、优选的，所述过程检验模块包括支撑板、第二滑板、检验角座、检测块、检验气缸、位移传感器、第二v型定位块，所述支撑板通过螺栓固定于所述铸造平台上，所述滑板滑动于所述支撑板上，所述检验角座固定于所述滑板的上表面，所述第二v型定位块固定于所述检验角座上，所述位移传感器固定于所述检验角座上表面，所述检测块固定于所述检验角座上表面，所述检验气缸固定于所述检测块的一端。
7、优选的，所述焊接模块包括伺服电机、推杆、减速器、焊接摆焊器、气缸、焊枪、第二行程开关、焊接定位座、滚轮夹爪、夹爪气缸、电感式接近开关、焊接角座和连接件，所述焊接角座固定于所述铸造平台上，所述焊接定位座通过螺栓固定于所述铸造平台上，所述夹爪气缸固定于所述焊接定位座的上表面，所述滚轮夹爪垂直固定于所述夹爪气缸的侧壁，所述电感式接近开关固定于所述焊接角座上，所述伺服电机通过所述连接件与所述焊接角座的所述推杆连接，所述推杆固定于所述焊接角座的一侧，所述减速器固定于所述焊接角座上，所述第二行程开关通过连接板固定于所述焊接角座上，所述焊接摆焊器和所述焊枪通过连接块固定于所述焊接角座上，所述气缸与所述焊枪相连，所述气缸固定于所述焊接角座的上表面。
8、优选的，所述传送架包括三组底部方管，其中，所述三组底部方管高度由高到低呈15°倾斜排列，所述接近开关支架固定于高度最低的底部方管顶部，所述接近开关支架用于放置接近开关接触器。
9、优选的，所述滚轮夹爪的两端对称布设两个滚轮。
10、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
11、本申请所述的一种斜腹杆件定位切削焊接自动化设备，包括：操控台、弧光防护罩、排料台、缓冲式落料器、专机主体和焊接电源。通过操控台对整个设备进行控制，斜腹杆件从排料台自动滑入专机主体，由跳转抓取模块移动至各个功能区域，先进入对中定位模块，进行切削前的初定位固定，固定之后即可进入镗铣切削模块，对杆件的两端开始切削，切削完成之后进入过程检验模块，完成焊接前的初定位固定，最后进入焊接模块，进行最后的焊接工作。加工完成后杆件由缓冲式落料器送出，减少了送出时杆件的相互磕碰；同时，焊接电源保证焊接过程的电能供应，弧光防护罩防止焊接加工过程的弧光辐射，保证了加工过程的安全性。
12、综上所述，本申请将切削和焊接工序集成到同一机台连贯完成，节约了各工序之间的材料转运耗时，从而提高了加工效率和工序间的协调性。同时通过专机主体各模块之间的协同控制，实现了斜腹杆件的精准定位和高精度切割、焊接，提高了焊接精度和成品质量，显著提升了斜腹杆件加工的自动化水平。
13、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种斜腹杆件定位切削焊接自动化设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种斜腹杆件定位切削焊接自动化设备，其特征在于，所述跳转抓取模块包括：电机、第一电机轴、第二电机轴、第三电机轴、摆臂、轴、托架和第三角座，所述托架和所述摆臂通过轴与所述第一电机轴或所述第二电机轴、所述第三电机轴连接，并固定于所述第三角座的预留孔中，所述电机通过同步带与所述第一电机轴连接。
3.如权利要求1所述的一种斜腹杆件定位切削焊接自动化设备，其特征在于，所述对中定位模块包括直线滑轨、第一滑板、对中角座、第一V型定位块、对中夹紧气缸、基准挡块和定位挡块，所述第一滑板滑动于所述直线滑轨的上表面，所述第一滑板固定于所述对中角座的一侧，所述基准挡块固定于所述对中角座的顶部，所述定位挡块固定于所述对中夹紧气缸的运行方向端，所述第一V型定位块固定于所述对中角座的表面。
4.如权利要求1所述的一种斜腹杆件定位切削焊接自动化设备，其特征在于，所述镗铣切削模块包括主轴电机、主轴、第二斜腹杆件、滑台电机、滑轨、滑台底座、滑台、第一行程开关、光电传感器、定位夹具、对心台钳和刀盘，所
5.如权利要求1所述的一种斜腹杆件定位切削焊接自动化设备，其特征在于，所述过程检验模块包括支撑板、第二滑板、检验角座、检测块、检验气缸、位移传感器、第二V型定位块，所述支撑板通过螺栓固定于所述铸造平台上，所述滑板滑动于所述支撑板上，所述检验角座固定于所述滑板的上表面，所述第二V型定位块固定于所述检验角座上，所述位移传感器固定于所述检验角座上表面，所述检测块固定于所述检验角座上表面，所述检验气缸固定于所述检测块的一端。
6.如权利要求1所述的一种斜腹杆件定位切削焊接自动化设备，其特征在于，所述焊接模块包括伺服电机、推杆、减速器、焊接摆焊器、气缸、焊枪、第二行程开关、焊接定位座、滚轮夹爪、夹爪气缸、电感式接近开关、焊接角座和连接件，所述焊接角座固定于所述铸造平台上，所述焊接定位座通过螺栓固定于所述铸造平台上，所述夹爪气缸固定于所述焊接定位座的上表面，所述滚轮夹爪垂直固定于所述夹爪气缸的侧壁，所述电感式接近开关固定于所述焊接角座上，所述伺服电机通过所述连接件与所述焊接角座的所述推杆连接，所述推杆固定于所述焊接角座的一侧，所述减速器固定于所述焊接角座上，所述第二行程开关通过连接板固定于所述焊接角座上，所述焊接摆焊器和所述焊枪通过连接块固定于所述焊接角座上，所述气缸与所述焊枪相连，所述气缸固定于所述焊接角座的上表面。
7.如权利要求1所述的一种斜腹杆件定位切削焊接自动化设备，其特征在于，所述传送架包括三组底部方管，其中，所述三组底部方管高度由高到低呈15°倾斜排列，所述接近开关支架固定于高度最低的底部方管顶部，所述接近开关支架用于放置接近开关接触器。
8.如权利要求6所述的一种斜腹杆件定位切削焊接自动化设备，其特征在于，所述滚轮夹爪的两端对称布设两个滚轮。
...【技术特征摘要】
1.一种斜腹杆件定位切削焊接自动化设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种斜腹杆件定位切削焊接自动化设备，其特征在于，所述跳转抓取模块包括：电机、第一电机轴、第二电机轴、第三电机轴、摆臂、轴、托架和第三角座，所述托架和所述摆臂通过轴与所述第一电机轴或所述第二电机轴、所述第三电机轴连接，并固定于所述第三角座的预留孔中，所述电机通过同步带与所述第一电机轴连接。
3.如权利要求1所述的一种斜腹杆件定位切削焊接自动化设备，其特征在于，所述对中定位模块包括直线滑轨、第一滑板、对中角座、第一v型定位块、对中夹紧气缸、基准挡块和定位挡块，所述第一滑板滑动于所述直线滑轨的上表面，所述第一滑板固定于所述对中角座的一侧，所述基准挡块固定于所述对中角座的顶部，所述定位挡块固定于所述对中夹紧气缸的运行方向端，所述第一v型定位块固定于所述对中角座的表面。
4.如权利要求1所述的一种斜腹杆件定位切削焊接自动化设备，其特征在于，所述镗铣切削模块包括主轴电机、主轴、第二斜腹杆件、滑台电机、滑轨、滑台底座、滑台、第一行程开关、光电传感器、定位夹具、对心台钳和刀盘，所述滑轨固定于所述滑台底座的上表面，所述滑台滑动于滑轨表面，所述滑台电机与所述滑台连接，所述主轴固定于所述滑台的侧面，所述主轴电机与所述主轴连接，所述对心台钳固定于所述铸造平台上，所述定位夹具通过螺栓与所述对心台钳连接，所述第二斜腹杆件放置于所述定位夹具中，所述刀盘对称固定于所述主轴的两端，所述第一行程开关和所述光电传感器固定于所述滑台上。
5.如权利要求1所述的一种斜腹杆件定位切削焊接自动化设备，其特征在于，所述过程检...
【专利技术属性】
技术研发人员：高宏伟，解家顺，段志强，边煜翔，张敏捷，
申请(专利权)人：山西中北星移传动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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