【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山开采，具体为一种矿山安全开采用智能化分区支护设备。
技术介绍
1、采矿业指对固体(如煤和矿物)、液体(如原油)或气体(如天然气)等自然产生的矿物的采掘。包括地下或地上采掘、矿井的运行，以及一般在矿址或矿址附近从事的旨在加工原材料的所有辅助性工作，例如破磨、选矿和处理，均属本类活动。
2、在矿山开采过程中，安全始终是一个关键问题。传统的矿山支护设备通常依赖于人工操作和静态支撑结构，这种方法存在诸多不足之处。
3、首先，传统的支护设备通常需要大量的人工干预和操作，这不仅增大了工人的劳动强度，还可能因为人为因素导致操作失误，增加了安全隐患，人工操作的支护设备难以实现精准和快速的支撑调整，影响开采效率，其次，现有的支护结构多为固定设计，缺乏灵活性，难以适应复杂和多变的地质条件，矿井内部的地形往往是不可预测的，凹凸不平的地表增加了支护工作的难度，传统设备难以提供均匀而有效的支撑，可能导致塌方或结构破坏。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种矿山安全开采用智能化分区支护设备，解决了人为操作安全隐患较大的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种矿山安全开采用智能化分区支护设备，包括移动底座，所述移动底座的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有固定板，所述固定板的正面转动连接有旋转连接管，所述固定板的背面设置有传动机构，所述传动机构用于对旋转连接管进行驱动，使其产生相应的旋转，所述旋转
3、优选的，所述支护机构包括连接盘以及分布在连接盘四周的若干组延伸出去的连接套筒，所述连接盘的连接套筒上活塞连接有连接杆，所述连接杆的外端固定连接有插块，所述插块的外壁上插接有套筒，所述套筒的外壁上固定连接有支撑臂，所述插块的外壁上螺纹连接有挡块。
4、优选的，所述连接盘与连接套筒相连通，其内部设置有液压油，所述插块横截面呈十字设置。
5、优选的，所述传动机构包括蜗轮与驱动电机，所述蜗轮的中心点固定连接在旋转连接管的背面一端侧壁上，所述驱动电机固定连接在固定板的侧壁上，所述驱动电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述固定板的背面侧壁上固定连接有支撑板，所述蜗杆的端部贯穿且转动连接在支撑板的内壁上。
6、优选的，所述辅助支撑机构包括辅助支撑架及固定连接在支撑架侧壁上的支撑杆，所述辅助支撑架呈l形设置，所述支撑杆的外端固定连接有转轴，辅助支撑架靠中部的位置转动连接在转轴上，所述辅助支撑架的内壁上开设有导向槽。
7、优选的，所述支撑架的背面内壁上设置有电动滑轨，所述电动滑轨的移动端固定连接有导向块，所述导向块的外壁穿过并滑动连接在导向槽的内壁上。
8、优选的，所述旋转连接管与密封套管相连通，所述移动杆的内端固定连接有活塞环，所述活塞环活塞连接在密封套管的内壁上。
9、优选的，所述旋转连接管位于输送环的嵌入位置上开设有若干组通槽，且通槽以旋转连接管圆心处圆周角阵列设置，以便于输送管道输送的液压油能够通过输送环进入到旋转连接管中。
10、优选的，所述支撑架的外侧壁通过加强杆与移动底座的顶端相连。
11、优选的，所述输送环呈中空状，所述输送环通过输送管道与液压油箱相连通，所述输送环转动连接在旋转连接管的外壁上。
12、工作原理：当需要进行支护时，通过定位支撑区域的坐标，将信息传递给移动底座，通过移动底座将整个装置移动到相应的地点，移动到相应地点后，依据实际检测的需要支护的位置启动驱动电机，通过驱动电机带动蜗杆产生旋转，通过蜗杆带动蜗轮产生旋转，从而控制旋转连接管产生旋转，旋转连接管带动密封套管以及两组移动杆和外侧的支护机构产生旋转，当旋转到支护的指定的位置后，通过控制液压缸启动，将液压油箱内的液压油通过输送管道与通槽进入到旋转连接管内，并通过液压油推动两侧的移动杆向外移动，从而使得移动杆带动支护机构向外移动，若干组支撑臂会先接触到目标区域，随后连接盘内的液压油会产生相应流动，使得其他区域的连接杆向外推进，从而能够使得若干组支撑臂能够更好的接触和贴合目标区域，起到更好的支撑效果。并在支撑后，通过启动电动滑轨使其带动导向块向上移动，导向块沿着导向槽的内壁移动，并带动辅助支撑架产生一定角度的旋转，使得辅助支撑架末端与地面接触，并产生支撑效果，辅助整个装置进行支撑。
13、本专利技术提供了一种矿山安全开采用智能化分区支护设备。具备以下有益效果：
14、1、本专利技术通过采用由多个独立连接杆组成的结构，这些连接杆在支护过程中能够根据周围的地形变化自行调整位置，当某些连接杆受到较大阻力无法前进时，其他连接杆仍可继续运动，确保支护系统能够贴合不规则的支撑面，此特性使得设备在面对矿井内部复杂多变的地质条件时，能够提供良好的支撑效果，防止塌陷等安全隐患的发生，提升了整体作业的安全性和可靠性，同时，可以通过驱动电机和蜗轮蜗杆传动系统自动调整支护角度，确保支护动作的快速和精准。
15、2、本专利技术通过设备的智能控制和稳定的支护结构，大大降低了因人为操作失误引发的安全事故风险，同时辅助支撑机构能够增加额外的稳定性，保证设备的稳定的支撑，且工人的劳动强度显著降低，仅需有限的人力进行监控和维护，极大地提升了施工的便利性。
16、3、本专利技术的智能化支护设备通过中央控制系统的远程控制，实现了设备的自动移动和精确定位，移动底座配备独立驱动的履带，能够根据预设的坐标自动导航至需要支护的位置，不仅大幅减少了对人工的依赖，还避免了因人工操作带来的定位误差，提高了施工效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种矿山安全开采用智能化分区支护设备，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)的顶端固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶端固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的正面转动连接有旋转连接管(12)，所述固定板(7)的背面设置有传动机构(3)，所述传动机构(3)用于对旋转连接管(12)进行驱动，使其产生相应的旋转，所述旋转连接管(12)的正面固定连接有密封套管(9)，所述密封套管(9)的两端呈贯通状设置，所述密封套管(9)的内壁上贯穿且滑动连接有移动杆(8)，所述移动杆(8)的外侧设置有支护机构(6)，所述支撑架(2)的背面设置有辅助支撑机构(4)，所述支撑架(2)的背面侧壁上固定连接有液压油箱(16)，所述支撑架(2)的外壁上固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)上连接有输送管道(14)，所述输送管道(14)的一端固定连接在液压油箱(16)的顶端，所述输送管道(14)的另一端穿过支撑架(2)的侧壁固定连接在输送环(13)的底端外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种矿山安全开采用智能化分区支护设备，其特征在于，所述支护机构(6)包括连接盘(63)
3.根据权利要求2所述的一种矿山安全开采用智能化分区支护设备，其特征在于，所述连接盘(63)与连接套筒相连通，其内部设置有液压油，所述插块(64)横截面呈十字设置。
4.根据权利要求1所述的一种矿山安全开采用智能化分区支护设备，其特征在于，所述传动机构(3)包括蜗轮(33)与驱动电机(32)，所述蜗轮(33)的中心点固定连接在旋转连接管(12)的背面一端侧壁上，所述驱动电机(32)固定连接在固定板(7)的侧壁上，所述驱动电机(32)的输出轴上固定连接有蜗杆(31)，所述固定板(7)的背面侧壁上固定连接有支撑板(34)，所述蜗杆(31)的端部贯穿且转动连接在支撑板(34)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种矿山安全开采用智能化分区支护设备，其特征在于，所述辅助支撑机构(4)包括辅助支撑架(41)及固定连接在支撑架(2)侧壁上的支撑杆(42)，所述辅助支撑架(41)呈L形设置，所述支撑杆(42)的外端固定连接有转轴(43)，辅助支撑架(41)靠中部的位置转动连接在转轴(43)上，所述辅助支撑架(41)的内壁上开设有导向槽(46)。
6.根据权利要求1所述的一种矿山安全开采用智能化分区支护设备，其特征在于，所述支撑架(2)的背面内壁上设置有电动滑轨(45)，所述电动滑轨(45)的移动端固定连接有导向块(44)，所述导向块(44)的外壁穿过并滑动连接在导向槽(46)的内壁上。
7.根据权利要求1所述的一种矿山安全开采用智能化分区支护设备，其特征在于，所述旋转连接管(12)与密封套管(9)相连通，所述移动杆(8)的内端固定连接有活塞环(10)，所述活塞环(10)活塞连接在密封套管(9)的内壁上。
8.根据权利要求1所述的一种矿山安全开采用智能化分区支护设备，其特征在于，所述旋转连接管(12)位于输送环(13)的嵌入位置上开设有若干组通槽(11)，且通槽(11)以旋转连接管(12)圆心处圆周角阵列设置。
9.根据权利要求1所述的一种矿山安全开采用智能化分区支护设备，其特征在于，所述支撑架(2)的外侧壁通过加强杆(15)与移动底座(1)的顶端相连。
10.根据权利要求1所述的一种矿山安全开采用智能化分区支护设备，其特征在于，所述输送环(13)呈中空状，所述输送环(13)通过输送管道(14)与液压油箱(16)相连通，所述输送环(13)转动连接在旋转连接管(12)的外壁上。
...【技术特征摘要】
1.一种矿山安全开采用智能化分区支护设备，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)的顶端固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶端固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的正面转动连接有旋转连接管(12)，所述固定板(7)的背面设置有传动机构(3)，所述传动机构(3)用于对旋转连接管(12)进行驱动，使其产生相应的旋转，所述旋转连接管(12)的正面固定连接有密封套管(9)，所述密封套管(9)的两端呈贯通状设置，所述密封套管(9)的内壁上贯穿且滑动连接有移动杆(8)，所述移动杆(8)的外侧设置有支护机构(6)，所述支撑架(2)的背面设置有辅助支撑机构(4)，所述支撑架(2)的背面侧壁上固定连接有液压油箱(16)，所述支撑架(2)的外壁上固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)上连接有输送管道(14)，所述输送管道(14)的一端固定连接在液压油箱(16)的顶端，所述输送管道(14)的另一端穿过支撑架(2)的侧壁固定连接在输送环(13)的底端外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种矿山安全开采用智能化分区支护设备，其特征在于，所述支护机构(6)包括连接盘(63)以及分布在连接盘(63)四周的若干组延伸出去的连接套筒，所述连接盘(63)的连接套筒上活塞连接有连接杆(61)，所述连接杆(61)的外端固定连接有插块(64)，所述插块(64)的外壁上插接有套筒(62)，所述套筒(62)的外壁上固定连接有支撑臂(65)，所述插块(64)的外壁上螺纹连接有挡块(66)。
3.根据权利要求2所述的一种矿山安全开采用智能化分区支护设备，其特征在于，所述连接盘(63)与连接套筒相连通，其内部设置有液压油，所述插块(64)横截面呈十字设置。
4.根据权利要求1所述的一种矿山安全开采用智能化分区支护设备，其特征在于，所述传动机构(3)包括蜗轮(33)与驱动电机(32)，所述蜗轮(33)的中心点固定连接在旋转连接管(12)的背面一端侧壁上，所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊鑫，张冉，张舒然，吴天浩，孙宇轩，
申请(专利权)人：中冶北方大连工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。