【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及计算机，具体涉及无人机行为监测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
1、目前，随着无人机技术的快速发展，无人机已经广泛应用于生活的各个领域，如何对无人机的行为进行监测和控制成为一项重要的研究课题。目前，在对无人机的行为进行监测时，通常采用的方式为：通过单个有源探测设备或者无源探测设备确定无人机位置，并根据无人机位置对无人机行为进行预测，并对具有危险行为的无人机进行控制。
2、然而，当采用上述方式对无人机的行为进行监测时，经常会存在如下技术问题：
3、仅通过无人机的位置预测无人机行为，并未对无人机的姿态等特征进行识别，导致对无人机的行为识别错误，进而造成无人机资源的浪费。
4、该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、本公开的一些实施例提出了无人机行为监测方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种无人机行为监测方法，该方法包括：确定上述无人机监测系统包括的每个无人机监测设备对应的监测
4、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种无人机行为监测装置，装置包括：第一确定单元，被配置成确定上述无人机监测系统包括的每个无人机监测设备对应的监测范围，得到监测范围集；第二确定单元，被配置成根据上述监测范围集，确定上述无人机监测设备对应的监测总范围；区域划分单元，被配置成根据预设区域划分信息，对上述监测总范围进行区域划分处理，以生成第一监测范围、第二监测范围和第三监测范围；监测单元，被配置成通过上述无人机监测系统包括的至少一个无人机监测设备，实时监测上述监测总范围内是否出现无人机；第三确定单元，被配置成响应于监测到上述监测总范围内出现无人机，确定无人机的无人机状态信息和无人机轨迹信息；输入单元，被配置成将上述无人机状态信息和上述无人机轨迹信息输入至预先训练的无人机行为预测模型，得到无人机预测行为信息；无人机控制干预单元，被配置成响应于上述无人机预测行为信息满足预设行为条件，对上述无人机进行无人机控制干预操作。
5、第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
6、第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
7、本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的无人机行为监测方法，避免了无人机资源的浪费。具体来说，造成无人机资源的浪费的原因在于：仅通过无人机的位置预测无人机行为，并未对无人机的姿态等特征进行识别，导致对无人机的行为识别错误，进而造成无人机资源的浪费。基于此，本公开的一些实施例的无人机行为监测方法，首先，确定上述无人机监测系统包括的每个无人机监测设备对应的监测范围，得到监测范围集；根据上述监测范围集，确定上述无人机监测设备对应的监测总范围。由此，可以确定出无人机监测系统能够监测到无人机的范围。其次，根据预设区域划分信息，对上述监测总范围进行区域划分处理，以生成第一监测范围、第二监测范围和第三监测范围。由此，可以将监测范围划分为三个等级。然后，通过上述无人机监测系统包括的至少一个无人机监测设备，实时监测上述监测总范围内是否出现无人机。由此，可以确定是否有无人机进入监测范围。之后，响应于监测到上述监测总范围内出现无人机，确定无人机的无人机状态信息和无人机轨迹信息。由此，可以同时确定无人机的飞行状态和飞行轨迹。再然后，将上述无人机状态信息和上述无人机轨迹信息输入至预先训练的无人机行为预测模型，得到无人机预测行为信息。由此，可以对无人机的行为进行预测。最后，响应于上述无人机预测行为信息满足预设行为条件，对上述无人机进行无人机控制干预操作。由此，可以对预测行为危险的无人机进行控制干预。也因为通过飞行状态和飞行轨迹等特征对无人机行为进行预测，避免了预测结果出现较大偏差，进而避免了无人机资源的浪费。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机行为监测方法，应用于无人机监测系统，其中，所述无人机监测系统包括至少一个无人机监测设备，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个无人机监测设备中的无人机监测设备包括：监测摄像头和监测传感器；
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据预设区域划分信息，对所述监测总范围进行区域划分处理，以生成第一监测范围、第二监测范围和第三监测范围，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述无人机监测系统包括的至少一个无人机监测设备，实时监测所述监测总范围内是否出现无人机，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无人机行为预测模型是通过以下步骤训练得到的：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
7.一种无人机行为监测装置，包括：
8.一种电子设备，包括：
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种无人机行为监测方法，应用于无人机监测系统，其中，所述无人机监测系统包括至少一个无人机监测设备，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个无人机监测设备中的无人机监测设备包括：监测摄像头和监测传感器；
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据预设区域划分信息，对所述监测总范围进行区域划分处理，以生成第一监测范围、第二监测范围和第三监测范围，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：路圣汉，张小楠，王云峰，张芯铭，
申请(专利权)人：北京汉勃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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