【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机，具体涉及一种可用于多方向调节的电动机构。
技术介绍
1、随着经济社会的快速发展，自动化、智能化将越发成为主旋律，电机作为各种自动化和智能化装备执行机构的动力源，是各种调节结构的必需部件之一。在直线调节机构中，通常采用丝杆、螺母等结构转化，或者采用直线电机直驱，但这些方式通常只能实现两个方向的运动调节，采用同一套机构无法实现多个方向，同时螺母、丝杆等结构复杂，增大了系统体积，调节机构的效率损失也降低了调节效率，影响调节精度，可靠性低。在精密转台中需要多个方向调节方能满足精度要求，而现有技术方案中无法通过一种结构实现这种要求，在很多领域影响了系统性能，进而制约了高精密装置的发展。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可用于多方向调节的电动机构，该可用于多方向调节的电动机构通过集成多个电枢组成的定子以及带磁钢的动子，多个电枢组成的定子可以通过控制调节电枢的通电顺序和通电方向，改变电枢铁芯产生的极性，不同极性相对动子内部装配的磁钢产生不同方向的推力，推动动子朝着不同方向移动，进而实现多个方向的移动调节。这种调节方式不仅可以实现多个方向的调节，而且结构简单，体积小，调节效率高，调节精度高，成本更低。
2、本专利技术通过以下技术方案得以实现。
3、本专利技术提供的一种可用于多方向调节的电动机构，包括动子和定子；其中所述动子与系统移动端连接，所述定子通过螺栓固定在系统固定端；
4、所述动子包括磁钢、内护套、固定轴、销、
5、所述定子包括铁芯、底座、连接支架、线圈、接线排组件、绝缘管、绝缘垫圈；所述铁芯为6个，上端为内外圈呈圆弧的扇形结构，下端为圆柱，所述6个铁芯的上端合围时呈圆形，所述接线排组件包括绝缘骨架、引出线；所述绝缘骨架为圆盘结构，设有6个对称分布且与铁芯对应的孔，所述6个铁芯下端穿过所述绝缘骨架的孔并固定于连接支架上，每个铁芯上均有一个绝缘管套于下端圆柱部上，每个绝缘管上均套有一个线圈；所述每个线圈上的起头和尾头经过引出线引出；所述连接支架固定安装于所述底座上；
6、使用时，所述动子的下端与铁芯的上端对接安装，所述绝缘垫圈置于所述动子与所述铁芯之间并紧贴于所述铁芯上端。
7、进一步的，所述动子的下端与和所述绝缘垫圈之间设有间隙。
8、进一步的，所述转接轴上设有外螺纹，所述固定轴上设有对应的内螺纹，所述转接轴与固定轴通过螺纹连接为一体。
9、进一步的，所述定子还包括固定胶，所述固定胶设置于所述铁芯外侧，将6个铁芯胶接为一个整体。
10、进一步的，所述6个铁芯分别为铁芯ⅰ、铁芯ⅱ、铁芯ⅲ、铁芯ⅳ、铁芯ⅴ、铁芯ⅵ；所述接线排组件还包括接线排ⅰ、接线排ⅱ、接线排ⅲ；
11、所述铁芯ⅰ、铁芯ⅱ、铁芯ⅲ、铁芯ⅳ、铁芯ⅴ、铁芯ⅵ在所述绝缘骨架上依次呈顺时针排布；所述接线排ⅰ将所述铁芯ⅰ、铁芯ⅳ上线圈的起头和尾头连接在一起，所述接线排ⅱ将铁芯ⅱ、铁芯ⅴ上线圈的起头和尾头连接在一起，所述接线排ⅲ将铁芯ⅲ、铁芯ⅵ上线圈的起头和尾头连接在一起，最后6个铁芯原线圈通过所述接线排组件转接后输出6根引出线，所述铁芯ⅰ、铁芯ⅳ为连接后的第一组线圈，铁芯ⅱ、铁芯ⅴ为连接后的第二组线圈，铁芯ⅲ、铁芯ⅵ为连接后的第三组线圈。
12、进一步的，所述绝缘骨架设有6个圆柱凸台，用于隔绝所述引出线与所述底座，防止引出线破损与底座接触，损坏电机绝缘。
13、进一步的，所述连接支架包括连接支架ⅰ、连接支架ⅱ、连接支架ⅲ，所述连接支架ⅰ与所述铁芯ⅰ、铁芯ⅳ连接，形成第一条磁路；所述连接支架ⅱ与所述铁芯ⅱ、铁芯ⅴ，形成第二条磁路；所述连接支架ⅲ与所述铁芯ⅲ、铁芯ⅵ连接，形成第三条磁路，。
14、进一步的，所述铁芯使用导磁材料制成。
15、进一步的，所述底座采用不导磁材料制作，底座一面上设有安装连接支架的槽和穿线的通孔，另一面设有固定孔。
16、本专利技术在所述铁芯上增加绝缘后缠绕相应规格直径和匝数的漆包线形成一个电枢，电枢引出两根线；铁芯和连接支架需要采用导磁材料，连接支架与对角的两个铁芯连接，形成一个支路，一个支路上的两个线圈通过接线排组件将其中一端连接在一起，形成一个新的线圈，新的线圈在两个电枢上各有一根引出线，当给线圈通入直流电时，会在铁芯上产生磁场，其中一端为n极，一端为s极，该磁场与动子内部磁钢的极性相互作用，根据同性相吸异性相斥的原理，定子磁场在动子上会产生作用力进而推动动子移动，调整线圈的通电方向，铁芯上参数的极性会改变，进而可以推动动子沿着两个铁芯连线方向双向运动，其他铁芯原理类似，因此不同铁芯组成的线圈通电时，可推动动子沿着相应铁芯连线方向双向移动。当相邻四个铁芯即两个组合线圈同时通电时，四个铁芯产生的极性会在动子上产生一个复合力，推动动子沿着两个铁芯的中心线移动，同理，通过调整线圈通电方向，会改变作用力方向，动子可以实现双向运动。
17、本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过集成多个电枢组成的定子以及带磁钢的动子，多个电枢组成的定子可以通过控制调节电枢的通电顺序和通电方向，改变电枢铁芯产生的极性，不同极性相对动子内部装配的磁钢产生不同方向的推力，推动动子朝着不同方向移动，进而实现多个方向的移动调节，这种调节方式不仅可以实现多个方向的调节，而且不用丝杆、螺母等机械结构，具有体积小、调节精度高、可靠性高等特点，非常适合应用在高精密机构的多方向调节上。
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1.一种可用于多方向调节的电动机构，其特征在于：包括动子和定子；其中所述动子与系统移动端连接，所述定子通过螺栓固定在系统固定端；
2.如权利要求1所述的可用于多方向调节的电动机构，其特征在于：所述动子的下端与和所述绝缘垫圈之间设有间隙。
3.如权利要求1所述的可用于多方向调节的电动机构，其特征在于：所述转接轴上设有外螺纹，所述固定轴上设有对应的内螺纹，所述转接轴与固定轴通过螺纹连接为一体。
4.如权利要求1所述的可用于多方向调节的电动机构，其特征在于：所述定子还包括固定胶，所述固定胶设置于所述铁芯外侧，将6个铁芯胶接为一个整体。
5.如权利要求1所述的可用于多方向调节的电动机构，其特征在于：所述6个铁芯分别为铁芯Ⅰ、铁芯Ⅱ、铁芯Ⅲ、铁芯Ⅳ、铁芯Ⅴ、铁芯Ⅵ；所述接线排组件还包括接线排Ⅰ、接线排Ⅱ、接线排Ⅲ；
6.如权利要求1所述的可用于多方向调节的电动机构，其特征在于：所述绝缘骨架设有6个圆柱凸台，用于隔绝所述引出线与所述底座，防止引出线破损与底座接触，损坏电机绝缘。
7.如权利要求5所述的可用于多方向调节的电
8.如权利要求1所述的可用于多方向调节的电动机构，其特征在于：所述铁芯使用导磁材料制成。
9.如权利要求1所述的可用于多方向调节的电动机构，其特征在于：所述底座采用不导磁材料制作，底座一面上设有安装连接支架的槽和穿线的通孔，另一面设有固定孔。
...【技术特征摘要】
1.一种可用于多方向调节的电动机构，其特征在于：包括动子和定子；其中所述动子与系统移动端连接，所述定子通过螺栓固定在系统固定端；
2.如权利要求1所述的可用于多方向调节的电动机构，其特征在于：所述动子的下端与和所述绝缘垫圈之间设有间隙。
3.如权利要求1所述的可用于多方向调节的电动机构，其特征在于：所述转接轴上设有外螺纹，所述固定轴上设有对应的内螺纹，所述转接轴与固定轴通过螺纹连接为一体。
4.如权利要求1所述的可用于多方向调节的电动机构，其特征在于：所述定子还包括固定胶，所述固定胶设置于所述铁芯外侧，将6个铁芯胶接为一个整体。
5.如权利要求1所述的可用于多方向调节的电动机构，其特征在于：所述6个铁芯分别为铁芯ⅰ、铁芯ⅱ、铁芯ⅲ、铁芯ⅳ、铁芯ⅴ、铁芯ⅵ；所述接线排组件还包括接线排ⅰ、接线排ⅱ...
【专利技术属性】
技术研发人员：金良宽，洪健，葛红岩，蔡华祥，
申请(专利权)人：贵州航天林泉电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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