【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试，尤其涉及一种线控转向系统及其标定方法与装置、存储介质、车辆。
技术介绍
1、为了保证车辆能够正常行驶，需要对车辆的转向系统进行标定校准，以防止车辆跑偏等问题的发生。
2、对于传统转向结构，相关技术需要采用夹具固定方向盘等设备，确保标定过程中方向盘不会发生转动。而对于线控转向，由于取消了管住和转向器之间的中间轴，虽然标定难度降低了，但是由于方向盘可自转，因此线控转向系统的标定精度和效率也降低了很多。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种线控转向系统的标定方法，能够提高线控转向系统的标定精度和标定效率，同时降低标定难度。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种线控转向系统的标定装置。
4、本专利技术的第四个目的在于提出一种线控转向系统。
5、本专利技术的第五个目的在于提出一种车辆。
6、为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种线控转向系统的标定方法，其中，所述线控转向系统包括方向盘执行器和前轮执行器，所述方向盘执行器和所述前轮执行器可控连接，所述方法包括：获取标定请求信息；根据所述标定请求信息控制所述方向盘执行器保持在零位状态，并解除所述方向盘执行器和所述前轮执行器之间的关联；接收所述线控转向系统的标定信息；根据所述标定信息对所述线控转向系统进
7、本专利技术实施例的线控转向系统包括通信连接的方向盘执行器和前轮执行器，线控转向系统的标定方法首先获取标定请求信息，之后根据该标定请求信息可以控制方向盘执行器保持在零位状态，并且解除方向盘执行器和前轮执行器之间的通信连接，之后再对前轮执行器进行标定，直到标定完成之后再解放方向盘执行器，以及控制方向盘执行器和前轮执行器继续通信连接，完成标定，保证转向联动，从而能够提高线控转向系统的标定精度和标定效率，同时降低标定难度。
8、在本专利技术的一些实施例中，对所述线控转向系统进行标定，包括：对所述线控转向系统对应的车轮进行定位转向标定。
9、在本专利技术的一些实施例中，对所述线控转向系统进行标定还包括：对所述方向盘执行器和所述前轮执行器进行中位标定和相对零位标定，并记录所述方向盘执行器和所述前轮执行器的中位信息。
10、在本专利技术的一些实施例中，所述线控转向系统应用于车辆，所述车辆还包括整车控制模块，在获取标定请求信息之后，所述方法还包括：通过所述整车控制模块确认所述车辆处于预设状态。
11、在本专利技术的一些实施例中，所述预设状态包括所述车辆处于水平稳定停靠状态、所述车辆处于空载状态且所述车辆的轮胎胎压处于预设范围。
12、在本专利技术的一些实施例中，在根据所述标定请求信息控制所述方向盘执行器保持在零位状态，并解除所述方向盘执行器和所述前轮执行器之间的关联之后，所述方法还包括：反馈所述方向盘执行器和所述前轮执行器的状态信息，以确定所述方向盘执行器处于所述零位状态，且所述方向盘执行器和所述前轮执行器之间已解除关联；若所述方向盘执行器未处于所述零位状态，或者所述方向盘执行器和所述前轮执行器之间未解除关联，则重新获取所述标定请求信息。
13、为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储于有线控转向系统的标定程序，所述标定程序被处理器执行时，实现上述实施例中任一项所述线控转向系统的标定方法。
14、本专利技术实施例的计算机可读存储介质通过处理器执行存储在其上的线控转向系统的标定程序，能够提高线控转向系统的标定精度和标定效率，同时降低标定难度。
15、为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种线控转向系统的标定装置，所述线控转向系统包括方向盘执行器和前轮执行器，所述方向盘执行器和所述前轮执行器可控连接，所述装置包括：获取模块，用于获取标定请求信息；控制模块，用于根据所述标定请求信息控制所述方向盘执行器保持在零位状态，并解除所述方向盘执行器和所述前轮执行器之间的关联；接收模块，用于接收所述线控转向系统的标定信息；标定模块，用于根据所述标定信息对所述线控转向系统进行标定；所述控制模块，还用于在所述线控转向系统完成标定之后，解除所述方向盘执行器的零位状态，并控制所述方向盘执行器与所述前轮执行器通信连接。
16、本专利技术实施例的线控转向系统包括通信连接的方向盘执行器和前轮执行器，线控转向系统的标定装置包括获取模块、控制模块、接收模块和标定模块，其中，获取模块先获取标定请求信息，之后控制模块根据该标定请求信息可以控制方向盘执行器保持在零位状态，并且解除方向盘执行器和前轮执行器之间的通信连接，之后在接收模块接收到标定信息的时候，再利用标定模块对前轮执行器进行标定，直到标定完成之后再通过控制模块解放方向盘执行器，以及控制方向盘执行器和前轮执行器继续通信连接，完成标定，保证转向联动，从而能够提高线控转向系统的标定精度和标定效率，同时降低标定难度。
17、为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种线控转向系统，所述线控转向系统包括上述实施例所述线控转向系统的标定装置。
18、本专利技术实施例的线控转向系统通过上述实施例中线控转向系统的标定装置，能够提高线控转向系统的标定精度和标定效率，同时降低标定难度。
19、为达上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括上述实施例的线控转向系统。
20、本专利技术实施例的车辆通过上述实施例的线控转向系统，能够提高线控转向系统的标定精度和标定效率，同时降低标定难度。
21、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种线控转向系统的标定方法，其特征在于，所述线控转向系统包括方向盘执行器和前轮执行器，所述方向盘执行器和所述前轮执行器可控连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述线控转向系统的标定方法，其特征在于，对所述线控转向系统进行标定，包括：
3.根据权利要求2所述线控转向系统的标定方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述线控转向系统的标定方法，其特征在于，所述线控转向系统应用于车辆，所述车辆还包括整车控制模块，在获取标定请求信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述线控转向系统的标定方法，其特征在于，所述预设状态包括所述车辆处于水平稳定停靠状态、所述车辆处于空载状态且所述车辆的轮胎胎压处于预设范围。
6.根据权利要求1-5中任一项所述线控转向系统的标定方法，其特征在于，在根据所述标定请求信息控制所述方向盘执行器保持在零位状态，并解除所述方向盘执行器和所述前轮执行器之间的关联之后，所述方法还包括：
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储于有线控转向系统的标定程序，所述标定程序被处理器
8.一种线控转向系统的标定装置，其特征在于，所述线控转向系统包括方向盘执行器和前轮执行器，所述方向盘执行器和所述前轮执行器可控连接，所述装置包括：
9.一种线控转向系统，其特征在于，所述线控转向系统包括权利要求8所述线控转向系统的标定装置。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的线控转向系统。
...【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统的标定方法，其特征在于，所述线控转向系统包括方向盘执行器和前轮执行器，所述方向盘执行器和所述前轮执行器可控连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述线控转向系统的标定方法，其特征在于，对所述线控转向系统进行标定，包括：
3.根据权利要求2所述线控转向系统的标定方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述线控转向系统的标定方法，其特征在于，所述线控转向系统应用于车辆，所述车辆还包括整车控制模块，在获取标定请求信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述线控转向系统的标定方法，其特征在于，所述预设状态包括所述车辆处于水平稳定停靠状态、所述车辆处于空载状态且所述车辆的轮胎胎压处于预设范围。
6.根据权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林，李福海，罗力心，马祖国，张祖琴，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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